ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ସିଧାସଳଖ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଆବେଗକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିରେ ପରିଣତ କରେ। ମୋଟର କଏଲଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଆବେଗର କ୍ରମ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ସଂଖ୍ୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ, ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସିଂ ସହିତ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସହାୟତା ବିନା, ଏକ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏବଂ ଏହାର ସହଭାଗୀ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଏକ ସରଳ, କମ ମୂଲ୍ୟର ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
ଏକ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର, ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସର ପ୍ରମୁଖ ଉତ୍ପାଦ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ମାଇକ୍ରୋଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ସଠିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଚାହିଦା ଦିନକୁ ଦିନ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି, ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଗିୟର୍ବକ୍ସ ସହିତ ମିଳିତ, ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ, ଆଜି ଏବଂ ସମସ୍ତେ ଏହି ପ୍ରକାରର ଗିଅରବକ୍ସ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବୁଝିବା ପାଇଁ।
କିପରି ଗତି ହ୍ରାସ କରିବେଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର?
ଏକ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏବଂ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଭାବରେ, ଆଦର୍ଶ ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ହ୍ରାସ ଉପକରଣ ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ; ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହ୍ରାସ ଉପକରଣ ଏବଂ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ହ୍ରାସ ଗିଅରବକ୍ସ, ଏନକୋଡର୍, ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଇତ୍ୟାଦି।
ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ହ୍ରାସ: ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଗତି, ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପରେ ଆଧାରିତ। ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଭାବରେ, ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପଲ୍ସ ଦିଅନ୍ତୁ,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଏକ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଘୂରାଏ (ଏକ ଉପବିଭାଜିତ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ପାଇଁ ଉପବିଭାଜିତ)। ଅଭ୍ୟାସରେ, ଯଦି ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ତେବେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବିପରୀତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳର ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ ପ୍ରଭାବ ଯୋଗୁଁ, ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ମଧ୍ୟରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଗନାଲରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁସରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଅବରୋଧ ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷତିର କାରଣ ହେବ।
ହ୍ରାସ ଗିଅର ବକ୍ସ ହ୍ରାସ: ଏକତ୍ର ବ୍ୟବହୃତ ହ୍ରାସ ଗିଅର ବକ୍ସ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଉଚ୍ଚ ଗତି, କମ୍ ଟର୍କ ଗତି, ହ୍ରାସ ଗିଅର ବକ୍ସ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଗିଅର ବକ୍ସ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ହ୍ରାସ ଗିଅର ଜାଲ ପରିବହନ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ହ୍ରାସର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍, ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଟର୍କକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା, ଆଦର୍ଶ ପରିବହନ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ; ହ୍ରାସ ପ୍ରଭାବ ଗିଅର ବକ୍ସ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଯେତେ ଅଧିକ, ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି ସେତେ ଛୋଟ, ଏବଂ ବିପରୀତ। ହ୍ରାସ ପ୍ରଭାବ ଗିଅରବକ୍ସ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଯେତେ ବଡ଼, ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି ସେତେ ଛୋଟ ଏବଂ ବିପରୀତ।
ବକ୍ର ଘାତାଙ୍କୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗତି: ଘାତାଙ୍କୀୟ କର୍ଭ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂରେ, କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମେମୋରୀରେ ସଂରକ୍ଷିତ ସମୟ ସ୍ଥିରାଙ୍କର ପ୍ରଥମ ଗଣନା, ଚୟନକୁ ସୂଚିତ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ। ସାଧାରଣତଃ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ 300ms ରୁ ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ। ଯଦି ଆପଣ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ତେବେ ଅଧିକାଂଶ ପାଇଁଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ-ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର ହେବ।
ଏନକୋଡର-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହ୍ରାସ: ଏକ ସରଳ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି। ଏହା ପ୍ରଦତ୍ତ ମୂଲ୍ୟ r (t) ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ c (t) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଚ୍ୟୁତି e (t), ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିମାଣର ଏକ ରେଖୀୟ ମିଶ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଆନୁପାତିକ, ଅଭିନ୍ନ ଏବଂ ଭିନ୍ନତାର ବିଚ୍ୟୁତି, ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଗଠନ କରେ। ଏକୀକୃତ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଏକ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏକ ସ୍ୱୟଂ-ସମାୟୋଜନୀୟ PI ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସ୍ଥିତି ଡିଟେକ୍ଟର ଏବଂ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଧାରରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଏ, ଯାହା ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ସନ୍ତୋଷଜନକ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ ଅନୁସାରେ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଏ, ଏବଂ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିମାଣ ପାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ମୋଟରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
ଶେଷରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସିମୁଲେସନ ଦ୍ୱାରା ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଏ ଯେ ଏହାର ଭଲ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି। PID ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାରର ସରଳ ଗଠନ, ଦୃଢ଼ତା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଇତ୍ୟାଦି ସୁବିଧା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଏହା ସିଷ୍ଟମରେ ଥିବା ଅନିଶ୍ଚିତ ସୂଚନାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମୁକାବିଲା କରିପାରିବ ନାହିଁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୦୭-୨୦୨୪