ଆଉଟ୍-ଅଫ୍-ଷ୍ଟେପ୍ ହେବା ଉଚିତ ଯେ ଏକ ମିସ୍ ହୋଇଥିବା ପଲ୍ସ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନକୁ ଗତି କରେ ନାହିଁ। ଓଭରସୁଟ୍ ହେବା ଉଚିତ ଯେ ଆଉଟ୍-ଅଫ୍-ଷ୍ଟେପ୍ ର ବିପରୀତ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରୁ ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ଉଚିତ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକପ୍ରାୟତଃ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସରଳ କିମ୍ବା କମ ମୂଲ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ। କିନ୍ତୁ ଏହା ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହୋଇଥିବାରୁ, ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିତିର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲୁପ୍ ପ୍ରତି କୌଣସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ନାହିଁ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉତ୍ତେଜନା ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦି ଉତ୍ତେଜନା ଆବୃତ୍ତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚୟନ କରାଯାଇ ନାହିଁ, ତେବେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ନୂତନ ସ୍ଥିତିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ। ଲୋଡର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ୱାରା ଆଶା କରାଯାଇଥିବା ସ୍ଥିତି ତୁଳନାରେ ସ୍ଥାୟୀ ତ୍ରୁଟିରେ ଥିବା ପରି ମନେହୁଏ, ଅର୍ଥାତ୍, ଏକ ପଦେପ୍ ବାହାର ଘଟଣା କିମ୍ବା ଏକ ଓଭରସୁଟ୍ କଳ୍ପନା କରାଯାଇଛି। ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ, ଷ୍ଟେପ୍ ଏବଂ ଓଭରସୁଟ୍ କ୍ଷତିକୁ କିପରି ରୋକାଯିବ ତାହା ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟର ଚାବିକାଠି।
ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ଏବଂ ଅତିକ୍ରମଣ ଘଟଣା ଘଟେ ଯେତେବେଳେଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଯଥାକ୍ରମେ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ ହୁଏ। ସାଧାରଣତଃ, ସିଷ୍ଟମ୍ ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ସୀମା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍ ଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ପ୍ରାୟତଃ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ ଥାଏ। ଯଦି ସିଷ୍ଟମ୍ ସିଧାସଳଖ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଚାଳନ ଗତିରେ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ, କାରଣ ଗତି ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିସାରିଛି, ତେବେ ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏକ ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରି, ଭାରୀ ଆଦୌ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅବରୋଧିତ ହୁଏ। ସିଷ୍ଟମ୍ ଚାଲିବା ପରେ, ଯଦି ଶେଷ ବିନ୍ଦୁରେ ପହଞ୍ଚିଯାଏ, ତେବେ ତୁରନ୍ତ ପଲ୍ସ ପଠାଇବା ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହା ତୁରନ୍ତ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ, ତେବେ ସିଷ୍ଟମର ଜଡ଼ତା ଯୋଗୁଁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ୱାରା ଇଚ୍ଛିତ ସନ୍ତୁଳନ ସ୍ଥିତିକୁ ଓଲଟାଇ ଦେବ।
ଷ୍ଟେପିଂ ଆଉଟ୍ ଅଫ୍ ଷ୍ଟେପ୍ ଏବଂ ଓଭରସୁଟ୍ ଘଟଣା ଦୂର କରିବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟାର୍ଟ-ଷ୍ଟପ୍ ସହିତ ଉପଯୁକ୍ତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଯୋଡାଯିବା ଉଚିତ। ଆମେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହାର କରୁ: ଉପର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍ ପାଇଁ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଡ, ଉପର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍ ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ PLC, ଗତି ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଉପର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍ ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ହଜିଯାଇଥିବା ଷ୍ଟେପ୍ ଓଭରସୁଟ୍ ଘଟଣାର ମୁକାବିଲା କରିପାରିବ।
ସାଧାରଣ ଲୋକଙ୍କ ମତରେ: ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭର ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପାଏ, ଏହା ଚଲାଏଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରସ୍ଥିର ଦିଗରେ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣ (ଏବଂ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ) ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା। ସଠିକ ସ୍ଥିତିର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନର ପରିମାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ; ସେହି ସମୟରେ, ଆପଣ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ ହୋଇପାରିବ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଏକ ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟର ଅଛି: ନୋ-ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଅର୍ଥାତ୍, ନୋ-ଲୋଡ୍ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରେ। ଯଦି ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନୋ-ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇପାରେ କିମ୍ବା ଅବରୋଧ ଘଟଣା ହୋଇପାରେ। ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ହେବା ଉଚିତ। ଯଦି ମୋଟରକୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଯାଏ, ତେବେ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା ରହିବା ଉଚିତ, ଅର୍ଥାତ୍, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ଏବଂ ତା’ପରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତ୍ୱରାନରେ ଇଚ୍ଛିତ ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରାମ୍ପ ହେବା ଉଚିତ (ମୋଟର ଗତି କମ୍ ରୁ ଉଚ୍ଚ ଗତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉପରକୁ ଉଠେ)।
ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି = ଆରମ୍ଭ ଗତି × ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ କେତେ ପଦକ୍ଷେପ।ବିନା ଲୋଡ୍ ଆରମ୍ଭ ଗତି ହେଉଛି ତ୍ୱରଣ କିମ୍ବା ହ୍ରାସ ବିନା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଯାହା ଲୋଡ୍ ବିନା ସିଧାସଳଖ ଉପରକୁ ଘୂରେ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଘୂରେ, ମୋଟର ୱାଇଣ୍ଡିଂର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଏକ ବିପରୀତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମ୍ଭାବନା ସୃଷ୍ଟି କରିବ; ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ବିପରୀତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମ୍ଭାବନା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧୀନରେ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (କିମ୍ବା ଗତି) ସହିତ ମୋଟର ବୃଦ୍ଧି ପାଏ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଯାହା ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ।
ଧରାଯାଉ: ରିଡ୍ୟୁସରର ମୋଟ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହେଉଛି T1, ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି ହେଉଛି N1, ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ହେଉଛି 5:1, ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣ ହେଉଛି A। ତା'ପରେ ମୋଟର ଗତି ହେଉଛି: 5*(N1), ତା'ପରେ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ (T1)/5 ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହେବା ଉଚିତ।
5*(N1)*360/A, ତେଣୁ ଆପଣ ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଆବୃତ୍ତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ବକ୍ରକୁ ଦେଖିବା ଉଚିତ: ସ୍ଥାନାଙ୍କ ବିନ୍ଦୁ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ବକ୍ର (ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଆବୃତ୍ତି ବକ୍ର) ତଳେ ନାହିଁ। ଯଦି ଏହା ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଆବୃତ୍ତି ବକ୍ର ତଳେ ଅଛି, ତେବେ ଆପଣ ଏହି ମୋଟରକୁ ଚୟନ କରିପାରିବେ। ଯଦି ଏହା ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଆବୃତ୍ତି ବକ୍ର ଉପରେ ଅଛି, ତେବେ, ଆପଣ ଏହି ମୋଟରକୁ ଚୟନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ କାରଣ ଏହା ପଦକ୍ଷେପ ହରାଇବ, କିମ୍ବା ଆଦୌ ଘୂରିବ ନାହିଁ।
ଆପଣ କ’ଣ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଅବସ୍ଥା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତି, ଆପଣଙ୍କୁ ସର୍ବାଧିକ ବେଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯଦି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ତେବେ ଆପଣ ଉପରେ ଦିଆଯାଇଥିବା ସୂତ୍ର ଅନୁସାରେ ଗଣନା କରିପାରିବେ, (ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ସର୍ବାଧିକ ବେଗ ଏବଂ ଲୋଡର ଆକାର ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଆପଣ ବର୍ତ୍ତମାନ ବାଛିଥିବା ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଉପଯୁକ୍ତ କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବେ, ଯଦି ନୁହେଁ ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ କେଉଁ ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ବାଛିବେ ତାହା ମଧ୍ୟ ଜାଣିବା ଉଚିତ)।
ଏହା ସହିତ, ଲୋଡ୍ ପରେ ଆରମ୍ଭରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ହୋଇପାରେ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, କାରଣଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରମୁହୂର୍ତ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କର୍ଭରେ ପ୍ରକୃତରେ ଦୁଇଟି ରହିବା ଉଚିତ, ଆପଣଙ୍କର ଏହା ଆରମ୍ଭ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କର୍ଭ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟଟି ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କର୍ଭ ବାହାରେ ଅଛି, ଏହି କର୍ଭ ଏହାର ଅର୍ଥକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ: ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ମୋଟର ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ, ଆରମ୍ଭ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ ଲୋଡ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ ସ୍ଥିତି ହରାଇବ ନାହିଁ; କିମ୍ବା ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ମୋଟର ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ, ସ୍ଥିର ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆପଣ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଚାଲିବା ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ, କିନ୍ତୁ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ ସ୍ଥିତି ହରାଇବ ନାହିଁ।
ଉପରୋକ୍ତ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପରିଚୟ, ଯାହା ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରେ ଏବଂ ଅଧିକ ଗତି କରେ।
ଯଦି ଆପଣ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ସହଯୋଗ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛନ୍ତି, ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ!
ଆମେ ଆମର ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରୁ, ସେମାନଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଶୁଣିଥାଉ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ଅନୁରୋଧ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁ। ଆମେ ବିଶ୍ୱାସ କରୁ ଯେ ଏକ ଲାଭଦାୟକ ସହଭାଗୀତା ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଗ୍ରାହକ ସେବା ଉପରେ ଆଧାରିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୦୩-୨୦୨୩