ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଏକ ଆକର୍ଷଣୀୟ ପ୍ରକଳ୍ପ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତି - ତାହା ଏକ ସଠିକ୍ ଏବଂ ତ୍ରୁଟିମୁକ୍ତ ଡେସ୍କଟପ୍ CNC ମେସିନ୍ ନିର୍ମାଣ ହେଉ କିମ୍ବା ଏକ ସୁଗମ ଗତିଶୀଳ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ - ସଠିକ୍ କୋର୍ ପାୱାର ଉପାଦାନ ବାଛିବା ପ୍ରାୟତଃ ସଫଳତାର ଚାବିକାଠି। ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରେ, ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ସଠିକ୍ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଟର୍କ ପ୍ରତିଧାରଣ ଏବଂ ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ନିର୍ମାତା, ଇଞ୍ଜିନିୟର ଏବଂ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ପାଇଁ ପସନ୍ଦିତ ପସନ୍ଦ ପାଲଟିଛି।
ତଥାପି, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମଡେଲ ଏବଂ ଜଟିଳ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇ, ଆପଣଙ୍କ ରୋବୋଟ୍ କିମ୍ବା CNC ମେସିନ୍ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିପରି ବାଛିବେ? ଭୁଲ ବିକଳ୍ପ ବାଛିବା ଦ୍ଵାରା ନିମ୍ନମାନର ସଠିକତା, ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି କିମ୍ବା ପ୍ରକଳ୍ପ ବିଫଳତା ହୋଇପାରେ। ଏହି ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ଆପଣଙ୍କର ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ଚୟନ ମାନୁଆଲ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ, ଯାହା ଆପଣଙ୍କୁ ସମସ୍ତ ପ୍ରମୁଖ କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ ପଦକ୍ଷେପ ନେବ।
ପଦକ୍ଷେପ ୧: ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝନ୍ତୁ - ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ CNC ମଧ୍ୟରେ ମୌଳିକ ପାର୍ଥକ୍ୟ।
ଯେକୌଣସି ପାରାମିଟର ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ଆପଣଙ୍କୁ ମୋଟର ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିର ମୂଳ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରକଳ୍ପ (ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର, ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍):
ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା: ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଓଜନ, ଆକାର ଏବଂ ଦକ୍ଷତା। ରୋବୋଟର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ ବାରମ୍ବାର ଆରମ୍ଭ ବନ୍ଦ, ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଗତି ଏବଂ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଏବଂ ମୋଟରର ଓଜନ ସିଧାସଳଖ ସାମଗ୍ରିକ ଭାର ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।
ପ୍ରମୁଖ ସୂଚକ: ଟର୍କ ଗତି କର୍ଭ (ବିଶେଷକରି ମଧ୍ୟମରୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଟର୍କ) ଏବଂ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଓଜନ ଅନୁପାତ ଉପରେ ଅଧିକ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।
CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ (ଯେପରିକି 3-ଅକ୍ଷ ଖୋଦନ ମେସିନ୍, ଲେଜର କଟିଂ ମେସିନ୍):
ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା: ଥ୍ରେଷ୍ଟ, ସ୍ମୁଥନେସ, ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା, ଏବଂ ସଠିକତା। CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସକୁ କଟିଂ କିମ୍ବା ଖୋଦନ ସମୟରେ ବିଶାଳ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ, କମ୍ପନ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସୁଗମ ଗତି ବଜାୟ ରଖିବାକୁ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସ୍ଥିତି ଦେବାକୁ ପଡିବ।
ପ୍ରମୁଖ ସୂଚକ: କମ୍ ଗତିରେ ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା, କମ୍ପନ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ମୋଟର କଠୋରତା ଉପରେ ଅଧିକ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।
ଏହି ମୌଳିକ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ବୁଝିବା ହେଉଛି ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମସ୍ତ ଚୟନ ନିଷ୍ପତ୍ତି ପାଇଁ ମୂଳଦୁଆ।
ପଦକ୍ଷେପ ୨: ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପାଞ୍ଚଟି ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟରର ବ୍ୟାଖ୍ୟା
ଡାଟା ମାନୁଆଲରେ ଆପଣଙ୍କୁ ପାଞ୍ଚଟି ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟର ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ପଡିବ।
୧. ଆକାର ଏବଂ ଟର୍କ – ଶକ୍ତିର ମୂଳଦୁଆ
ଆକାର (ଯନ୍ତ୍ରର ଆଧାର ସଂଖ୍ୟା): ସାଧାରଣତଃ ମିଲିମିଟରରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ (ଯେପରିକି NEMA 11, 17, 23)। NEMA ମାନକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାପନ ପରିମାପକୁ ପରିଭାଷିତ କରେ, ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ନୁହେଁ। NEMA 17 ହେଉଛି ଡେସ୍କଟପ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ CNC ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଲୋକପ୍ରିୟ ଆକାର, ଆକାର ଏବଂ ଟର୍କ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଭଲ ସନ୍ତୁଳନ ହାସଲ କରେ। ଛୋଟ NEMA 11/14 ହାଲୁକା ଲୋଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ; ବଡ଼ NEMA 23 ବଡ଼ CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ: ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି N · cm କିମ୍ବା Oz · in। ଏହା ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଯାହା ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ନ କରି ଚାଳିତ ଭାବରେ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ। ଏହା ଏକ ମୋଟରର ଶକ୍ତି ମାପିବା ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚକ। CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ, କଟିଂ ଶକ୍ତିକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କୁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଧରି ରଖିବା ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ; ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ, ସନ୍ଧି ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଗଣନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଟର୍କ କିପରି ଆକଳନ କରିବେ?
CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ, ଏକ ସାଧାରଣ ନିୟମ ହେଉଛି ଯେ ଏକ ଟର୍କ ଯାହା ଅତି କମରେ 20-30N (ପ୍ରାୟ 2-3 କିଲୋଗ୍ରାମ) ଅକ୍ଷୀୟ ଥ୍ରଷ୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଏହାକୁ ସ୍କ୍ରୁର ଲିଡ୍ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ମାଧ୍ୟମରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବାକୁ ପଡିବ। ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ, ବାହୁ ଲମ୍ବ, ଲୋଡ୍ ଓଜନ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଜଟିଳ ଗତିଶୀଳ ଗଣନା ଆବଶ୍ୟକ। ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଜଡତା ଭଳି ଅନିଶ୍ଚିତ କାରଣଗୁଡ଼ିକର ମୁକାବିଲା କରିବା ପାଇଁ 30% -50% ଟର୍କ ମାର୍ଜିନ୍ ଛାଡିବାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
2.ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ଏବଂ ସଠିକତା - ପଦକ୍ଷେପର ଆତ୍ମା
ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ: ଯେପରିକି 1.8° କିମ୍ବା 0.9°। ଏକ 1.8° ମୋଟର ପ୍ରତି 200 ପାଦରେ ଥରେ ଘୂରେ, ଯେତେବେଳେ ଏକ 0.9° ମୋଟର ପାଇଁ 400 ପାଦ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଯେତେ ଛୋଟ ହେବ, ମୋଟରର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ସଠିକତା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ। କମ୍ ଗତିରେ ଚାଲିବା ସମୟରେ 0.9° ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ମସୃଣ ହୋଇଥାଏ।
3. କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ - ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କର ମେଳ
ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ: ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି ଆମ୍ପିୟର୍ (A)। ଏହା ହେଉଛି ମୋଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ସହ୍ୟ କରିପାରୁଥିବା ସର୍ବାଧିକ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ। ଏହି ପାରାମିଟର ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ଆପଣ କେଉଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବାଛିବା ଉଚିତ। ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ କ୍ଷମତା ମୋଟର ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଭୋଲଟେଜ୍: ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ସେମାନଙ୍କର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ୍ ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରାଯାଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏହାଠାରୁ ବହୁତ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ (ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ)। ଅଧିକ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
୪. ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଏବଂ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା - ସହଜରେ ଅଣଦେଖା କରାଯାଉଥିବା ପ୍ରମୁଖ କାରଣଗୁଡ଼ିକ
ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରମୁଖ କାରଣ ଯାହା ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଟର୍କକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। କମ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ରୁତ କରେଣ୍ଟ ସ୍ଥାପନ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଫଳରେ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମିଳିଥାଏ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କ ରୋବୋଟର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ପଡିବ, କିମ୍ବା ଯଦି ଆପଣଙ୍କ CNC ମେସିନ୍ ଫିଡ୍ ହାର ବୃଦ୍ଧି କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛି, ତେବେ ଆପଣ କମ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ସହିତ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକୁ ବାଛିବାକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦେବା ଉଚିତ।
୫. ଶାଫ୍ଟ ପ୍ରକାର ଏବଂ ବାହାର ଲାଇନ ପଦ୍ଧତି - ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂଯୋଗର ବିବରଣୀ
ଶାଫ୍ଟ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ: ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷ, ସିଙ୍ଗଲ୍ ଫ୍ଲାଟ୍ ଶାଫ୍ଟ, ଡବଲ୍ ଫ୍ଲାଟ୍ ଶାଫ୍ଟ, ଗିଅର୍ ଶାଫ୍ଟ। ଡି-ଟାଇପ୍ ଟ୍ରିମିଂ (ସିଙ୍ଗଲ୍ ଫ୍ଲାଟ୍ ଶାଫ୍ଟ) ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଏବଂ ଏହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କପଲିଂକୁ ଖସିଯିବାରୁ ରୋକିପାରେ।
ବାହାରର ପଦ୍ଧତି: ସିଧାସଳଖ ଆଉଟଗୋଇଂ କିମ୍ବା ପ୍ଲଗ୍-ଇନ୍। ପ୍ଲଗ୍-ଇନ୍ ପଦ୍ଧତି (ଯେପରିକି 4-ପିନ୍ କିମ୍ବା 6-ପିନ୍ ଆଭିଏସନ୍ ହେଡ୍) ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ଅଧିକ ବୃତ୍ତିଗତ ପସନ୍ଦ।
ପଦକ୍ଷେପ 3: ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ସାଥୀ - ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର କିପରି ବାଛିବେ
ମୋଟରଟି ନିଜେ କାମ କରିପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଏହାକୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ଯୋଡ଼ିବାକୁ ପଡିବ। ଡ୍ରାଇଭରର ଗୁଣବତ୍ତା ସିଧାସଳଖ ସିଷ୍ଟମର ଚୂଡ଼ାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପ୍: ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପକୁ ବହୁବିଧ ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପ୍ (ଯେପରିକି 16, 32, 256 ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପ୍)ରେ ବିଭକ୍ତ କରନ୍ତୁ। ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ମୋଟର ଗତିକୁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସୁଗମ କରିବା, କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିବା, ଯାହା CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣର ପୃଷ୍ଠ ଗୁଣବତ୍ତା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ବର୍ତ୍ତମାନର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅଧା କରେଣ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଥାଏ। ମୋଟର ସ୍ଥିର ଥିବାବେଳେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କରେଣ୍ଟ ହ୍ରାସ କରେ, ତାପ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ କରେ।
ସାଧାରଣ ଡ୍ରାଇଭର ଚିପ୍ସ/ମଡ୍ୟୁଲ୍ସ:
ପ୍ରବେଶ ସ୍ତର: A4988- କମ ମୂଲ୍ୟ, ସରଳ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ମୁଖ୍ୟଧାରାର ପସନ୍ଦ: TMC2208/TMC2209- ନୀରବ ଡ୍ରାଇଭିଂ (StealthShop ମୋଡ୍)କୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଅତ୍ୟନ୍ତ ନୀରବରେ ଚାଲେ, CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପସନ୍ଦ, ଏବଂ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା: DRV8825/TB6600- ଅଧିକ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ମନେରଖନ୍ତୁ: ଜଣେ ଭଲ ଡ୍ରାଇଭର ମୋଟରର ସମ୍ଭାବନାକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିପାରିବ।
ପଦକ୍ଷେପ ୪: ବ୍ୟବହାରିକ ଚୟନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏବଂ ସାଧାରଣ ଭୁଲ ଧାରଣା
ଚାରି ପଦାଙ୍କ ଚୟନ ପଦ୍ଧତି:
ଲୋଡ୍ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ: ଆପଣଙ୍କ ମେସିନ୍ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ଓଜନ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ ଏବଂ ଗତି ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ।
ଟର୍କ ଗଣନା କରନ୍ତୁ: ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଟର୍କ ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅନଲାଇନ୍ ଟର୍କ କାଲକୁଲେଟର କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଚୟନ: ଟର୍କ ଏବଂ ଆକାର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି 2-3ଟି ପ୍ରାର୍ଥୀ ମଡେଲ ଚୟନ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଟର୍କ ଗତି କର୍ଭ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ।
ମ୍ୟାଚ୍ ଡ୍ରାଇଭର୍: ମୋଟରର ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ (ଯେପରିକି ମ୍ୟୁଟ୍, ଉଚ୍ଚ ଉପବିଭାଗ) ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପଯୁକ୍ତ ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
ସାଧାରଣ ଭୁଲ ଧାରଣା (ପିଟ୍ସ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଗାଇଡ୍):
ଭୁଲ ଧାରଣା ୧: ଟର୍କ ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ସେତେ ଭଲ। ଅତ୍ୟଧିକ ଟର୍କ ଅର୍ଥ ହେଉଛି ବଡ଼ ମୋଟର, ଅଧିକ ଓଜନ ଏବଂ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ, ଯାହା ବିଶେଷ ଭାବରେ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ପାଇଁ କ୍ଷତିକାରକ।
ଭୁଲ ଧାରଣା ୨:କେବଳ ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ପିଡ୍ ଟର୍କକୁ ଅଣଦେଖା କରନ୍ତୁ। ମୋଟରଟି କମ୍ ଗତିରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ରଖିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଗତି ବଢ଼ିବା ସହିତ, ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ଟର୍କ ଗତି କର୍ଭ ଚାର୍ଟ ଯାଞ୍ଚ କରିବାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
ଭୁଲ ଧାରଣା ୩: ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ନାହିଁ। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ। ଏକ ଦୁର୍ବଳ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ମୋଟରକୁ ଏହାର ପୂର୍ଣ୍ଣ କ୍ଷମତାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଚଲାଇପାରିବ ନାହିଁ। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅତି କମରେ ଡ୍ରାଇଭରର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜର ମଧ୍ୟବିନ୍ଦୁ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କ୍ଷମତା ସମସ୍ତ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟର ଯୋଗଫଳର 60% ରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ।
ପଦକ୍ଷେପ ୫: ଉନ୍ନତ ବିଚାର - ଆମେ କେବେ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ?
ପାରମ୍ପରିକ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ଏବଂ ଯଦି ଲୋଡ୍ ଅତ୍ୟଧିକ ହୁଏ ଏବଂ ମୋଟରକୁ "ପାଦ ହରାଇବା" ପାଇଁ ବାଧ୍ୟ କରେ, ତେବେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏହା ବିଷୟରେ ସଚେତନ ହୋଇପାରିବେ ନାହିଁ। ଏହା 100% ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଘାତକ ତ୍ରୁଟି, ଯେପରିକି ବାଣିଜ୍ୟିକ ଗ୍ରେଡ୍ CNC ମେସିନିଂ।
କ୍ଲୋଜ୍-ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମୋଟରର ପଛ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଏକ ଏନକୋଡରକୁ ସଂଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବ। ଏହା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କର ସୁବିଧା ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିଥାଏ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ପ୍ରକଳ୍ପ:
ବିଚ୍ୟୁତିର କୌଣସି ବିପଦ ଅନୁମତି ନାହିଁ।
ମୋଟରର ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପଯୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ (କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ଅଧିକ ଗତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ)।
ଏହା ବାଣିଜ୍ୟିକ ଉତ୍ପାଦ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ତେଣୁ, ଏକ କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର ସିଷ୍ଟମରେ ନିବେଶ କରିବା ମୂଲ୍ୟବାନ।
ଉପସଂହାର
ଆପଣଙ୍କ ରୋବୋଟ୍ କିମ୍ବା CNC ମେସିନ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବାଛିବା ଏକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଯାହା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦିଗଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟାପକ ବିଚାର ଆବଶ୍ୟକ। କୌଣସି 'ସର୍ବୋତ୍ତମ' ମୋଟର ନାହିଁ, କେବଳ 'ସର୍ବାଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ' ମୋଟର ଅଛି।
ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଂକ୍ଷେପରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରୁ ଆରମ୍ଭ କରି, ରୋବୋଟ୍ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଓଜନକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତି। ଟର୍କ, କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସର ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଦୃଢ଼ ଭାବରେ ଧରି ରଖନ୍ତୁ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପାୱାର ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ କରନ୍ତୁ। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧରେ ଥିବା ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ମାଧ୍ୟମରେ, ମୁଁ ଆଶା କରୁଛି ଯେ ଆପଣ ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସର ସହିତ ଆପଣଙ୍କର ପରବର୍ତ୍ତୀ ମହାନ ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପସନ୍ଦ କରିପାରିବେ, ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଯେ ଆପଣଙ୍କର ସୃଷ୍ଟି ସଠିକ୍, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ ଚାଲିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୫-୨୦୨୫