ଆମ ଦୈନନ୍ଦିନ ଜୀବନରେ ଜନସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଆଯାଉଥିବାରୁ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଦ୍ୱାର ତାଲାଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମଶଃ ଲୋକପ୍ରିୟ ହେବାରେ ଲାଗିଛି, ଏବଂ ଏହି ତାଲାଗୁଡ଼ିକରେ ସୁସଂସ୍କୃତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। କ୍ଷୁଦ୍ର ସଠିକତାଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଏହି କମ୍ପାକ୍ଟ, ସୁସଂସ୍କୃତ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ସମାଧାନ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକବାଟ ତାଲାକିଛି ସମୟ ଧରି ଏଠାରେ ଅଛି, ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ହୋଟେଲ ଏବଂ ଅଫିସଗୁଡ଼ିକର ବାଣିଜ୍ୟିକ କ୍ଷେତ୍ରରୁ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା। ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ହୋମ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରସାର ସହିତ, ଆବାସିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତଦ୍ୱାର ତାଲା ପ୍ରୟୋଗଲୋକପ୍ରିୟତା ମଧ୍ୟ ହାସଲ କରିଛି। ବାଣିଜ୍ୟିକ ଏବଂ ଆବାସିକ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ବୈଷୟିକ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି, ଯେପରିକି ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର ବନାମ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସଂଯୋଗ ଏବଂ RFID ବନାମ ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା।
ପାରମ୍ପରିକ ଲଚ୍କୁ ଲକ୍ ସିଲିଣ୍ଡରରେ ଚାବି ଭର୍ତି କରି ଏହାକୁ ମାନୁଆଲି ଘୁରାଇ ଲକ୍/ଅନଲକ୍ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏହି ପଦ୍ଧତିର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହା ବହୁତ ସୁରକ୍ଷିତ। ଲୋକମାନେ ଚାବି ଭୁଲ ସ୍ଥାନରେ ରଖିପାରନ୍ତି କିମ୍ବା ହଜିପାରନ୍ତି, ଏବଂ ତାଲା/ଚାବି ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଉପକରଣ ଏବଂ ବିଶେଷଜ୍ଞତା ବ୍ୟବହାର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଲକ୍ ପ୍ରବେଶ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ପ୍ରାୟତଃ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସହଜରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଅପଡେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ଅନେକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଲକ୍ ମାନୁଆଲ୍ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଲକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିକଳ୍ପ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ଏକ ଅଧିକ ଦୃଢ଼ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ।
କମ୍ପାକ୍ଟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଲକ୍ ପାଇଁ ଛୋଟ ବ୍ୟାସର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଆକାର ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ସହିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ। ମୋଟର ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଏବଂ ମାଲିକାନା ଚୁମ୍ବକୀକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବର୍ତ୍ତମାନ ଉପଲବ୍ଧ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ ବ୍ୟାସ (3.4mm OD) ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବିକାଶକୁ ଚାଳିତ କରିଛି। ଉପଲବ୍ଧ ସୀମିତ ସ୍ଥାନ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଉନ୍ନତ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଏବଂ ଗଠନାତ୍ମକ ବିଶ୍ଳେଷଣ କୌଶଳ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। କ୍ଷୁଦ୍ର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ ଲମ୍ବ, ଯାହା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଷ୍ଟେପ୍ ଲମ୍ବ ହେଉଛି 7.5 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ 3.6 ଡିଗ୍ରୀ, ଯାହା ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ ଯଥାକ୍ରମେ 48 ଏବଂ 100 ଷ୍ଟେପ୍ ସହିତ ସମାନ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର 18 ଡିଗ୍ରୀ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସହିତ। ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଷ୍ଟେପ୍ (2-2 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉତ୍ତେଜନା) ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ, ମୋଟର ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ 20 ଷ୍ଟେପ୍ ଘୂରେ ଏବଂ ସ୍କ୍ରୁର ସାଧାରଣ ପିଚ୍ 0.4 ମିମି, ତେଣୁ 0.02 ମିମିର ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ଗିଅର ରିଡ୍ୟୁସର୍ ରହିପାରେ, ଯାହା ଏକ ଛୋଟ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ ଏକ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଗିଅର ଯାହା ଉପଲବ୍ଧ ଟର୍କକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ। ରେଖୀୟ ଗତି ପାଇଁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ନଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇଥାଏ (ଏହି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ରେଖୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ)। ଯଦି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଲକ୍ ଏକ ଗିଅର ରିଡ୍ୟୁସର୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ତେବେ ସ୍କ୍ରୁକୁ ଏକ ବଡ଼ ଢାଲ ସହିତ ମଧ୍ୟ ସଠିକତାର ସହିତ ଘୁଞ୍ଚାଇହେବ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏର ଇନପୁଟ ଅଂଶ ବିଭିନ୍ନ ରୂପ ନେଇପାରେ, ଯେପରିକି FPC କନେକ୍ଟର, କନେକ୍ଟର ଟର୍ମିନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ସିଧାସଳଖ PCB ରେ ୱେଲ୍ଡ କରାଯାଇପାରିବ, ଆଉଟପୁଟ ଅଂଶର ପୁସ୍ ରଡ୍ ଏକ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ସ୍ଲାଇଡର କିମ୍ବା ଏକ ଧାତୁ ସ୍ଲାଇଡର ହୋଇପାରେ, ଏବଂ ଲକର ଯାତ୍ରା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସର କଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଲାଇଡର ହୋଇପାରେ। ଛୋଟ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏବଂ ପତଳା ସ୍କ୍ରୁ ଯୋଗୁଁ, ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ସୂତ୍ର ଲମ୍ବ ସୀମିତ ଏବଂ ଲକର ସର୍ବାଧିକ ଯାତ୍ରା ସାଧାରଣତଃ 50 ମିମି ରୁ କମ୍ ହୋଇଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ପ୍ରାୟ 150 ରୁ 300 ଗ୍ରାମ ଥ୍ରଷ୍ଟ ଫୋର୍ସ ଥାଏ। ଡ୍ରାଇଭ୍ ଭୋଲଟେଜ୍, ମୋଟର ପ୍ରତିରୋଧ ଇତ୍ୟାଦି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଥ୍ରଷ୍ଟ ଫୋର୍ସ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ।
ଉପସଂହାର
କମ୍ ମାର୍ଜିନ୍ ଏବଂ ଅବାଧକ ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରତି ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଆଗ୍ରହ ସହିତ, କ୍ଷୁଦ୍ର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଏହି ସଙ୍କୁଚିତ ଆକାରକୁ ସମାୟୋଜିତ କରିପାରିବେ। କମ୍ପାକ୍ଟ ଫର୍ମ ଫ୍ୟାକ୍ଟର ସହିତ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ, ବିଶେଷକରି ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱତଃ-ଲକ୍ ଭଳି କମ୍ ଗତିର ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ। ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଅନ୍ୟ ମୋଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ହଲ୍-ପ୍ରଭାବ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଜଟିଳ ସ୍ଥିତି ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଯନ୍ତ୍ର ଯୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସରଳ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସହିତ ଚଲାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଡିଜାଇନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନଙ୍କୁ ଅତ୍ୟଧିକ ଜଟିଳ ସମାଧାନର ଚିନ୍ତାରୁ ମୁକ୍ତି ଦେଇପାରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୫-୨୦୨୨