01
ସମାନ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ ମଧ୍ୟ, ଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସ୍କିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ବହୁତ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ।
2
ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ୱିଣ୍ଡିଂରେ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କ୍ରମରେ ଯୋଡ଼ି ଦିଆଯାଏ (ଏପରି ଭାବରେ ଯେପରି ଡ୍ରାଇଭର ଭିତରେ ଥିବା ରିଙ୍ଗ ଡିଷ୍ଟ୍ରିବ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ୱିଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ଶକ୍ତିହୀନ କରାଯାଏ)।
3
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଅନ୍ୟ ମୋଟରଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ଏହାର ନାମମାତ୍ର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ କେବଳ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟ; ଏବଂ ଯେହେତୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ପଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ ଏହାର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ, ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଏହାର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ପରିସର ବାହାରେ କାମ କରିପାରିବ। କିନ୍ତୁ ଚୟନ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ବହୁତ ଦୂରକୁ ବିଚ୍ୟୁତ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ।
4
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରରେ କୌଣସି ସଂଗୃହିତ ତ୍ରୁଟି ନାହିଁ: ସାଧାରଣତଃ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ସଠିକତା ପ୍ରକୃତ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ତିନିରୁ ପାଞ୍ଚ ପ୍ରତିଶତ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଏହା ସଂଗୃହିତ ହୁଏ ନାହିଁ।
5
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଦୃଶ୍ୟମାନତାର ସର୍ବାଧିକ ଅନୁମୋଦିତ ତାପମାତ୍ରା: ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରଥମେ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥକୁ ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜ କରିବ, ଯାହା ଟର୍କ ଡ୍ରପ୍ କିମ୍ବା ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରକୁ ନେଇଯିବ, ତେଣୁ ମୋଟର ଦୃଶ୍ୟମାନତାର ସର୍ବାଧିକ ଅନୁମୋଦିତ ତାପମାତ୍ରା ବିଭିନ୍ନ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥର ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେଶନ୍ ବିନ୍ଦୁ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଉଚିତ; ସାଧାରଣତଃ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥର ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେଶନ୍ ବିନ୍ଦୁ 130 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ରୁ ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ କିଛି 200 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ରୁ ଅଧିକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମଧ୍ୟ ପହଞ୍ଚିଥାଏ, ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଦୃଶ୍ୟମାନତାରେ 80-90 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ତାପମାତ୍ରା ରହିବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱାଭାବିକ। ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ବାହ୍ୟ ତାପମାତ୍ରା 80-90 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱାଭାବିକ।
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ମୋଟରର ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇବ: ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଘୂରେ, ମୋଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ୱାଇଣ୍ଡିଂର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଏକ ବିପରୀତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହୀ ବଳ ଗଠନ କରିବ; ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ବିପରୀତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହୀ ବଳ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧୀନରେ, ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (କିମ୍ବା ଗତି) ସହିତ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ।
7
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ କମ୍ ଗତିରେ ଚାଲିପାରେ, କିନ୍ତୁ ଯଦି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଠାରୁ ଅଧିକ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ସିଟି ଶବ୍ଦ ସହିତ ଆସିଥାଏ। ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଏକ ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟର ଅଛି: ନୋ-ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଅର୍ଥାତ୍, ନୋ-ଲୋଡ୍ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆରମ୍ଭ କରିପାରିବ, ଯଦି ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ମୋଟର ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷତି କିମ୍ବା ବ୍ଲକିଂ ହୋଇପାରେ। ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ହେବା ଉଚିତ। ଯଦି ମୋଟରକୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ହୁଏ, ତେବେ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରାଯିବା ଉଚିତ, ଅର୍ଥାତ୍ ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଇଚ୍ଛିତ ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (ନିମ୍ନରୁ ଉଚ୍ଚ ମୋଟର ଗତି) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରାଯିବା ଉଚିତ।
8
ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ପରିସରର ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତଃ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଚୟନ କରାଯାଏ। ଯଦି ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଅଧିକ ଥାଏ କିମ୍ବା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଦ୍ରୁତ ଥାଏ, ତେବେ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ଥାଏ, କିନ୍ତୁ ସତର୍କ ରୁହନ୍ତୁ ଯେ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜର ଲହରୀ ଡ୍ରାଇଭରର ସର୍ବାଧିକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଅତିକ୍ରମ ନ କରିବା ଉଚିତ୍, ଅନ୍ୟଥା ଡ୍ରାଇଭର କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇପାରେ।
9
ସାଧାରଣତଃ ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ I ଅନୁସାରେ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କରେଣ୍ଟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ଯଦି ଏକ ରେଖୀୟ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ତେବେ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କରେଣ୍ଟକୁ I ର 1.1 ରୁ 1.3 ଗୁଣ ଭାବରେ ନିଆଯାଇପାରିବ। ଯଦି ଏକ ସ୍ୱିଚିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ତେବେ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କରେଣ୍ଟକୁ I ର 1.5 ରୁ 2.0 ଗୁଣ ଭାବରେ ନିଆଯାଇପାରିବ।
10
ଯେତେବେଳେ ଅଫଲାଇନ୍ ସିଗନାଲ FREE କମ୍ ଥାଏ, ଡ୍ରାଇଭରରୁ ମୋଟରକୁ ବର୍ତ୍ତମାନର ଆଉଟପୁଟ୍ କଟିଯାଏ ଏବଂ ମୋଟର ରୋଟର ଏକ ମୁକ୍ତ ଅବସ୍ଥାରେ (ଅଫଲାଇନ୍ ସ୍ଥିତି) ଥାଏ। କିଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣରେ, ଯଦି ଡ୍ରାଇଭକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନକରି ମୋଟର ଶାଫ୍ଟର ସିଧାସଳଖ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (ମାନୁଆଲ୍ ମୋଡ୍) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ସମାୟୋଜନ ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ଅଫଲାଇନ୍ ନେବା ପାଇଁ FREE ସିଗନାଲକୁ କମ୍ ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜାରି ରଖିବା ପାଇଁ FREE ସିଗନାଲକୁ ପୁଣି ଉଚ୍ଚ ସେଟ୍ କରାଯାଏ।
11
ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରିବା ପରେ ଏହାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗକୁ ସଜାଡ଼ିବାର ଏକ ସରଳ ଉପାୟ ହେଉଛି ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ୱାୟାରିଂର A+ ଏବଂ A- (କିମ୍ବା B+ ଏବଂ B-) କୁ ସ୍ୱେପ୍ କରିବା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୨୦-୨୦୨୪