ନୀତି।
ଏକର ଗତିଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଏହା ଏକ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ଥିବା ସିଗନାଲ ଜେନେରେଟର ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ପଠାଯାଇଥିବା ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପାଇବା ପରେ ଗୋଟିଏ ପାଦ ଘୁଞ୍ଚେ (ଆମେ କେବଳ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଷ୍ଟେପ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଚାର କରୁ), ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗତି ଡ୍ରାଇଭରର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅରବକ୍ସ।
ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି: ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ସିଗନାଲ ଜେନେରେଟର ସୃଷ୍ଟି କରିପାରୁଥିବା ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟାnd
ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ଏକକ: PPS
ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ସ୍ପନ୍ଦନର ସଂଖ୍ୟା
ଉଦାହରଣ: ଯଦି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 1000 PPS ହୁଏ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ମୋଟରଟି ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 1000 ପାଦ ଚାଲେ।
ଗତିଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର.
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିର ଧାରଣା: ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ହେଉଛି ସମୟର ଏକକରେ ମୋଟର କରୁଥିବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ସଂଖ୍ୟା।
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗର ଏକକ: RPS (ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ)
ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ସଂଖ୍ୟା
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗର ଏକକ: RPM (ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ)
ପ୍ରତି ମିନିଟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ସଂଖ୍ୟା
ଆମେ ସାଧାରଣତଃ "ଘୂର୍ଣ୍ଣନ" ବୋଲି କହିଥିବା RPM କୁ କେଉଁଟି କୁହାଯାଏ, 1000 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅର୍ଥ ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 1000 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ।
୧ଆରପିଏସ=୬୦ଆରପିଏମ
ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ: ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ ପାଇଁ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର କୋଣ।
ଗୋଟିଏ ମୋଡ଼ର କୋଣ ହେଉଛି 360°
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ: ଆମର ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ହେଉଛି 18°, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ମୋଟରକୁ ଗୋଟିଏ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ପଦକ୍ଷେପ ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି
୩୬୦° / ୨୦ = ୧୮°
ଉଦାହରଣ: ଯଦି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 1000 PPS ହୁଏ, ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଣ 18° ହୁଏ, ତେବେ
ଅର୍ଥାତ୍ ମୋଟରଟି ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 1000/20=50 RPS ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ।
ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ରେ RPM = 50 RPS * 60 = 3000 RPM ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ରେ, ଯାହାକୁ ଆମେ "3000 RPM" କହିଥାଉ।
ଏକ ଗିଅରବକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ: ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି = ମୋଟର ଗତି/ଗିଅରବକ୍ସ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ
ଉଦାହରଣ: ଯଦି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 1000 PPS ହୁଏ, ତେବେ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ 18° ହୁଏ, ଏବଂ ଏକ 100:1 ଗିଅରବକ୍ସ ଯୋଡାଯାଏ।
ଉପରୋକ୍ତ ମୋଟର ବେଗ ଏହିଥିରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ: 50 RPS = 3000 RPM
ଯଦି ଏକ 100:1 ଗିଅରବକ୍ସ ଯୋଡାଯାଏ, ତେବେ RPS (ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ) ହେଉଛି
50RPS/100=0.5RPS, ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 0.5 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ
ତା’ପରେ RPM (ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ)।
୦.୫RPS*୬୦ = ୩୦ RPM ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ ୩୦ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ
RPM ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ।
s=f*A*60/360° [s: ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି (ୟୁନିଟ୍: RPM); f: ଆବୃତ୍ତି (ୟୁନିଟ୍: PPS); A: ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ (ୟୁନିଟ୍: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ; RPM: ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ]
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୬-୨୦୨୨