ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କିପରି ହ୍ରାସ ପାଏ?

ଜଣେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ଭାବରେ,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସର ପ୍ରମୁଖ ଉତ୍ପାଦ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ମାଇକ୍ରୋଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଚାହିଦା ଦିନକୁ ଦିନ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି, ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଏକ ହ୍ରାସ ଗିଅର ବାକ୍ସରେ ମିଶ୍ରିତ ହେଉଛି, କିନ୍ତୁ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ, ଆଜି ଛୋଟ ଏବଂ ସମସ୍ତେ ଏକାଠି ଏହି ପ୍ରକାରର ହ୍ରାସ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବୁଝିବା ପାଇଁ।

 

ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କିପରି ହ୍ରାସ ପାଏ?

ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏକ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ, ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭ ମୋଟର ଭାବରେ, ଯାହା ସାଧାରଣତଃ ଆଦର୍ଶ ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ହ୍ରାସ ଉପକରଣ ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ; ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ହ୍ରାସ ଉପକରଣ ଏବଂ ପଦ୍ଧତି, ଯେପରିକି ହ୍ରାସ ଗିଅର ବକ୍ସ, ଏନକୋଡର, ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ, ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

 

ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ହ୍ରାସ:ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି, ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପରେ ଆଧାରିତ। ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଭାବରେ, ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପଲ୍ସ ଦିଅନ୍ତୁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଘୂରାଏ (ଏକ ଉପବିଭାଜନ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ପାଇଁ ଉପବିଭାଜନ)। ଅଭ୍ୟାସରେ, ଯଦି ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ତେବେ ବିପରୀତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମ୍ଭାବନାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଡାମ୍ପିଂ ପ୍ରଭାବ ଯୋଗୁଁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର, ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ମଧ୍ୟରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତରେ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁସରଣ କରିବ ନାହିଁ, ଅବରୋଧ ଏବଂ ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇଯିବ।

 

ହ୍ରାସ ଗିଅରବକ୍ସ ହ୍ରାସ:ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏକ ହ୍ରାସ ଗିଅରବକ୍ସ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଉଚ୍ଚ ଗତି, କମ୍ ଟର୍କ ଗତି, ହ୍ରାସ ଗିଅରବକ୍ସ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଗିଅରବକ୍ସ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ହ୍ରାସ ଗିଅର ସେଟ୍ ମେଶିଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଉଚ୍ଚ ଗତି ହ୍ରାସ କରାଯିବ, ଏବଂ ଆଦର୍ଶ ପରିବହନ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପରିବହନ ଟର୍କକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବ; ହ୍ରାସ ପ୍ରଭାବ ଗିଅରବକ୍ସ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି ସେତେ ଛୋଟ ହେବ, ଏବଂ ବିପରୀତ। ଏବଂ ବିପରୀତ।

 

ବକ୍ର ଘାତାଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗତି:ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂରେ, ପ୍ରଥମେ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମେମୋରୀରେ ସଂରକ୍ଷିତ ସମୟ ସ୍ଥିରାଙ୍କ ଗଣନା କରାଯାଏ, କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ ଚୟନକୁ ସୂଚିତ କରେ। ସାଧାରଣତଃ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ 300ms କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ସମାପ୍ତ ହୁଏ। ଯଦି ଆପଣ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ତେବେ ଅଧିକାଂଶ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର ହେବ।

 

ଏନକୋଡର୍‌ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହ୍ରାସ:ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରେ ଏକ ସରଳ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଛି। ଏହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଚ୍ୟୁତି e (t) ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରଦତ୍ତ ମୂଲ୍ୟ r (t) ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ c (t) ଉପରେ ଆଧାରିତ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିମାଣର ଏକ ରେଖୀୟ ମିଶ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଆନୁପାତିକ, ଅଭିନ୍ନ ଏବଂ ଭିନ୍ନତାର ବିଚ୍ୟୁତି, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବସ୍ତୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ। କାଗଜଟି ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ଏକ ସମନ୍ୱିତ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଏକ ସ୍ଥିତି ଡିଟେକ୍ଟର ଏବଂ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସମାୟୋଜିତ PI ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଡିଜାଇନ୍ କରେ, ଯାହା ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ସନ୍ତୋଷଜନକ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଏ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ମୋଟର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଶେଷରେ, ଏହା ସିମୁଲେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଏ ଯେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଭଲ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି। PID ନିୟନ୍ତ୍ରକରେ ସରଳ ଗଠନ, ଉଚ୍ଚ ଦୃଢ଼ତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାର ସୁବିଧା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଏହା ସିଷ୍ଟମରେ ଅନିଶ୍ଚିତ ସୂଚନା ସହିତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମୁକାବିଲା କରିପାରିବ ନାହିଁ।

 

ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ କେଉଁ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସହିତ ମେଳ କରାଯାଇପାରିବ? ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅରବକ୍ସ ଚୟନ ପ୍ୟାକେଜରେ ସେହି କାରଣଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ଏକାଠି ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ କେଉଁ ପ୍ରକାରର ଗିଅରବକ୍ସ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ?

 

୧. ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କାରଣ

 

ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଷ୍ଟେଟର ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ସ୍ୱିଚ୍ କରେ, ଯେପରିକି ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଏହା ଏକ କମ୍-ସ୍ପିଡ୍ ଗତିରେ ପରିଣତ ହୁଏ। ଷ୍ଟେପିଂ କମାଣ୍ଡ ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିବାରେ କମ୍-ସ୍ପିଡ୍ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର, ରୋଟର ଏକ ଷ୍ଟପ୍ ରେ ଅଛି, କମ୍-ସ୍ପିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂରେ, ଗତିର ଉନ୍ନୀତତା ବହୁତ ବଡ଼ ହେବ, ଏହି ସମୟରେ, ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚ-ସ୍ପିଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ, ଏହା ଗତିର ଉନ୍ନୀତତା ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଟର୍କ ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ହେବ। ଅର୍ଥାତ୍, କମ୍ ଗତି ଟର୍କ ଉନ୍ନୀତତା କରିବ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ହେବ, ରିଡ୍ୟୁସର୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା।

 

୨. ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପ୍ରାୟତଃ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସହିତ କ'ଣ

 

ରିଡ୍ୟୁସର୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ୱର୍ମ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଗିଅର୍ - ୱର୍ମ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଯାହା ଏକ କଠିନ ଆବରଣରେ ଆବଦ୍ଧ, ପ୍ରାୟତଃ ପ୍ରାଇମ୍ ମୁଭର୍ ଏବଂ ୱାର୍କ ମେସିନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ପ୍ରାଇମ୍ ମୁଭର୍ ଏବଂ ୱାର୍କ ମେସିନ୍ କିମ୍ବା ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା; ରିଡ୍ୟୁସରର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ପରିସର ଅଛି, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରକାର ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ୱର୍ମ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସଂଖ୍ୟା ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ସିଙ୍ଗଲ୍-ଷ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଷ୍ଟେଜ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ; ଗିଅର୍ ର ଆକୃତି ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରାଲ୍ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ବେଭେଲ୍-ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ; ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଫର୍ମ ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ଅନଫୋଲ୍ଡଡ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ସଣ୍ଟ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ କୋଆକ୍ସିଆଲ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆସେମ୍ବଲି ରିଡ୍ୟୁସର୍ ହେଉଛି ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ୱର୍ମ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ସମାନ୍ତରାଳ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ଫିଲାମେଣ୍ଟ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍।

 

 

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସଠିକତା ବିଷୟରେ କ'ଣ?

 

 

ରିଡ୍ୟୁସରର ସଠିକତାକୁ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଯେତେବେଳେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡ ସ୍ଥିର କରାଯାଏ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡକୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ ଏବଂ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟାର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଆଉଟପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ +-2% ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ରିଡ୍ୟୁସରର ଇନପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡରେ ଏକ ଛୋଟ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ ହୁଏ, ଏବଂ ଏହି କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ ହେଉଛି ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ। ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି "ଆର୍କ ମିନିଟ୍", ଅର୍ଥାତ୍ ଡିଗ୍ରୀର ଏକ ଷାଠିଏ ଭାଗ। ସାଧାରଣ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଗିଅରବକ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ବୁଝାଏ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସରରେ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା (ଏକକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ 1 ମିନିଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ), ଉଚ୍ଚ ପରିବହନ ଦକ୍ଷତା (97%-98% ରେ ଏକକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ), ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ/ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଅନୁପାତ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ-ମୁକ୍ତ, ଇତ୍ୟାଦି।

 

ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସଠିକତା ସମାୟୋଜିତ ନୁହେଁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚାଲିବା କୋଣ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଷ୍ଟେପ୍ ଲମ୍ବ ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗଣନା ହୋଇପାରେ, ଡିଜିଟାଲ୍ ପରିମାଣ ସଠିକତାର ଧାରଣା ନୁହେଁ, ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ, ଦୁଇଟି ପଦକ୍ଷେପ ଦୁଇଟି ପଦକ୍ଷେପ। ବର୍ତ୍ତମାନର ସଠିକତା ଯାହାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ ତାହା ହେଉଛି ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସର ଗିଅର୍ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସର ସଠିକତା।

 

1. ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ସଠିକତା ସମାୟୋଜନ ପଦ୍ଧତି:ଗ୍ରହୀ ଗିଅରବକ୍ସ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତାର ସମାୟୋଜନ, ଯଦି ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍‌ର ମେସିନିଂ ତ୍ରୁଟି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ, ତେବେ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍‌ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତା ସାଧାରଣତଃ ବେୟାରିଂ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତାକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାର ଚାବି ହେଉଛି ବେୟାରିଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା। ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ବେୟାରିଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ବଜାୟ ରଖିବା ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବେୟାରିଂ ଜୀବନ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ରୋଲିଂ ବେୟାରିଂ ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ବଡ଼ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଥାଏ, ଏହା କେବଳ ବଳ ଦିଗରେ ରୋଲିଂ ବଡି ଉପରେ ଲୋଡ୍ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ବେୟାରିଂ ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରିଙ୍ଗ ରେସୱେ ସମ୍ପର୍କର ଗମ୍ଭୀର ଚାପ ସାନ୍ଦ୍ରତା ଘଟଣା ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ବେୟାରିଂ ଜୀବନକୁ ଛୋଟ କରିବ, ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ କେନ୍ଦ୍ରରେଖା ଡ୍ରିଫ୍ଟ ମଧ୍ୟ କରିବ, ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ସହଜ ହେବ। ତେଣୁ, ରୋଲିଂ ବେୟାରିଂ ସମାୟୋଜନ ପୂର୍ବରୁ ଲୋଡ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ବେୟାରିଂ ଭିତରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋଲିଂ ବଡି ଏବଂ ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରିଙ୍ଗ ରେସୱେ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତି ଉତ୍ପାଦନ କରାଯାଇପାରିବ, ଏହିପରି ବେୟାରିଂର କଠୋରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବ।

2. ସମାୟୋଜନ ବ୍ୟବଧାନ ପଦ୍ଧତି:ଗତି ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଗ୍ରହୀ ଗିଅରବକ୍ସ ଘର୍ଷଣ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ପୃଷ୍ଠ ଗୁଣବତ୍ତାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିବ, ଏବଂ ପିନ୍ଧିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ, ଆମକୁ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଆପେକ୍ଷିକ ଗତିବିଧିର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ପରିସର ସମାୟୋଜନ କରିବାକୁ ପଡିବ।

 

3. ତ୍ରୁଟି କ୍ଷତିପୂରଣ ପଦ୍ଧତି:ଉପକରଣ ଗତିପଥର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ବ୍ରେକ-ଇନ୍ ଅବଧି ସମୟରେ ପାରସ୍ପରିକ ଅଫସେଟର ଘଟଣା, ଉପଯୁକ୍ତ ଆସେମ୍ବଲି ମାଧ୍ୟମରେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ନିଜେ ତ୍ରୁଟି କରନ୍ତି।

 

1. ବ୍ୟାପକ କ୍ଷତିପୂରଣ ପଦ୍ଧତି:ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବା ପାଇଁ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସହିତ ସ୍ଥାପିତ ଉପକରଣକୁ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକର ସଠିକତାର ମିଳିତ ଫଳାଫଳକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ ଟେବୁଲର ସଠିକ୍ ସମାୟୋଜନ ସହିତ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରାଯାଇଛି।