ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସହିତ ଅନେକ ସମସ୍ୟା

୧,ଏକ ମୋଟରର ଦ୍ୱିଧାବିକ ଏବଂ ଏକଧ୍ରୁବୀକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?

ବାଇପୋଲାର ମୋଟରସ୍:

ଆମର ବାଇପୋଲାର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ସାଧାରଣତଃ କେବଳ ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଥାଏ, ପର୍ଯ୍ୟାୟ A ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ B, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଦୁଇଟି ବାହାର ତାର ଥାଏ, ଯାହା ପୃଥକ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିଥାଏ। ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମଧ୍ୟରେ କୌଣସି ସଂଯୋଗ ନାହିଁ। ବାଇପୋଲାର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ 4ଟି ବାହାର ତାର ଥାଏ।

ଏକଧ୍ରୁବୀୟ ମୋଟର:

ଆମର ଏକଧ୍ରୁବୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ସାଧାରଣତଃ ଚାରୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଥାଏ। ଦ୍ୱିଧାବିକ ମୋଟରର ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆଧାରରେ, ଦୁଇଟି ସାଧାରଣ ରେଖା ଯୋଡା ଯାଇଥାଏ।

ଯଦି ସାଧାରଣ ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକାଠି ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଏ, ତେବେ ବାହାରୁଥିବା ତାରଗୁଡ଼ିକ 5ଟି ତାର ହେବ।

ଯଦି ସାଧାରଣ ତାରଗୁଡ଼ିକ ଏକାଠି ସଂଯୁକ୍ତ ନହୁଏ, ତେବେ ବାହାରୁଥିବା ତାରଗୁଡ଼ିକ 6ଟି ତାର ହେବ।

ଏକ ୟୁନିପୋଲାର ମୋଟରରେ 5 କିମ୍ବା 6ଟି ବାହାରକୁ ଯାଉଥିବା ରେଖା ଥାଏ।

୨,ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି/ସର୍ବାଧିକ ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କେତେ??

ସର୍ବାଧିକ ଚାଲୁଥିବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀ/ସର୍ବାଧିକ ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀ

ସର୍ବାଧିକ ଚାଲିବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଯାହାକୁ ସର୍ବାଧିକ ସ୍ଲୁଇଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି / ସର୍ବାଧିକ ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ତାହା ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେଉଁଥିରେ ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫର୍ମ, ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ଅଧୀନରେ, କୌଣସି ଲୋଡ୍ ଯୋଡି ନ ଥାଇ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ରଖିପାରିବ।

ରୋଟରର ଜଡ଼ତା ଯୋଗୁଁ, ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମୋଟରକୁ ସ୍ଥିର ମୋଟର ତୁଳନାରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ କମ୍ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେଣୁ ସର୍ବାଧିକ ଚାଲିବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସର୍ବାଧିକ ସ୍ୱୟଂ-ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ହେବ।

୩,ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଟାଣିବା ଟର୍କ ଏବଂ ଟାଣିବା ଟର୍କ କ’ଣ?

ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଟର୍କ

ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଟର୍କ ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଯାହା ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇ ନ ଦେଇ ଦିଆଯାଇପାରିବ। ଏହା ଏହାର ପରିମାଣରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ

ସର୍ବନିମ୍ନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କିମ୍ବା ବେଗରେ ସର୍ବାଧିକ, ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଯଦି ଉପରେ ଭାର

ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଟର୍କଠାରୁ ଅଧିକ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ମୋଟରଟି ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରକୁ ଖସିଯିବ

ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ଭବ ହେବ ନାହିଁ।

ପୁଲ୍-ଇନ୍ ଟର୍କ

ପୁଲ୍-ଇନ୍ ଟର୍କ ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଯେଉଁଠାରେ ଏକ ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆରମ୍ଭ କରିପାରିବ

ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତି। ପୁଲ୍-ଇନ୍ ଟର୍କକୁ ଅତିକ୍ରମ କରି ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆରମ୍ଭ କରିପାରିବ ନାହିଁ।

ମୋଟରର ରୋଟରର ଜଡତା ଯୋଗୁଁ ପୁଲ୍-ଇନ୍ ଟର୍କ ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଟର୍କ ଅପେକ୍ଷା ଛୋଟ।

୪,ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସ୍ୱ-ପୋଜିସନିଂ ଟର୍କ କେତେ?

ଡିଟେଣ୍ଟ ଟର୍କ ହେଉଛି ସ୍ଥାୟୀ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ଯୋଗୁଁ ଅଶକ୍ତିହୀନ ଅବସ୍ଥାରେ ଉପସ୍ଥିତ ଟର୍କ

ଚୁମ୍ବକ ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ଦାନ୍ତ। ମୋଟରକୁ ଘୂରାଇଲେ ଏକ ସ୍ପଷ୍ଟ ବାଧା କିମ୍ବା କଗିଙ୍ଗ ଅନୁଭବ କରାଯାଇପାରିବ

ହାତ। ସାଧାରଣତଃ, ଯେତେବେଳେ ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଟର୍କ ଅତିକ୍ରମ କରିଯାଏ ସେତେବେଳେ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ ହରାଇବ

ଓଭରଲୋଡ୍। ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଚୟନ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯାଏ ଯାହା ଉପରେ ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ ଟର୍କ ମୂଲ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରି କରାଯାଏ

ହଜିଯାଇଥିବା ଗଣନା କିମ୍ବା ମୋଟର ଷ୍ଟଲକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଆବେଦନ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା।

୫,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଚାଳନା ମୋଡ୍ କ’ଣ?

ତରଙ୍ଗ / ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ କେବଳ ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ କାମ କରେ

ଚିତ୍ରରେ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ସମୟରେ ଚାଲୁ ହୋଇଛି। ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସବୁଜ ରଙ୍ଗରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପୋଲ A (ଦକ୍ଷିଣ ମେରୁ)କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏହା ରୋଟରର ଉତ୍ତର ମେରୁକୁ ଆକର୍ଷଣ କରେ। ତା’ପରେ ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭ୍ B କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ A କୁ ବନ୍ଦ କରେ, ରୋଟର 90° ଘୂରେ ଏବଂ ଏହା ଜାରି ରହେ କାରଣ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୋଲକୁ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ।

2-2 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭିଂର ନାମ ଏହି କାରଣ ପାଇଁ ରଖାଯାଇଛି ଯେ ଗୋଟିଏ ସମୟରେ ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚାଲୁଥାଏ। ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉଭୟ A ଏବଂ B ପୋଲକୁ ଦକ୍ଷିଣ ପୋଲ ଭାବରେ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ (ସବୁଜ ରଙ୍ଗରେ ଦେଖାଯାଇଛି), ତେବେ ରୋଟରର ଉତ୍ତର ପୋଲ ଉଭୟକୁ ସମାନ ଭାବରେ ଆକର୍ଷଣ କରେ ଏବଂ ଦୁଇଟିର ମଝିରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୁଏ। ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି କ୍ରମ ଏହିପରି ଜାରି ରହିବା ସହିତ, ରୋଟର ନିରନ୍ତର ଦୁଇଟି ପୋଲ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇ ଶେଷ ହୁଏ। 2-2 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏକ- ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅପେକ୍ଷା କୌଣସି ସୂକ୍ଷ୍ମ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ପାଏ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଅଧିକ ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ କରେ। ଏହା ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି ଯାହାକୁ ଆମେ ଆମର ପରୀକ୍ଷାରେ ପ୍ରାୟତଃ ବ୍ୟବହାର କରୁ, ଯାହାକୁ "ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ ଡ୍ରାଇଭିଂ" ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ।

ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ତେଜନର 1-ଫେଜ୍ ଏବଂ 2-ଫେଜ୍ ମଧ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପରେ 1-2 ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂର ନାମକରଣ କରାଯାଇଛି। ଡ୍ରାଇଭର ପୋଲ A କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ତାପରେ ଉଭୟ ପୋଲ A ଏବଂ B କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ତାପରେ ପୋଲ B କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ତାପରେ ଉଭୟ ପୋଲ A ଏବଂ B କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଇତ୍ୟାଦି। (ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱର ସବୁଜ ଅଂଶରେ ଦେଖାଯାଇଛି) 1-2 ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଗତି ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଯେତେବେଳେ 2 ଫେଜ୍ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ, ମୋଟରରେ ଅଧିକ ଟର୍କ ଥାଏ। ଏଠାରେ ଏକ ସ୍ମରଣକାରୀ ଅଛି: ଟର୍କ ରିପଲ୍ ଏକ ଚିନ୍ତାର ବିଷୟ, କାରଣ ଏହା ଅନୁନାଦ ଏବଂ କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ। ପୂର୍ଣ୍ଣ-ଷ୍ଟେପ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ/2-2-ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ତୁଳନାରେ, 1-2-ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ କେବଳ ଅଧା ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଗୋଟିଏ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଏହା ଦୁଇଗୁଣ ପଦକ୍ଷେପ ନେଇଥାଏ, ତେଣୁ 1-2 ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂକୁ "ଅଧା ପଦକ୍ଷେପ ଡ୍ରାଇଭିଂ" ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। 1-2 ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭକୁ ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ ଉପବିଭାଜନ ଡ୍ରାଇଭ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରିବ।

6,ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିପରି ବାଛିବେ?

ସର୍ବୋତ୍ତମ ଚୟନ ପାଇଁ, ସେହିଗୁଡ଼ିକ

ମୌଳିକ ତାତ୍ତ୍ୱିକ ନିୟମଗୁଡ଼ିକୁ ପାଳନ କରିବାକୁ ପଡିବ:

ପ୍ରଥମ କାମ ହେଉଛି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚୟନ କରିବା।

1. ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ / ବେଗ ବିନ୍ଦୁ ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋଟର ଚୟନ କରନ୍ତୁ (ସର୍ବାଧିକ ଖରାପ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଚୟନ)

2. ପ୍ରକାଶିତ ଟର୍କ ବନାମ ଗତି କର୍ଭ (ପୁଲ୍-ଆଉଟ୍ କର୍ଭ) ରୁ ଅତି କମରେ 30% ଡିଜାଇନ୍ ମାର୍ଜିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

3. ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବାହ୍ୟ ଘଟଣା ଦ୍ୱାରା ଆବେଦନ ସ୍ଥଗିତ ରହିବ ନାହିଁ।