ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟରେ,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରପ୍ରାପ୍ତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଲ୍ସ ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ, ଅର୍ଥାତ୍ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ ଆଗକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ। ଯଦି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଲ୍ସ ନିରନ୍ତର ଇନପୁଟ୍ ହୁଏ, ତେବେ ମୋଟର ସେହି ଅନୁସାରେ ନିରନ୍ତର ଘୂରେ। ପଦାଙ୍କରୁ ବାହାରିଯିବା ମୋଟର ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ଏବଂ ଓଭରଷ୍ଟେପ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଯେତେବେଳେ ପଦାଙ୍କ ହଜିଯାଏ, ରୋଟର ଦ୍ୱାରା ଆଗକୁ ବଢ଼ୁଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ସଂଖ୍ୟା ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ହୋଇଥାଏ; ଯେତେବେଳେ ପଦାଙ୍କ ଅତିକ୍ରମ କରାଯାଏ, ରୋଟର ଦ୍ୱାରା ଆଗକୁ ବଢ଼ୁଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ସଂଖ୍ୟା ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ। ଗୋଟିଏ ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ଏବଂ ଓଭରଷ୍ଟେପ୍ ପାଇଁ ପଦକ୍ଷେପ ସଂଖ୍ୟା ଚାଲୁଥିବା ବିଟ୍ ସଂଖ୍ୟାର ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣାଙ୍କ ଗୁଣିତକ ସହିତ ସମାନ। ଏକ ଗୁରୁତର ପଦକ୍ଷେପ କ୍ଷତି ରୋଟରକୁ ଗୋଟିଏ ସ୍ଥିତିରେ ରହିବାକୁ କିମ୍ବା ଗୋଟିଏ ସ୍ଥିତି ଚାରିପାଖରେ କମ୍ପନ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିବ, ଏବଂ ଏକ ଗୁରୁତର ପଦକ୍ଷେପ ଓଭରଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରକୁ ଓଭରସୁଟ୍ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିବ।
ପଦକ୍ଷେପ କାରଣ ଏବଂ ରଣନୀତିର କ୍ଷତି
(୧) ରୋଟରର ତ୍ୱରଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଅପେକ୍ଷା ଧୀର।ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର
ବ୍ୟାଖ୍ୟା:
ଯେତେବେଳେ ରୋଟରର ତ୍ୱରଣ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ତୁଳନାରେ ଧୀର ହୁଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଗତି ତୁଳନାରେ କମ୍ ହୁଏ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଏହା ମୋଟରରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି ଇନପୁଟ୍ ନ ଥିବାରୁ ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜିଂ ଟର୍କ ରୋଟର ଗତିକୁ ଷ୍ଟେଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଅନୁସରଣ କରିବାକୁ ଦେଇ ନଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ। ଯେହେତୁ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଗତିଶୀଳ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ, ତେଣୁ ଏହାଠାରୁ ଅଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏକ ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଏହି କ୍ଷତି ସୂଚାଇ ଦିଏ ଯେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ନାହିଁ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଡ୍ରାଗିଂ କ୍ଷମତା ନାହିଁ।
ସମାଧାନ:
a. ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ଟର୍କକୁ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ। ଏହା ଡ୍ରାଇଭିଂ କରେଣ୍ଟକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ହୋଇପାରେ; ଟର୍କର ଉଚ୍ଚ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରେଞ୍ଜରେ ଯଥେଷ୍ଟ ନୁହେଁ, ଆପଣ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସର୍କିଟର ଡ୍ରାଇଭିଂ ଭୋଲଟେଜକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ; ଏକ ବଡ଼ ଟର୍କ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ, ଇତ୍ୟାଦି। b, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରକୁ ଟର୍କକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ପଡିବ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରି ଏହା କରାଯାଇପାରିବ; ଏକ ଅଧିକ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ସମୟ ସେଟ୍ କରିବା ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋଟର ଯଥେଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ପାଇପାରିବ।
(୨) ରୋଟରର ହାରାହାରି ବେଗ ଷ୍ଟେଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ହାରାହାରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ।
ବ୍ୟାଖ୍ୟା:
ରୋଟରର ହାରାହାରି ଗତି ଷ୍ଟେଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ହାରାହାରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେଟର ରୋଟରକୁ ଆଗକୁ ବଢିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସମୟ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସମୟ ପାଇଁ ସକ୍ରିୟ ଏବଂ ଉତ୍ତେଜିତ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ରୋଟର ଅତ୍ୟଧିକ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରେ, ଯାହା ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ମୋଟରଟି ଓଭରଷ୍ଟେପ୍ ହୋଇଥାଏ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସେହି ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଲୋଡକୁ ଉପରକୁ ଏବଂ ତଳକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ, ଏହା ଓଭରଷ୍ଟେପିଂର ଘଟଣା ସୃଷ୍ଟି କରିବାର ସମ୍ଭାବନା ଅଧିକ ଥାଏ, ଯାହା ଲୋଡ ତଳକୁ ଘୁଞ୍ଚାଯିବା ସମୟରେ ମୋଟର ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ।
ସମାଧାନ:
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେଣ୍ଟ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ।
(3) ଜଡ଼ତାଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରଏବଂ ଏହା ବହନ କରୁଥିବା ଭାର
ବ୍ୟାଖ୍ୟା:
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଜଡ଼ତା ଏବଂ ଏହା ବହନ କରୁଥିବା ଭାର ଯୋଗୁଁ, ମୋଟରଟି କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ତୁରନ୍ତ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଆରମ୍ଭ ସମୟରେ ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ ହଜିଯାଏ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ସମୟରେ ଏକ ଓଭରଷ୍ଟେପ୍ ହୁଏ।
ସମାଧାନ:
ଏକ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମାଧ୍ୟମରେ, ଅର୍ଥାତ୍ କମ୍ ଗତିରୁ ଆରମ୍ଭ କରି, ଧୀରେ ଧୀରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବା, ଏବଂ ତା’ପରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ବନ୍ଦ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହ୍ରାସ କରିବା। ଷ୍ଟେପର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ, ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଏବଂ ସୁଗମ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ଚାବିକାଠି।
(୪) ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ପ୍ରତିଧ୍ୱନି
ବ୍ୟାଖ୍ୟା:
ଅନୁବାଦ ମଧ୍ୟ ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ହେବାର ଏକ କାରଣ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟରେ ଥାଏ, ଯଦି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଲ୍ସର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ସମାନ ହୁଏ, ତେବେ ଅନୁବାଦ ଘଟିବ। ଗୋଟିଏ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଲ୍ସର ଅବଧି ମଧ୍ୟରେ, କମ୍ପନ ଯଥେଷ୍ଟ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ ପାଇନଥାଏ, ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପଲ୍ସ ଆସେ, ତେଣୁ ଅନୁବାଦ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନିକଟରେ ଗତିଶୀଳ ତ୍ରୁଟି ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇବ।
ସମାଧାନ:
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେଣ୍ଟକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ; ସବଡିଭିଜନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ; ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ ପଦ୍ଧତି ସମେତ ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଉପରୋକ୍ତ ସମସ୍ତ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମୋଟର ଦୋଳନକୁ ଦୂର କରିପାରିବ ଏବଂ ପଦାଙ୍କ ବାହାରର ଘଟଣା ଏଡାଇ ପାରିବ।
(୫) ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟରେ ନାଡ଼ି ହ୍ରାସ ପାଇବା
ବ୍ୟାଖ୍ୟା:
ଏହା ଦେଖାଯାଇଛି ଯେ ଏହା ଯେକୌଣସି ଦିଗରେ ସଠିକ୍, କିନ୍ତୁ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବା ମାତ୍ରେ ଏହା ବିଚ୍ୟୁତି ସଂଗ୍ରହ କରେ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଯେତେ ଥର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଏ, ସେତେ ଅଧିକ ବିଚ୍ୟୁତ ହୁଏ।
ସମାଧାନ:
ଦିଗ ଏବଂ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲରେ ସାଧାରଣ ଷ୍ଟେପର ଡ୍ରାଇଭ ପାଇଁ କିଛି ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଯେପରିକି: କିଛି ମାଇକ୍ରୋସେକେଣ୍ଡର ଆଗମନ ପୂର୍ବରୁ କ୍ରମବର୍ଦ୍ଧିଷ୍ଣୁ ଧାର କିମ୍ବା ପତନ ଧାର ସହିତ ପ୍ରଥମ ପଲ୍ସରେ ସିଗନାଲର ଦିଗ (ଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭ ଆବଶ୍ୟକତା ସମାନ ନୁହେଁ), ଅନ୍ୟଥା କାର୍ଯ୍ୟ କୋଣର ଏକ ପଲ୍ସ ଏବଂ ବିପରୀତ ଦିଗକୁ ଫେରିବାର ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିବ, ଏବଂ ଶେଷରେ ବିଫଳତା ଘଟଣା ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ ଯେ ଆପଣ ଯେତେ ଅଧିକ ପକ୍ଷପାତୀ ହେବେ, ଭାଙ୍ଗିବା ସେତେ ଛୋଟ ହେବ, ସମାଧାନ ମୁଖ୍ୟତଃ ସଫ୍ଟୱେରରେ ପଲ୍ସ ପଠାଇବାର ଯୁକ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ସମାଧାନ ମୁଖ୍ୟତଃ ପଲ୍ସ ପଠାଇବାର ଯୁକ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା କିମ୍ବା ବିଳମ୍ବ ଯୋଡିବା ପାଇଁ ସଫ୍ଟୱେର ବ୍ୟବହାର କରିବା।
(6) ସଫ୍ଟୱେର୍ ତ୍ରୁଟି
ବ୍ୟାଖ୍ୟା:
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଦ ହରାଇବାକୁ ନେଇଯାଏ ଏହା ଅସାଧାରଣ ନୁହେଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଏକ ସମସ୍ୟା ନୁହେଁ।
ସମାଧାନ:
କିଛି ସମୟ ପାଇଁ ସମସ୍ୟାର କାରଣ ଖୋଜି ପାଉନାହିଁ, ଏପରି ମଧ୍ୟ ଅଛି ଯେ ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନେ ମୂଳ ହୋମିଂକୁ ପୁନଃ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ କିଛି ସମୟ ପାଇଁ ଚାଲିବାକୁ ଦେବେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ୍ଚ-୧୯-୨୦୨୪