ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ସଠିକ୍ ଉପକରଣ, ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଦୈନନ୍ଦିନ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ହୋମ୍ ଡିଭାଇସ୍ସରେ, ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି, ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା ଯୋଗୁଁ ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ତଥାପି, ବଜାରରେ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଚମତ୍କାର ଆରେର ସାମ୍ନା କରି, ଆପଣଙ୍କ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିପରି ବାଛିବେ? ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଗଭୀର ବୁଝାମଣା ହେଉଛି ସଫଳ ଚୟନ ଦିଗରେ ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପ। ଏହି ଲେଖାଟି ଆପଣଙ୍କୁ ସୂଚିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ମୁଖ୍ୟ ସୂଚକଗୁଡ଼ିକର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଦାନ କରିବ।
1. ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ
ପରିଭାଷା:ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପାଇବା ପରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ କୋଣ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ ସଠିକତା ସୂଚକ।
ସାଧାରଣ ମୂଲ୍ୟ:ମାନକ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ ସାଧାରଣ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି 1.8° (ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ 200 ପଦକ୍ଷେପ) ଏବଂ 0.9° (ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ 400 ପଦକ୍ଷେପ)। ଅଧିକ ସଠିକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ କୋଣ (ଯେପରିକି 0.45°) ହାସଲ କରିପାରିବେ।
ସଂକଳନ:ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଯେତେ ଛୋଟ ହେବ, ମୋଟରର ଏକକ ପଦକ୍ଷେପ ଗତିର କୋଣ ସେତେ ଛୋଟ ହେବ, ଏବଂ ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ ସ୍ଥିତି ସମାଧାନ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ।
ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ: ସମାନ ଗତିରେ, ଏକ ଛୋଟ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ (ବିଶେଷକରି ମାଇକ୍ରୋ ପଦକ୍ଷେପ ଡ୍ରାଇଭ ଅଧୀନରେ) ବୁଝାଏ।
ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:ଆପ୍ଲିକେସନ୍ର ସର୍ବନିମ୍ନ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଗତି ଦୂରତା କିମ୍ବା ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ବାଛନ୍ତୁ। ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଉପକରଣ ଏବଂ ସଠିକତା ମାପ ଉପକରଣ ଭଳି ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ଛୋଟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ବାଛିବା କିମ୍ବା ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
2. ଟର୍କ ଧରି ରଖିବା
ପରିଭାଷା:ସର୍ବାଧିକ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଯାହା ଏକ ମୋଟର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟରେ ଏବଂ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଅବସ୍ଥାରେ (ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିନା) ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ। ୟୁନିଟ୍ ସାଧାରଣତଃ N · cm କିମ୍ବା oz · in ହୋଇଥାଏ।
ଗୁରୁତ୍ୱ:ଏହା ଏକ ମୋଟରର ଶକ୍ତି ମାପିବା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ସୂଚକ, ସ୍ଥିର ଥିବା ସମୟରେ ପାଦ ନ ହରାଇ ମୋଟର କେତେ ବାହ୍ୟ ବଳ ପ୍ରତିରୋଧ କରିପାରିବ ଏବଂ ଆରମ୍ଭ/ବନ୍ଦ କରିବା ସମୟରେ ଏହା କେତେ ଭାର ଚଲାଇପାରିବ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
ପ୍ରଭାବ:ମୋଟର ଚଲାଇପାରୁଥିବା ଲୋଡ୍ ଆକାର ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କ୍ଷମତା ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଜଡିତ। ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ନ ଥିବାରୁ ଆରମ୍ଭ କରିବାରେ ଅସୁବିଧା ହୋଇପାରେ, କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇପାରେ ଏବଂ ଅଟକି ମଧ୍ୟପାରେ।
ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ ଏହା ବିଚାର କରିବାକୁ ଥିବା ପ୍ରାଥମିକ ପାରାମିଟର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ମୋଟରର ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ଲୋଡ୍ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଠାରୁ ଅଧିକ ହେବା ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ମାର୍ଜିନ୍ (ସାଧାରଣତଃ 20% -50% ହେବା ପାଇଁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ) ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ।
3. ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଧାର
ପରିଭାଷା:ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟ (ସାଧାରଣତଃ RMS ମୂଲ୍ୟ) ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସର୍ତ୍ତାବଳୀ ଅଧୀନରେ ମୋଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଦେଇ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଆଯାଇଛି। ୟୁନିଟ୍ ଆମ୍ପିୟର୍ (A)।
ଗୁରୁତ୍ୱ:ମୋଟର କେତେ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ (ଟର୍କ ପ୍ରାୟ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ) ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
ଡ୍ରାଇଭ ସହିତ ସମ୍ପର୍କ:ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ! ମୋଟରଟି ଏପରି ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ (କିମ୍ବା ସେହି ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ)। ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଡ୍ରାଇଭିଂ କରେଣ୍ଟ ନ ଥିବାରୁ ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇପାରେ; ଅତ୍ୟଧିକ କରେଣ୍ଟ ୱିଣ୍ଡିଂକୁ ପୋଡ଼ି ଦେଇପାରେ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ କରିପାରେ।
ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଟର୍କ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ, ମୋଟରର ଟର୍କ/ବର୍ତ୍ତମାନ ବକ୍ର ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପଯୁକ୍ତ କରେଣ୍ଟ ସ୍ପେସିଫିକେସନ୍ ମୋଟର ଚୟନ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରର ବର୍ତ୍ତମାନର ଆଉଟପୁଟ୍ କ୍ଷମତା ସହିତ କଠିନ ଭାବରେ ମେଳ ଖାଆନ୍ତୁ।
୪. ପ୍ରତି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ପ୍ରତି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରେରଣା
ପ୍ରତିରୋଧ (R):
ପରିଭାଷା:ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱିଣ୍ଡିଂର DC ପ୍ରତିରୋଧ। ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି ଓହମ୍ (Ω)।
ପ୍ରଭାବ:ଡ୍ରାଇଭରର ବିଦ୍ୟୁତ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ ଚାହିଦା (ଓହମର ନିୟମ V=I * R ଅନୁସାରେ) ଏବଂ ତମ୍ବା କ୍ଷତି (ତାପ ଉତ୍ପାଦନ, ବିଦ୍ୟୁତ କ୍ଷତି = I ² * R) ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଏ। ପ୍ରତିରୋଧ ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ସମାନ କରେଣ୍ଟରେ ଆବଶ୍ୟକ ଭୋଲଟେଜ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ ଏବଂ ତାପ ଉତ୍ପାଦନ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ।
ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ (L):
ପରିଭାଷା:ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱାଇଣ୍ଡିଂର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ। ୟୁନିଟ୍ ମିଲିହେନ୍ରି (mH)।
ପ୍ରଭାବ:ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ କରେଣ୍ଟରେ ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ବାଧା ଦେଇପାରେ। ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, କରେଣ୍ଟ ସେତେ ଧୀର ହେବ/ପଡ଼େ, ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ପହଞ୍ଚିବାର ମୋଟରର କ୍ଷମତାକୁ ସୀମିତ କରିବ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଟର୍କରେ ତୀବ୍ର ହ୍ରାସ ଘଟିବ (ଟର୍କ କ୍ଷୟ)।
ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:
କମ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ କମ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତଃ ଉନ୍ନତ ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଧାରଣ କରନ୍ତି, କିନ୍ତୁ ଅଧିକ ଡ୍ରାଇଭିଂ କରେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଜଟିଳ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ।
ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଡିସପେନ୍ସିଂ ଏବଂ ସ୍କାନିଂ ଉପକରଣ) କମ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦେବା ଉଚିତ।
ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ କରେଣ୍ଟ ଶୀଘ୍ର ସ୍ଥାପନ ହୋଇପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ (ସାଧାରଣତଃ 'I R' ଭୋଲଟେଜର ଅନେକ ଗୁଣ) ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
5. ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ଇନସୁଲେସନ ଶ୍ରେଣୀ
ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି:
ପରିଭାଷା:ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାରେ ତାପଜ ସନ୍ତୁଳନରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ପରିବେଶ ତାପମାତ୍ରା ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ। ୟୁନିଟ୍ ℃।
ଗୁରୁତ୍ୱ:ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ଇନସୁଲେସନ ବାର୍ଦ୍ଧକ୍ୟକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିପାରେ, ଚୁମ୍ବକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ, ମୋଟର ଜୀବନକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ ଏବଂ ଏପରିକି ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ କରିପାରେ।
ଇନସୁଲେସନ ସ୍ତର:
ପରିଭାଷା:ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂ ଇନସୁଲେସନ ସାମଗ୍ରୀର ତାପ ପ୍ରତିରୋଧ ପାଇଁ ସ୍ତର ମାନକ (ଯେପରିକି B-ସ୍ତର 130 ° C, F-ସ୍ତର 155 ° C, H-ସ୍ତର 180 ° C)।
ଗୁରୁତ୍ୱ:ମୋଟରର ସର୍ବାଧିକ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ତାପମାତ୍ରା (ପରିବେଷ ତାପମାତ୍ରା + ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି + ହଟ୍ ସ୍ପଟ୍ ମାର୍ଜିନ୍ ≤ ଇନସୁଲେସନ ସ୍ତର ତାପମାତ୍ରା) ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:
ପ୍ରୟୋଗର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ତାପମାତ୍ରାକୁ ବୁଝନ୍ତୁ।
ଆବେଦନର କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ର (ନିରନ୍ତର କିମ୍ବା ମଝିରେ ମଝିରେ କାର୍ଯ୍ୟ) ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରନ୍ତୁ।
ଆଶାକରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧିରେ ୱିଣ୍ଡିଂ ତାପମାତ୍ରା ଇନସୁଲେସନ ସ୍ତରର ଉପର ସୀମା ଅତିକ୍ରମ ନ କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉଚ୍ଚ ଇନସୁଲେସନ ସ୍ତର ସହିତ ମୋଟର ବାଛନ୍ତୁ। ଭଲ ତାପ ଅପଚୟ ଡିଜାଇନ୍ (ଯେପରିକି ହିଟ୍ ସିଙ୍କ୍ ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ବାୟୁ ଶୀତଳୀକରଣ) ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧିକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।
୬. ମୋଟର ଆକାର ଏବଂ ସଂସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି
ଆକାର:ମୁଖ୍ୟତଃ ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ଆକାର (ଯେପରିକି NEMA ମାନକ ଯେପରିକି NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, କିମ୍ବା ମେଟ୍ରିକ୍ ଆକାର ଯେପରିକି 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) ଏବଂ ମୋଟରର ବଡି ଲମ୍ବକୁ ବୁଝାଏ। ଆକାର ସିଧାସଳଖ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ (ସାଧାରଣତଃ ଆକାର ଯେତେ ବଡ଼ ଏବଂ ବଡି ଯେତେ ଲମ୍ବା, ଟର୍କ ସେତେ ଅଧିକ)।
NEMA6(୧୪ମିମି):
NEMA8(20 ମିମି):
NEMA11(28 ମିମି):
NEMA14(35 ମିମି):
NEMA17(42 ମିମି):
ସଂସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି:ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ସାମ୍ନା ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ସଂସ୍ଥାପନ (ଥ୍ରେଡେଡ୍ ହୋଲ୍ ସହିତ), ପଛ କଭର ସଂସ୍ଥାପନ, କ୍ଲାମ୍ପ ସଂସ୍ଥାପନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏହାକୁ ଉପକରଣ ଗଠନ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଶାଫ୍ଟ ବ୍ୟାସ ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ଲମ୍ବ: ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟର ବ୍ୟାସ ଏବଂ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ ଲମ୍ବକୁ କପଲିଂ କିମ୍ବା ଲୋଡ୍ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ପଡିବ।
ଚୟନ ମାନଦଣ୍ଡ:ଟର୍କ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ସମୟରେ ସ୍ଥାନ ସୀମା ଦ୍ୱାରା ଅନୁମୋଦିତ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକାର ବାଛନ୍ତୁ। ସଂସ୍ଥାପନ ଗର୍ତ୍ତ ସ୍ଥିତି, ଶାଫ୍ଟ ଆକାର ଏବଂ ଲୋଡ୍ ଶେଷର ସୁସଙ୍ଗତତା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
୭. ରୋଟର ଜଡ଼ତା
ପରିଭାଷା:ମୋଟର ରୋଟରର ଜଡ଼ତାର ମୁହୂର୍ତ୍ତ। ଏକକ ହେଉଛି g · cm ²।
ପ୍ରଭାବ:ମୋଟରର ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତିକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ରୋଟରର ଜଡତା ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ଆରମ୍ଭ ବନ୍ଦ ସମୟ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ତ୍ୱରଣ କ୍ଷମତା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ।
ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:ଯେଉଁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବାରମ୍ବାର ଷ୍ଟାର୍ଟ ଷ୍ଟପ୍ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ/ ହ୍ରାସ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ (ଯେପରିକି ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ପିକ୍ ଆଣ୍ଡ୍ ପ୍ଲେସ୍ ରୋବୋଟ୍, ଲେଜର କଟିଂ ପୋଜିସନିଂ), ଛୋଟ ରୋଟର ଇନର୍ସିଆ ସହିତ ମୋଟର ବାଛିବାକୁ କିମ୍ବା ମୋଟ ଲୋଡ୍ ଇନର୍ସିଆ (ଲୋଡ୍ ଇନର୍ସିଆ + ରୋଟର ଇନର୍ସିଆ) ଡ୍ରାଇଭରର ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମେଳ ଖାଉଥିବା ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଅଛି ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି (ସାଧାରଣତଃ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ଲୋଡ୍ ଇନର୍ସିଆ ରୋଟର ଇନର୍ସିଆର ≤ 5-10 ଗୁଣ, ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକୁ ଆରାମ ଦିଆଯାଇପାରିବ)।
୮. ସଠିକତା ସ୍ତର
ପରିଭାଷା:ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ସଠିକତା (ପ୍ରକୃତ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ଏବଂ ତତ୍ତ୍ୱିକ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ବିଚ୍ୟୁତି) ଏବଂ କ୍ରମବର୍ଦ୍ଧିତ ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟିକୁ ବୁଝାଏ। ସାଧାରଣତଃ ଶତକଡା (ଯେପରିକି ± 5%) କିମ୍ବା କୋଣ (ଯେପରିକି ± 0.09 °) ଭାବରେ ପ୍ରକାଶ କରାଯାଏ।
ପ୍ରଭାବ: ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଧୀନରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ (ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଷ୍ଟେପିଂ ଯୋଗୁଁ) ଅଧିକ ତ୍ରୁଟି ଆଣିବ।
ମୁଖ୍ୟ ଚୟନ ବିନ୍ଦୁ: ମାନକ ମୋଟର ସଠିକତା ସାଧାରଣତଃ ଅଧିକାଂଶ ସାଧାରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ। ଯେଉଁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ (ଯେପରିକି ଅର୍ଦ୍ଧପରିବାହୀ ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ), ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର (ଯେପରିକି ± 3% ମଧ୍ୟରେ) ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ ଏବଂ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏନକୋଡର ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ।
ବ୍ୟାପକ ବିଚାର, ସଠିକ ମେଳ
ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଚୟନ କେବଳ ଗୋଟିଏ ପାରାମିଟର ଉପରେ ଆଧାରିତ ନୁହେଁ, ବରଂ ଆପଣଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି (ଲୋଡ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ଗତି ବକ୍ର, ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା, ଗତି ପରିସର, ସ୍ଥାନ ସୀମା, ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତି, ମୂଲ୍ୟ ବଜେଟ୍) ଅନୁସାରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
1. ମୂଳ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ: ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ହେଉଛି ଆରମ୍ଭ ବିନ୍ଦୁ।
2. ଡ୍ରାଇଭର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା: ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ, ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
3. ତାପଜ ପରିଚାଳନା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ: ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ଇନସୁଲେସନ ସ୍ତରର ଅନୁମୋଦିତ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଅଛି।
୪. ଭୌତିକ ସୀମାବଦ୍ଧତାକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ: ଆକାର, ସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ସହିତ ଅନୁକୂଳିତ କରିବାକୁ ପଡିବ।
5. ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରନ୍ତୁ: ବାରମ୍ବାର ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ରୋଟର ଜଡ଼ତା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ।
6. ସଠିକତା ଯାଞ୍ଚ: ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସଠିକତା ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ସ୍ଥିତିକରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
ଏହି ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରି, ଆପଣ କୁହୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରିପାରିବେ ଏବଂ ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ, ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର, ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ମୂଳଦୁଆ ସ୍ଥାପନ କରିପାରିବେ। ଯଦି ଆପଣ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୋଟର ସମାଧାନ ଖୋଜୁଛନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣଙ୍କର ବିସ୍ତୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାରିତ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଚୟନ ସୁପାରିଶ ପାଇଁ ଆମର ବୈଷୟିକ ଦଳ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ! ଆମେ ସାଧାରଣ ଉପକରଣ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଉପକରଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିବିଧ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକର ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିସର ପ୍ରଦାନ କରୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୧୮-୨୦୨୫