ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ (ଯଥା ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ) ବ୍ୟବହାର ନକରି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ତେଣୁ ଏହି ଡ୍ରାଇଭ୍ ସମାଧାନ ଆର୍ଥିକ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ, ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି। କିନ୍ତୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିପରି ବାଛିବେ, ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା କିପରି କରିବେ କିମ୍ବା ଅଧିକ ପ୍ରଶ୍ନ ଅଛି ସେ ବିଷୟରେ ଅନେକ ବୈଷୟିକ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଖରେ ପ୍ରଶ୍ନ ଅଛି। ଏହି ପତ୍ର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଚୟନ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରେ, କିଛି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଅଭିଜ୍ଞତାର ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇ, ମୁଁ ଆଶା କରେ ଯେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଲୋକପ୍ରିୟତା ସନ୍ଦର୍ଭରେ ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବ।
1, ପରିଚୟଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ପଲ୍ସ ମୋଟର କିମ୍ବା ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଅନୁସାରେ ଉତ୍ତେଜନା ଅବସ୍ଥା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଲେ ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ଅଗ୍ରଗତି କରେ, ଏବଂ ଉତ୍ତେଜନା ଅବସ୍ଥା ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରହିଲେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ। ଏହା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାଇଁ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲକୁ ଅନୁରୂପ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଆପଣ ସର୍ବୋତ୍ତମ ସ୍ଥିତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ର କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବେ; ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଆପଣ ଆଉଟପୁଟ୍ର କୋଣୀୟ ବେଗକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବେ। 1960 ଦଶକର ଶେଷ ଭାଗରେ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବ୍ୟବହାରିକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅସ୍ତିତ୍ୱରେ ଆସିଥିଲା, ଏବଂ ଗତ 40 ବର୍ଷରେ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ଦେଖାଯାଇଛି। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଡିସି ମୋଟର, ଆସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର, ଏବଂ ସମକାଳୀନ ମୋଟର ସହିତ ସକ୍ଷମ ହୋଇଛନ୍ତି, ଏକ ମୌଳିକ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ହୋଇଗଲେ। ତିନି ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅଛି: ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ (VR ପ୍ରକାର), ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ (PM ପ୍ରକାର) ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ (HB ପ୍ରକାର)। ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପ୍ରଥମ ଦୁଇଟି ପ୍ରକାରର ସୁବିଧାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରେ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ଏକ ରୋଟର (ରୋଟର କୋର, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ, ଶାଫ୍ଟ, ବଲ୍ ବିୟରିଂ), ଏକ ଷ୍ଟେଟର (ୱିଣ୍ଡିଂ, ଷ୍ଟେଟର କୋର), ଆଗ ଏବଂ ପଛ ଏଣ୍ଡ କ୍ୟାପ୍ସ ଇତ୍ୟାଦି ଥାଏ। ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ 8ଟି ବଡ଼ ଦାନ୍ତ, 40ଟି ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ଏବଂ 50ଟି ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ସହିତ ଏକ ରୋଟର ଥାଏ; ଏକ ତିନି-ଫେଜ୍ ମୋଟରରେ 9ଟି ବଡ଼ ଦାନ୍ତ, 45ଟି ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ଏବଂ 50ଟି ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ସହିତ ଏକ ରୋଟର ଥାଏ।
2, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି
ଦିଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସଂଯୋଗ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, କିମ୍ବା ଏହା ସିଧାସଳଖ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଏହାକୁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଅନୁଭବ କରିବାକୁ ପଡିବ - ପାୱାର ଯୋଗାଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ସାଧାରଣତଃ ଏକ ରିଙ୍ଗ ଡିଷ୍ଟ୍ରିବ୍ୟୁଟର୍ ଏବଂ ଏକ ପାୱାର ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ରିଙ୍ଗ ଡିଭାଇଡର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କଠାରୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କଲେ ରିଙ୍ଗ ଡିଭାଇଡର୍ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଥରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ତେଣୁ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ଉପସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଅନୁପସ୍ଥିତି ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ ଯେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଗତି ଅଧିକ ନା କମ୍, ଆରମ୍ଭ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କିମ୍ବା ହ୍ରାସ କରୁଛି। ରିଙ୍ଗ ଡିଷ୍ଟ୍ରିବ୍ୟୁଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କଠାରୁ ଦିଗ ସିଗନାଲ ମଧ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବାକୁ ପଡିବ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହାର ଆଉଟପୁଟ୍ ଅବସ୍ଥା ପରିବର୍ତ୍ତନ ସକାରାତ୍ମକ କିମ୍ବା ନକାରାତ୍ମକ କ୍ରମରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ଏହିପରି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟିଅରିଂ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ପଡିବ।
3, ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
①ବ୍ଲକ୍ ନମ୍ବର: ମୁଖ୍ୟତଃ 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ଇତ୍ୟାଦି।
②ଫେଜ୍ ନମ୍ବର: ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଭିତରେ କଏଲ ସଂଖ୍ୟା, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଫେଜ୍ ନମ୍ବରରେ ସାଧାରଣତଃ ଦୁଇ-ଫେଜ୍, ତିନି-ଫେଜ୍, ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଥାଏ। ଚୀନ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ତିନି-ଫେଜ୍ ମଧ୍ୟ କିଛି ପ୍ରୟୋଗ କରେ। ଜାପାନରେ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
③ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ: ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ସହିତ ସମାନ, ମୋଟର ରୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଗଣନା ସୂତ୍ର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ।
ପଦାଙ୍କ କୋଣ = 360° ÷ (2mz)
m ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସଂଖ୍ୟା
Z ଏକ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ରୋଟରର ଦାନ୍ତ ସଂଖ୍ୟା।
ଉପରୋକ୍ତ ସୂତ୍ର ଅନୁସାରେ, ଦୁଇ-ଫେଜ୍, ତିନି-ଫେଜ୍ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଣ ଯଥାକ୍ରମେ 1.8°, 1,2° ଏବଂ 0.72°।
④ ଟୋର୍କ ଧରି ରଖିବା: ଏହା ମୋଟରର ଷ୍ଟେଟର ୱିଣ୍ଡିଂର ହାର ଅନୁଯାୟୀ କରେଣ୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ଟର୍କ, କିନ୍ତୁ ରୋଟର ଘୂରେ ନାହିଁ, ଷ୍ଟେଟର ରୋଟରକୁ ଲକ୍ କରିଦିଏ। ଟୋର୍କ ଧରି ରଖିବା ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର, ଏବଂ ଏହା ମୋଟର ଚୟନର ମୁଖ୍ୟ ଆଧାର।
⑤ ପୋଜିସନିଂ ଟର୍କ: ମୋଟର କରେଣ୍ଟ ପାସ୍ ନ କରିବା ସମୟରେ ବାହ୍ୟ ବଳ ସହିତ ରୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଟର୍କ। ମୋଟର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ପାଇଁ ଟର୍କ ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଅନ୍ୟ ପାରାମିଟର ସମାନ ହେବା କ୍ଷେତ୍ରରେ, ପୋଜିସନିଂ ଟର୍କ ଯେତେ ଛୋଟ ହେବ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି "ସ୍ଲଟ୍ ପ୍ରଭାବ" ଛୋଟ ହେବ, କମ୍ ଗତିରେ ଚାଲୁଥିବା ମୋଟରର ମସୃଣତା ପାଇଁ ସେତେ ଲାଭଦାୟକ ହେବ ଟର୍କ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ: ମୁଖ୍ୟତଃ ବାହାର କରାଯାଇଥିବା ଟର୍କ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝାଏ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତିରେ ମୋଟର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇବା ବିନା ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ। କ୍ଷଣ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କର୍ଭ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି (ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି) ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର ଏବଂ ମୋଟର ଚୟନ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ଆଧାର।
⑥ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ: ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ମୋଟର ୱାଇଣ୍ଡିଂ କରେଣ୍ଟ, ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମୂଲ୍ୟ
୪, ପଏଣ୍ଟ ଚୟନ କରିବା
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ 600 ~ 1500rpm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗତି କରେ, ଅଧିକ ଗତି, ଆପଣ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭକୁ ବିଚାର କରିପାରିବେ, କିମ୍ବା ଏକ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚୟନ ପଦକ୍ଷେପ ବାଛିପାରିବେ (ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର ଦେଖନ୍ତୁ)।
(୧) ପଦକ୍ଷେପ କୋଣର ପସନ୍ଦ
ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସଂଖ୍ୟା ଅନୁସାରେ, ତିନି ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଅଛି: 1.8° (ଦୁଇ-ଫେଜ୍), 1.2° (ତିନି-ଫେଜ୍), 0.72° (ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍)। ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ, ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ସଠିକତା ସର୍ବାଧିକ କିନ୍ତୁ ଏହାର ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା, ତେଣୁ ଏହା ଚୀନରେ ବହୁତ କମ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା ସହିତ, ମୁଖ୍ୟଧାରାର ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭରମାନେ ଏବେ ଉପବିଭାଗ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ନିମ୍ନରେ 4 ଉପବିଭାଗରେ, ଉପବିଭାଗ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସଠିକତା ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ଦିଆଯାଇପାରିବ, ତେଣୁ ଯଦି ବିଚାରରୁ କେବଳ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସଠିକତା ସୂଚକ, ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ କିମ୍ବା ତିନି-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଇପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 5mm ସ୍କ୍ରୁ ଲୋଡ୍ ପାଇଁ କୌଣସି ପ୍ରକାରର ଲିଡ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଯଦି ଏକ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରକୁ 4ଟି ଉପବିଭାଗରେ ସେଟ୍ କରାଯାଏ, ମୋଟରର ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା 200 x 4 = 800, ଏବଂ ପଲ୍ସର ସମତୁଲ୍ୟ 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm ହୁଏ, ତେବେ ଏହି ସଠିକତା ଅଧିକାଂଶ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ।
(2) ସ୍ଥିର ଟର୍କ (ଟର୍କ ଧରି ରଖିବା) ଚୟନ
ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ଲୋଡ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ, ଫିଲାମେଣ୍ଟ ବାର୍, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଗ୍ରାହକମାନେ ପ୍ରଥମେ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଲୋଡ୍ ଟର୍କରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ସେମାନଙ୍କର ମେସିନ୍ ଲୋଡ୍ (ମୁଖ୍ୟତଃ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଟର୍କ ଏବଂ ଘର୍ଷଣ ଟର୍କ) ଗଣନା କରନ୍ତି। ତା'ପରେ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଫ୍ଲୋର୍ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ଚାଳନ ଗତି ଅନୁସାରେ, 300pm କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ କମ୍ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ମୋଟର ଗତି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ① ର ଉପଯୁକ୍ତ ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ବାଛିବା ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ମାମଲା: ଯଦି ମେସିନ୍ ଲୋଡ୍ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଲୋଡ୍ ଟର୍କ T1 ରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ତେବେ ଏହି ଲୋଡ୍ ଟର୍କକୁ ଏକ ସୁରକ୍ଷା କାରକ SF (ସାଧାରଣତଃ 1.5-2.0 ଭାବରେ ନିଆଯାଇଥାଏ) ଦ୍ୱାରା ଗୁଣିତ କରାଯାଏ, ଅର୍ଥାତ୍, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ Tn ②2 ପାଇଁ 300pm କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ମୋଟର ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ: ସର୍ବାଧିକ ଗତି Nmax ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ଯଦି ମେସିନ୍ ଲୋଡ୍ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଲୋଡ୍ ଟର୍କ T1 ଅଟେ, ତେବେ ଏହି ଲୋଡ୍ ଟର୍କକୁ ଏକ ସୁରକ୍ଷା କାରକ SF (ସାଧାରଣତଃ 2.5-3.5) ଦ୍ୱାରା ଗୁଣିତ କରାଯାଏ, ଯାହା ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ Tn ଦିଏ। ଚିତ୍ର 4 ଦେଖନ୍ତୁ ଏବଂ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ମଡେଲ ଚୟନ କରନ୍ତୁ। ତା'ପରେ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ତୁଳନା କରିବା ପାଇଁ ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଫ୍ରିକ୍ୟୁନ୍ସି କର୍ଭ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ: ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଫ୍ରିକ୍ୟୁନ୍ସି କର୍ଭରେ, ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ଗତି Nmax T2 ର ସର୍ବାଧିକ ହଜିଯାଇଥିବା ଷ୍ଟେପ୍ ଟର୍କ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ, ତା'ପରେ ସର୍ବାଧିକ ହଜିଯାଇଥିବା ଷ୍ଟେପ୍ ଟର୍କ T2 T1 ଠାରୁ 20% ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ। ଅନ୍ୟଥା, ଏକ ବଡ଼ ଟର୍କ ସହିତ ଏକ ନୂତନ ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ନୂତନ ଭାବରେ ଚୟନ କରାଯାଇଥିବା ମୋଟରର ଟର୍କ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କର୍ଭ ଅନୁସାରେ ପୁଣି ଥରେ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ତୁଳନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
(୩) ମୋଟର ବେସ୍ ନମ୍ବର ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ସେତେ ବଡ଼ ହେବ।
(୪) ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ଅନୁସାରେ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଷ୍ଟେପର ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଚୟନ କରିବା।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ମୋଟର 57CM23 ର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ 5A, ତେବେ ଆପଣ ଡ୍ରାଇଭର ସର୍ବାଧିକ 5A ରୁ ଅଧିକ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ମେଳ ଖାଆନ୍ତି (ଦୟାକରି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ଏହା ଶିଖର ମୂଲ୍ୟ ନୁହେଁ ବରଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମୂଲ୍ୟ), ଅନ୍ୟଥା ଯଦି ଆପଣ କେବଳ 3A ଡ୍ରାଇଭର ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟ ବାଛନ୍ତି, ତେବେ ମୋଟରର ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ କେବଳ ପ୍ରାୟ 60% ହୋଇପାରେ!
୫, ଆବେଦନ ଅଭିଜ୍ଞତା
(୧) ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କମ୍ ଆବୃତ୍ତି ପ୍ରତିଧ୍ୱନିତ ସମସ୍ୟା
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରେଜୋନାନ୍ସ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସବଡିଭିଜନ ଷ୍ଟେପର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଉପାୟ। 150rpm ତଳେ, ସବଡିଭିଜନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରର କମ୍ପନ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ବହୁତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ। ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଭାବରେ, ସବଡିଭିଜନ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର କମ୍ପନ ହ୍ରାସ କରିବା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ସେତେ ଭଲ ହେବ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତି ହେଉଛି ଯେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର କମ୍ପନ ହ୍ରାସ କରିବା ଉପରେ ଉନ୍ନତି ପ୍ରଭାବ ଚରମ ସୀମାରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ ସବଡିଭିଜନ 8 କିମ୍ବା 16 କୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ।
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ଦେଶ ଏବଂ ବିଦେଶରେ ଆଣ୍ଟି-ଲୋ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରେଜୋନାନ୍ସ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭର୍ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ ହୋଇଛି, ଲେଇସାଇର DM, DM-S ସିରିଜ୍ ଉତ୍ପାଦ, ଆଣ୍ଟି-ଲୋ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରେଜୋନାନ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା। ଡ୍ରାଇଭର୍ସର ଏହି ସିରିଜ୍ ହାର୍ମୋନିକ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଏବଂ ଫେଜ୍ ମେଳ ଖାଉଥିବା କ୍ଷତିପୂରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ମୋଟରର କମ୍ କମ୍ପନ ଏବଂ କମ୍ ଶବ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ।
(୨) ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ଉପରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଉପବିଭାଜନର ପ୍ରଭାବ
ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସବଡିଭିଜନ ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ କେବଳ ଡିଭାଇସ ଗତିର ମସୃଣତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ଉପକରଣର ସ୍ଥିତି ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ପରୀକ୍ଷାଗୁଡ଼ିକ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ: ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ ଗତି ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର 4 ସବଡିଭିଜନରେ, ମୋଟରକୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ କରାଯାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍-୧୧-୨୦୨୩