ଏହି ଲେଖାଟି ମୁଖ୍ୟତଃ ଆଲୋଚନା କରେଡିସି ମୋଟର, ଗିଅର୍ଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ, ଏବଂଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଡିସି ମାଇକ୍ରୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ଆମେ ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରାୟତଃ ପାଇଥାଉ। ଏହି ଲେଖାଟି କେବଳ ଆରମ୍ଭକାରୀମାନଙ୍କ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ବିଭିନ୍ନ ମୋଟର ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା ପାଇଁ।
ଏକ ମୋଟର, ଯାହାକୁ ସାଧାରଣତଃ "ମୋଟର" କୁହାଯାଏ, ଏକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଉପକରଣ ଯାହା ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରେରଣାର ନିୟମ ଅନୁସାରେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ପ୍ରସାରିତ କରେ। ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର, ଯାହାକୁ ମୋଟର ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଯାଏ, ସର୍କିଟରେ "M" ଅକ୍ଷର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରାଯାଏ (ପୁରୁଣା ମାନଦଣ୍ଡ "D" ଥିଲା)। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଉପକରଣ କିମ୍ବା ବିଭିନ୍ନ ମେସିନ ପାଇଁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା, ଏବଂ ଜେନେରେଟରକୁ ସର୍କିଟରେ "G" ଅକ୍ଷର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରାଯାଏ।
କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିସି ମୋଟର
ମିନିଏଚର ଡିସି ମୋଟର ହେଉଛି ଆମର ଫ୍ଲାଟ ସମୟ ଭିତରେ ଅଧିକ ମୋଟର, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଖେଳଣା, ରେଜର ଇତ୍ୟାଦି ଅଛି। ଏହି ମୋଟରର ଗତି ବହୁତ ଦ୍ରୁତ, ଟର୍କ ବହୁତ ଛୋଟ, ସାଧାରଣତଃ କେବଳ ଦୁଇଟି ପିନ୍, ଦୁଇଟି ପିନ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ପଜିଟିଭ୍ ଏବଂ ନେଗେଟିଭ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଉପରକୁ ଉଠିବ, ଏବଂ ତା’ପରେ ପଜିଟିଭ୍ ଏବଂ ନେଗେଟିଭ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ ତା’ପରେ ମୋଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଦୁଇଟି ପିନର ବିପରୀତ ମଧ୍ୟ ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂରିବ।
ଖେଳଣା କାରରେ କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିସି ମୋଟର
ମାଇକ୍ରୋ ଗିଅର୍ଡ ମୋଟର
ମିନିଏଚର ଗିଅର୍ଡ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଗିଅରବକ୍ସ ସହିତ ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିସି ମୋଟର, ଯାହା ଗତି ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ମିନିଏଚର ମୋଟର ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ମାଇକ୍ରୋ-ଗିଅର୍ ଗିଅର୍ଡ୍ ମୋଟର
ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ କୋଣୀୟ କିମ୍ବା ରେଖୀୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ। ଅଣ-ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ମୋଟର ଗତି, ବନ୍ଦ ସ୍ଥିତି କେବଳ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଲୋଡରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭର ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଦିଗ ସେଟରେ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଚାଳିତ କରେ, ଯାହାକୁ "ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ" କୁହାଯାଏ, ଏହାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣକୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ କାର୍ଯ୍ୟ। କୌଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନର ପରିମାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ; ସେହି ସମୟରେ, ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର
ସର୍ଭୋ ମୋଟର
ସର୍ଭୋ ମୁଖ୍ୟତଃ ସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପାଇଁ ପଲ୍ସ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ମୂଳତଃ, ଆପଣ ଏହାକୁ ଏହି ଭାବରେ ବୁଝିପାରିବେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର 1 ପଲ୍ସ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହା କୋଣ ସହିତ ସମାନ 1 ପଲ୍ସ ଘୂରାଇବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ବିସ୍ଥାପନ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ, କାରଣ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ନିଜେ ପଲ୍ସ ପଠାଇବାର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ତେଣୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ପାଇଁ ଅନୁରୂପ ସଂଖ୍ୟକ ପଲ୍ସ ପଠାଇବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ ପଲ୍ସ ଏକ ପ୍ରତିଧ୍ୱନି କିମ୍ବା ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଗଠନ କରେ, ଏହିପରି, ସିଷ୍ଟମ ଜାଣିପାରିବ ଯେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ କେତେ ପଲ୍ସ ପଠାଯାଇଛି ଏବଂ କେତେ ପଲ୍ସ ସେହି ସମୟରେ ଫେରି ଆସିଛି, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଏହା ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ବହୁତ ସଠିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ଏହିପରି ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ହାସଲ କରିପାରିବ, ଯାହା 0.001mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ।
ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର କମ୍ ମୂଲ୍ୟ, ସରଳ ଗଠନ, ବଡ଼ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ ଟର୍କ, ପ୍ରଶସ୍ତ ଗତି ପରିସର, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ସହଜ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ, କିନ୍ତୁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସୁବିଧାଜନକ ନୁହେଁ (କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା), ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିଛି। ତେଣୁ ଏହାକୁ ମୂଲ୍ୟ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ନାଗରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୫-୨୦୨୨