ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାର ପଦ୍ଧତି

ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପଦ୍ଧତିର ମୌଳିକ ନୀତି ହେଉଛି କଏଲଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ ପ୍ରବାହର କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା, ଏବଂ କଏଲଗୁଡ଼ିକୁ ଭିନ୍ନ କ୍ରମରେ ସକ୍ରିୟ କରି ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଗତିର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା। ଚାରି-ତାର ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାର ଏକ ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତି ତଳେ ବିସ୍ତାରିତ ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଛି।

ପ୍ରଥମେ, ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କଏଲଗୁଡ଼ିକୁ କେଉଁ କ୍ରମରେ ସଜାଯାଇଛି ତାହା ବୁଝିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ସାଧାରଣତଃ ଦୁଇଟି ସଂଲଗ୍ନ କଏଲ ଥାଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକଟିରେ ଏକ ଟର୍ମିନାଲ ଥାଏ। ଏକ ଚାରି ତାର ବିଶିଷ୍ଟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ, ଦୁଇଟି କଏଲ ଥାଏ, ଯାହାକୁ କଏଲ "A" ଏବଂ କଏଲ "B" କୁହାଯାଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ କଏଲରେ "A1", "A2" ଏବଂ "B1", "B2" ଲେବଲ୍ ଥିବା ଦୁଇଟି ଟର୍ମିନାଲ ଥାଏ। ମୋଟରକୁ ସକ୍ରିୟ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ଟର୍ମିନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରାଯିବ।

ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇବାର ଏହି ପଦ୍ଧତିରେ, ଆମେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ "Vcc" ଏବଂ "Gnd" ଲେବଲ୍ ଥିବା ଦୁଇଟି ପାୱାର ତାର ବ୍ୟବହାର କରିବୁ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ପାୱାର ସଂଯୋଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର (ଯେପରିକି ଡ୍ରାଇଭର କିମ୍ବା ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।

ପଦକ୍ଷେପ ୧: "A1" କୁ "Vcc" ଏବଂ "A2" କୁ "B1" ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ। ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଲାଇନ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ହେବ: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd"। -Gnd"।

ପଦକ୍ଷେପ ୨: "B2" କୁ "Vcc" ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ ଏବଂ "A1" କୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ। ଏହି ସ୍ଥାନରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସଂଯୋଗ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଅଛି: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd"। -Gnd"।

ପଦକ୍ଷେପ 3: "A2" କୁ "Vcc" ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ ଏବଂ "B1" କୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ। ଏହି ସ୍ଥାନରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସଂଯୋଗ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଅଛି: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd"।

ପଦକ୍ଷେପ 4: "B2" କୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ "A2" ଏବଂ "A1" କୁ ପୁନଃସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ। ଏହି ସ୍ଥାନରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଅଛି: "Vcc" - "A1" - "Gnd"।

ଉପରୋକ୍ତ ପଦକ୍ଷେପ ଅନୁଯାୟୀ ପାୱାର କେବୁଲ ସଂଯୋଗ କରି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ। ପ୍ରଥମତଃ, ମୋଟର ସର୍କିଟରେ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପାୱାର କର୍ଡ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚଲାଇବା ପାଇଁ ପାୱାର କର୍ଡ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କରେଣ୍ଟ ଯୋଗାଇପାରିବ କି ନାହିଁ ତାହା ମଧ୍ୟ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଏହା ମନେ ରଖିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପାଇଁ ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପଦ୍ଧତି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର ମଡେଲ ଏବଂ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ। ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚଲାଇବା ସମୟରେ, ସଠିକ୍ ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ବୈଷୟିକ ମାନୁଆଲ୍ କିମ୍ବା ନିର୍ମାତାଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ଅନୁସରଣ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।

ସଂକ୍ଷେପରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି କଏଲ ସହିତ କରେଣ୍ଟ ସଂଯୋଗର କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟରକୁ ଆଗକୁ ଏବଂ ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଏକ ପଦ୍ଧତି। ପାୱାର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ଉପାୟରେ ସଂଯୋଗ କରି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର କଏଲଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ରିୟ କରିବାର କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, ଏହିପରି ମୋଟରର ଗତିର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇପାରିବ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ, ମୋଟରର ବୈଷୟିକ ମାନୁଆଲ୍ କିମ୍ବା ନିର୍ମାତାଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ଭଲଭାବରେ ପଢିବା ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ପାୱାର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କରେଣ୍ଟ ଯୋଗାଣ ହେଉଛି।