ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବିଷୟରେ ଜାଣିବା ଆବଶ୍ୟକ ତଥ୍ୟ

୧. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କ'ଣ?

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଯାହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସକୁ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ। ଏହାକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ କହିବାକୁ ଗଲେ: ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭର ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପାଏ, ଏହା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣ (ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ) କୁ ସ୍ଥିର ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଚାଳିତ କରେ। ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ; ସେହି ସମୟରେ, ଆପଣ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ ହୋଇପାରିବ।

୨. କେଉଁ ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଅଛି?

ତିନି ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଅଛି: ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ (PM), ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ (VR) ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ (HB)। ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଷ୍ଟେପିଂ ସାଧାରଣତଃ ଦୁଇ-ଫେଜ୍, ଛୋଟ ଟର୍କ ଏବଂ ଆୟତନ ସହିତ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ 7.5 ଡିଗ୍ରୀ କିମ୍ବା 15 ଡିଗ୍ରୀ; ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପିଂ ସାଧାରଣତଃ ତିନି-ଫେଜ୍, ବଡ଼ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ସହିତ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ 1.5 ଡିଗ୍ରୀ, କିନ୍ତୁ ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ପନ ବହୁତ ଅଧିକ। 80 ଦଶକରେ ୟୁରୋପ ଏବଂ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିକଶିତ ଦେଶଗୁଡ଼ିକରେ ଏହାକୁ ଦୂର କରିଦିଆଯାଇଛି; ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ପ୍ରକାର ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପ୍ରକାରର ସୁବିଧାର ମିଶ୍ରଣକୁ ବୁଝାଏ। ଏହାକୁ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ 0.72 ଡିଗ୍ରୀ। ଏହି ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ।

3. ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ (ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ) କ’ଣ?

ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଯେତେବେଳେ ସକ୍ରିୟ ହୁଏ କିନ୍ତୁ ଘୂରୁନାହିଁ, ସେତେବେଳେ ରୋଟରକୁ ଲକ୍ କରୁଥିବା ଷ୍ଟେଟରର ଟର୍କକୁ ଧରି ରଖିବା (HOLDING TORQUE) ବୁଝାଏ। ଏହା ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ କମ୍ ଗତିରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଟର୍କ ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କର ପାଖାପାଖି ଥାଏ। ଯେହେତୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଗତି ସହିତ କ୍ଷୟ ହେବାରେ ଲାଗେ, ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ବର୍ଦ୍ଧିତ ଗତି ସହିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ମାପ କରିବା ପାଇଁ ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହୋଇଯାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଲୋକମାନେ 2N.m ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର କୁହନ୍ତି, ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ବିଶେଷ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ବିନା 2N.m ର ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ସହିତ ଏକ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର।

୪. DETENT TORQUE କ'ଣ?

DETENT TORQUE ହେଉଛି ସେହି ଟର୍କ ଯାହା ଷ୍ଟେଟର ରୋଟରକୁ ଲକ୍ କରେ ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସକ୍ରିୟ ନଥାଏ। DETENT TORQUE କୁ ଚୀନରେ ସମାନ ଭାବରେ ଅନୁବାଦ କରାଯାଏ ନାହିଁ, ଯାହା ଭୁଲ ବୁଝିବା ସହଜ; ଯେହେତୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ରୋଟର ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସାମଗ୍ରୀ ନୁହେଁ, ଏଥିରେ DETENT TORQUE ନାହିଁ।

 

୫. ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ସଠିକତା କେତେ? ଏହା କ’ଣ ସଂଚୟଶୀଳ?

ସାଧାରଣତଃ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସ୍ପଷ୍ଟତା ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣର 3-5% ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଏହା ସଂଚୟୀ ନୁହେଁ।

୬. ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ବାହାର ଭାଗରେ କେତେ ତାପମାତ୍ରା ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ?

ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରଥମେ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥକୁ ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜ କରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଟର୍କ ଡ୍ରପ୍ ହେବ କିମ୍ବା ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରେ ମଧ୍ୟ ହେବ, ତେଣୁ ମୋଟରର ବାହ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମୋଦିତ ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା ବିଭିନ୍ନ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥର ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେଶନ୍ ବିନ୍ଦୁ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଉଚିତ; ସାଧାରଣତଃ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥର ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେଶନ୍ ବିନ୍ଦୁ 130 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ରୁ ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ କିଛି 200 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ରୁ ଅଧିକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମଧ୍ୟ ଥାଏ, ତେଣୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ବାହ୍ୟ ଅଂଶ 80-90 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ରହିବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱାଭାବିକ।

 

୭. ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଟର୍କ କାହିଁକି ହ୍ରାସ ପାଏ?

ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଘୂରେ, ମୋଟର ୱାଇଣ୍ଡିଂର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଏକ ବିପରୀତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ସୃଷ୍ଟି କରିବ; ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ବିପରୀତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧୀନରେ, ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (କିମ୍ବା ଗତି) ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଯାହା ଟର୍କ ହ୍ରାସ କରେ।

 

୮. ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ କମ୍ ଗତିରେ କାହିଁକି ଚାଲିପାରେ, କିନ୍ତୁ ଯଦି ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତିଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ ତେବେ ଏହା ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ତା ସହିତ ସିଟି ଶବ୍ଦ ମଧ୍ୟ ଆସିଥାଏ?

ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଏକ ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟର ଅଛି: ନୋ-ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଅର୍ଥାତ୍, ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସାଧାରଣତଃ ବିନା ଲୋଡ୍‌ରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରେ, ଯଦି ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏହି ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ଏହା ଷ୍ଟେପ୍ କିମ୍ବା ବ୍ଲକିଂ ହରାଇପାରେ। ଏକ ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ହେବା ଉଚିତ। ଯଦି ମୋଟରକୁ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହାସଲ କରିବାକୁ ହୁଏ, ତେବେ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରାଯିବା ଉଚିତ, ଅର୍ଥାତ୍, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍, ଏବଂ ତା'ପରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତ୍ୱରାନରେ ଇଚ୍ଛିତ ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (ନିମ୍ନରୁ ଉଚ୍ଚ ମୋଟର ଗତି) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବୃଦ୍ଧି କରାଯିବା ଉଚିତ।

 

୯. କମ୍ ଗତିରେ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦକୁ କିପରି ଦୂର କରିବେ?

କମ୍ ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ହେଉଛି ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଅସୁବିଧା, ଯାହାକୁ ସାଧାରଣତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ଦୂର କରାଯାଇପାରିବ:

ଉ. ଯଦି ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରଟି ରେଜୋନାନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ କାମ କରେ, ତେବେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିବହନ ଯେପରିକି ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ରେଜୋନାନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଏଡାଯାଇପାରିବ;

B. ଉପବିଭାଜନ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଏବଂ ସହଜ ପଦ୍ଧତି;

ଗ. ତିନି-ଫେଜ୍ କିମ୍ବା ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଭଳି ଛୋଟ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସହିତ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ;

ଘ. ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ପ୍ରାୟତଃ କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଦୂର କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟରେ;

ଈ. ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଡ୍ୟାମ୍ପର ସହିତ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ, ବଜାରରେ ଏପରି ଉତ୍ପାଦ ଅଛି, କିନ୍ତୁ ବୃହତ ପରିବର୍ତ୍ତନର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ।

 

୧୦. ଡ୍ରାଇଭର ଉପବିଭାଜନ ସଠିକତାକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ କି?

ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ମୂଳତଃ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା (ଦୟାକରି ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ସାହିତ୍ୟ ଦେଖନ୍ତୁ), ଯାହାର ମୁଖ୍ୟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର କମ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନକୁ ହ୍ରାସ କରିବା କିମ୍ବା ଦୂର କରିବା, ଏବଂ ମୋଟରର ଚାଳନ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା କେବଳ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଏକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ କାର୍ଯ୍ୟ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 1.8° ଷ୍ଟେପିଂ କୋଣ ସହିତ ଏକ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ପାଇଁ, ଯଦି ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଡ୍ରାଇଭରର ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ସଂଖ୍ୟା 4 ରେ ସେଟ୍ କରାଯାଏ, ତେବେ ମୋଟରର ଚାଳନ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ପ୍ରତି ପଲ୍ସରେ 0.45° ହୋଇଥାଏ। ମୋଟରର ସଠିକତା 0.45° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରିବ କି ନାହିଁ କିମ୍ବା ପହଞ୍ଚିପାରିବ କି ନାହିଁ ତାହା ମଧ୍ୟ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଡ୍ରାଇଭରର ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସଠିକତା ଭଳି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଉପବିଭାଜିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସଠିକତାର ବିଭିନ୍ନ ନିର୍ମାତା ବହୁତ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ; ଉପବିଭାଜିତ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସେତେ କଷ୍ଟକର।

 

୧୧. ଚାରି-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରର ସିରିଜ୍ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ ମଧ୍ୟରେ କ'ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି?

ଚାରି-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ, ତେଣୁ, ଚାରି-ଫେଜ୍ ମୋଟରକୁ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ବ୍ୟବହାରରେ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ସଂଯୋଗକୁ ସିରିଜ୍ କିମ୍ବା ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତିରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ସିରିଜ୍ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ସାଧାରଣତଃ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ମୋଟରର ଗତି ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ ଥାଏ, ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟର 0.7 ଗୁଣ ହୋଇଥାଏ, ତେଣୁ ମୋଟର ଗରମ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ; ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ସାଧାରଣତଃ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ମୋଟରର ଗତି ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ ଥାଏ (ଏହାକୁ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଯାଏ), ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟର 1.4 ଗୁଣ ହୋଇଥାଏ, ତେଣୁ ମୋଟର ଗରମ ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ।

୧୨. ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଡିସି ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କିପରି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବେ?

A. ଭୋଲଟେଜର ନିର୍ଣ୍ଣୟ

ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ପରିସର (ଯେପରିକି IM483 ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ୍ 12 ~ 48VDC), ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତଃ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଚୟନ କରାଯାଏ। ଯଦି ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଅଧିକ ଥାଏ କିମ୍ବା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଦ୍ରୁତ ଥାଏ, ତେବେ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ଥାଏ, କିନ୍ତୁ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜର ଲହରୀ ଡ୍ରାଇଭରର ସର୍ବାଧିକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ନଚେତ୍ ଡ୍ରାଇଭର କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇପାରେ।

B. ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତର ନିର୍ଣ୍ଣୟ

ସାଧାରଣତଃ ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ I ଅନୁସାରେ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କରେଣ୍ଟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ଯଦି ରେଖୀୟ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ତେବେ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କରେଣ୍ଟ I ର 1.1 ରୁ 1.3 ଗୁଣ ହୋଇପାରେ। ଯଦି ସୁଇଚିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ତେବେ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ କରେଣ୍ଟ I ର 1.5 ରୁ 2.0 ଗୁଣ ହୋଇପାରେ।

 

୧୩. ସାଧାରଣତଃ କେଉଁ ପରିସ୍ଥିତିରେ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରର ଅଫଲାଇନ୍ ସିଗନାଲ ଫ୍ରି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ?

ଯେତେବେଳେ ଅଫଲାଇନ୍ ସିଗନାଲ FREE କମ୍ ଥାଏ, ଡ୍ରାଇଭରରୁ ମୋଟରକୁ ବର୍ତ୍ତମାନର ଆଉଟପୁଟ୍ କଟିଯାଏ ଏବଂ ମୋଟର ରୋଟର ଏକ ମୁକ୍ତ ଅବସ୍ଥାରେ (ଅଫଲାଇନ୍ ସ୍ଥିତି) ଥାଏ। କିଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣରେ, ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ ସକ୍ରିୟ ନ ଥାଏ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟକୁ ସିଧାସଳଖ (ମାନୁଆଲି) ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ପଡ଼େ, ଆପଣ ମୋଟରକୁ ଅଫଲାଇନ୍ ନେବା ପାଇଁ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ସମାୟୋଜନ କରିବା ପାଇଁ FREE ସିଗନାଲକୁ ନିମ୍ନ ସେଟ୍ କରିପାରିବେ। ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜାରି ରଖିବା ପାଇଁ FREE ସିଗନାଲକୁ ପୁଣି ଉଚ୍ଚ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ।

 

୧୪. ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରିବା ସମୟରେ ଏହାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗକୁ ସଜାଡ଼ିବାର ସରଳ ଉପାୟ କ’ଣ?

ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ୱାୟାରିଂର A+ ଏବଂ A- (କିମ୍ବା B+ ଏବଂ B-)କୁ ସରଳ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ।

 

୧୫. ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ କ’ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ?

ପ୍ରଶ୍ନ ଉତ୍ତର:

ସାଧାରଣତଃ କହିବାକୁ ଗଲେ, ବଡ଼ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସହିତ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ଗତିର ଗୁଣ ଭଲ ଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଏକ କମ୍-ଗତିର କମ୍ପନ କ୍ଷେତ୍ର ଥାଏ। ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଛୋଟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଥାଏ ଏବଂ ସେମାନେ କମ୍ ଗତିରେ ସୁଗମ ଭାବରେ ଚାଲେ। ତେଣୁ, ମୋଟର ଚାଳନରେ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧିକ ଥାଏ, ଏବଂ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନ-ଗତିର ଅଂଶରେ (ସାଧାରଣତଃ 600 rpm ରୁ କମ୍) ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଉଚିତ; ବିପରୀତରେ, ଯଦି ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ-ଗତିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଚେଷ୍ଟା କରାଯାଏ, ତେବେ ଅତ୍ୟଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ସମୟର ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ମୁଥ୍ତା ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ମୋଟରର କମ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ। ଏହା ସହିତ, ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ମୋଟରର ଟର୍କ ସାଧାରଣତଃ 2NM ରୁ ଅଧିକ ଥାଏ, ଛୋଟ ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ଉପବିଭାଜିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରି କମ-ଗତିର ସ୍ମୁଥ୍ତା ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରାଯାଇପାରିବ।