୧. କଣଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର?
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଅପେକ୍ଷା ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ଗତି କରନ୍ତି। DC ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଗତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କ ଶରୀରରେ "ଫେଜ୍" ନାମକ ଏକାଧିକ କଏଲ ଗୋଷ୍ଠୀ ଅଛି, ଯାହାକୁ କ୍ରମାନୁସାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ସକ୍ରିୟ କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଯାଇପାରିବ। ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ।
କଣ୍ଟ୍ରୋଲର / କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଆପଣ ଏକ ସଠିକ ଗତିରେ ସଠିକ ଭାବରେ ସ୍ଥାନିତ କରିପାରିବେ। ଏହି ସୁବିଧା ଯୋଗୁଁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସଠିକ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବିଭିନ୍ନ ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି। ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଆପଣଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିପରି ବାଛିବେ ତାହା ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ବୁଝାଇବ।

2. ଏହାର ସୁବିଧା କ’ଣ?ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ?
A. ସ୍ଥାନନିର୍ଦ୍ଧାରଣ- ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗତି ସଠିକ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଥିବାରୁ, ସେଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଉତ୍ପାଦରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ, CNC, କ୍ୟାମେରା ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, ଇତ୍ୟାଦି, କିଛି ହାର୍ଡ ଡ୍ରାଇଭ ମଧ୍ୟ ପଠନ ମୁଣ୍ଡକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
B. ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ- ସଠିକ୍ ପଦକ୍ଷେପର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଆପଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
C. କମ ଗତି ଏବଂ ଅଧିକ ଟର୍କ- ସାଧାରଣତଃ, DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କମ୍ ଗତିରେ କମ୍ ଟର୍କ ଥାଏ। କିନ୍ତୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କମ୍ ଗତିରେ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଥାଏ, ତେଣୁ ସେଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ଗତିର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ।
3. ଏହାର ଅସୁବିଧାଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର :
A. ଅଦକ୍ଷତା- DC ମୋଟର ପରି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବହାର ଲୋଡ୍ ସହିତ ବହୁତ ଜଡିତ ନୁହେଁ। ଯେତେବେଳେ ସେମାନେ କାମ କରୁନାହାଁନ୍ତି, ସେତେବେଳେ ମଧ୍ୟ କରେଣ୍ଟ ଥାଏ, ତେଣୁ ସାଧାରଣତଃ ସେମାନଙ୍କର ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ସମସ୍ୟା ଥାଏ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା କମ୍ ଥାଏ।
B. ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଟର୍କ- ସାଧାରଣତଃ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଟର୍କ କମ୍ ଗତି ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଥାଏ, କିଛି ମୋଟର ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ମଧ୍ୟ ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିପାରିବେ, କିନ୍ତୁ ଏହି ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ଏକ ଉତ୍ତମ ଡ୍ରାଇଭ ଆବଶ୍ୟକ।
C. ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବାରେ ଅସମର୍ଥ- ସାଧାରଣ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ମୋଟରର ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା / ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ଆମେ ଏହାକୁ "ଖୋଲା ଲୁପ୍" ବୋଲି କହିଥାଉ, ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ "ବନ୍ଦ ଲୁପ୍" ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଏନକୋଡର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ସଂସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଆପଣ ଯେକୌଣସି ସମୟରେ ମୋଟରର ସଠିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ / ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, କିନ୍ତୁ ମୂଲ୍ୟ ବହୁତ ଅଧିକ ଏବଂ ଏହା ସାଧାରଣ ଉତ୍ପାଦ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ।

ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ
୪. ପଦାଙ୍କର ବର୍ଗୀକରଣ:
ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଅଛି।
ତଥାପି, ସାଧାରଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ, PM ମୋଟର ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ସର୍ଭର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର ନକରି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୫. ମୋଟର ଆକାର:
ମୋଟର ବାଛିବା ସମୟରେ ପ୍ରଥମ ବିଚାର ହେଉଛି ମୋଟରର ଆକାର। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ 4mm କ୍ଷୁଦ୍ର ମୋଟର (ସ୍ମାର୍ଟଫୋନରେ କ୍ୟାମେରାର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ) ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି NEMA 57 ଭଳି ମହାନ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।
ମୋଟରଟିରେ ଏକ କାମ କରୁଥିବା ଟର୍କ ଅଛି, ଏହି ଟର୍କ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ଏହା ଆପଣଙ୍କର ମୋଟର ଶକ୍ତିର ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିପାରିବ କି ନାହିଁ।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ: NEMA17 ସାଧାରଣତଃ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର ଏବଂ ଛୋଟ CNC ଉପକରଣରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ବୃହତ NEMA ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏଠାରେ NEMA17 ମୋଟରର ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାସ 17 ଇଞ୍ଚକୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ଇଞ୍ଚ ସିଷ୍ଟମର ଆକାର, ଯାହାକୁ ସେଣ୍ଟିମିଟରରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କଲେ 43 ସେମି ହୋଇଥାଏ।
ଚୀନ୍ରେ, ଆମେ ସାଧାରଣତଃ ଇଞ୍ଚ ନୁହେଁ, ବରଂ ସେଣ୍ଟିମିଟର ଏବଂ ମିଲିମିଟର ପରିମାପ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରୁ।
୬. ମୋଟର ପଦକ୍ଷେପ ସଂଖ୍ୟା:
ପ୍ରତି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ପାହାଚ ସଂଖ୍ୟା ଏହାର ସମାଧାନ ଏବଂ ସଠିକତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ 4 ରୁ 400 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପାହାଚ ଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ 24, 48 ଏବଂ 200 ପାହାଚ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ସଠିକତାକୁ ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପର ଡିଗ୍ରୀ ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ 48-ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ 7.5 ଡିଗ୍ରୀ।
ତଥାପି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତାର ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ। ସମାନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗତି କମ୍ ଥାଏ।

୭. ଗିଅର୍ ବାକ୍ସ:
ସଠିକତା ଏବଂ ଟର୍କକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାର ଆଉ ଏକ ଉପାୟ ହେଉଛି ଏକ ଗିଅରବକ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରିବା।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ 32:1 ଗିଅରବକ୍ସ ଏକ 8-ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରକୁ 256-ଷ୍ଟେପ୍ ପ୍ରିସିସନ୍ ମୋଟରରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ଟର୍କକୁ 8 ଗୁଣ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ।
କିନ୍ତୁ ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି ମୂଳ ଗତିର ଏକ-ଅଷ୍ଟମାଂଶକୁ ଅନୁରୂପ ଭାବରେ ହ୍ରାସ ପାଇବ।
ଏକ ଛୋଟ ମୋଟର ହ୍ରାସ ଗିଅରବକ୍ସ ମାଧ୍ୟମରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କର ପ୍ରଭାବ ମଧ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ।
୮. ଶାଫ୍ଟ:
ଆପଣଙ୍କୁ ଶେଷ କଥାଟି ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ ଯେ ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟକୁ କିପରି ମେଳ କରିବେ ଏବଂ ଆପଣଙ୍କର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ କିପରି ମେଳ କରିବେ।
ଶାଫ୍ଟର ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି:
ଗୋଲ ଶାଫ୍ଟ / ଡି ଶାଫ୍ଟ: ଏହି ପ୍ରକାରର ଶାଫ୍ଟ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ମାନକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ, ଯାହା ପୁଲି, ଗିଅର ସେଟ୍ ଇତ୍ୟାଦିକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଡି ଶାଫ୍ଟ ଖସିବା ରୋକିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଗିଅର ଶାଫ୍ଟ: କିଛି ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ ଶାଫ୍ଟ ହେଉଛି ଏକ ଗିଅର, ଯାହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ସ୍କ୍ରୁ ଶାଫ୍ଟ: ଏକ ରେଖୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର ନିର୍ମାଣ ପାଇଁ ଏକ ସ୍କ୍ରୁ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ଏକ ମୋଟର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ରେଖୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ଲାଇଡର ଯୋଡାଯାଇପାରିବ।
ଯଦି ଆପଣ ଆମର ଯେକୌଣସି ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପ୍ରତି ଆଗ୍ରହୀ, ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ମନେ କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୨୯-୨୦୨୨