ଜଣେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ଭାବରେ,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଏହା ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସର ପ୍ରମୁଖ ଉତ୍ପାଦ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ମାଇକ୍ରୋଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଚାହିଦା ଦିନକୁ ଦିନ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି, ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ଜାତୀୟ ଅର୍ଥନୈତିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି।
01 କ’ଣ?ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର
ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ସିଧାସଳଖ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ପନ୍ଦନକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିରେ ପରିଣତ କରେ। ମୋଟର କଏଲରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ପନ୍ଦନର କ୍ରମ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ସଂଖ୍ୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଷ୍ଟିଅରିଂ, ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସିଂ ସହିତ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର ନକରି, ଏକ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏବଂ ଏହାର ସହଭାଗୀ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଏକ ସରଳ, କମ୍ ମୂଲ୍ୟର ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
02 ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରମୌଳିକ ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି
ମୌଳିକ ଗଠନ:
କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି: ବାହ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଲ୍ସ ଏବଂ ଦିଗ ସଙ୍କେତ ଅନୁସାରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର, ଏହାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଲଜିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟ କ୍ରମରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକୁ ଆଗକୁ କିମ୍ବା ବିପରୀତ ଶକ୍ତିରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ମୋଟର ଆଗକୁ / ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କିମ୍ବା ଲକ୍ ହୁଏ।
ଉଦାହରଣ ଭାବରେ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ନିଅନ୍ତୁ: ଯେତେବେଳେ ଉଭୟ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ସକ୍ରିୟ ଏବଂ ଉତ୍ତେଜିତ ହୋଇଥାଏ, ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ସ୍ଥିର ଏବଂ ସ୍ଥିତିରେ ଲକ୍ ହେବ। ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଯାହା ମୋଟରକୁ ହାରିତ କରେଣ୍ଟରେ ଲକ୍ ରଖିବ ତାହା ହେଉଛି ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ। ଯଦି ଗୋଟିଏ ୱାଇଣ୍ଡିଂରେ ଥିବା କରେଣ୍ଟକୁ ପୁନଃନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ କରାଯାଏ, ତେବେ ମୋଟରଟି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗରେ ଗୋଟିଏ ପାଦ (1.8 ଡିଗ୍ରୀ) ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ।
ସେହିପରି, ଯଦି ଅନ୍ୟ ୱିଣ୍ଡିଂରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ, ତେବେ ମୋଟରଟି ପୂର୍ବ ଦିଗର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଗୋଟିଏ ପାଦ (1.8 ଡିଗ୍ରୀ) ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ। ଯେତେବେଳେ କଏଲ ୱିଣ୍ଡିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରବାହ କ୍ରମାନୁକ୍ରମିକ ଭାବରେ ଉତ୍ତେଜନାକୁ ପୁନଃନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ହେବ, ମୋଟରଟି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ଦିଆଯାଇଥିବା ଦିଗରେ ଏକ ନିରନ୍ତର ପଦକ୍ଷେପରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ। 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଏକ ସପ୍ତାହର 200 ପାଦ ଲାଗିଥାଏ।
ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ୱିଣ୍ଡିଂ ଥାଏ: ବାଇପୋଲାର୍ ଏବଂ ୟୁନିପୋଲାର୍। ବାଇପୋଲାର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରତି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ କେବଳ ଗୋଟିଏ ୱିଣ୍ଡିଂ କଏଲ ଥାଏ, ସମାନ କଏଲରେ ମୋଟର ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କ୍ରମିକ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଉତ୍ତେଜନା ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ଡିଜାଇନ୍ କ୍ରମିକ ସ୍ୱିଚିଂ ପାଇଁ ଆଠଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସ୍ୱିଚ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।
ୟୁନିପୋଲାର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିପରୀତ ପୋଲାର ଦୁଇଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଏଲ ଥାଏ, ଏବଂ ମୋଟର
ସମାନ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଦୁଇଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଏଲକୁ ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରି ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ।
ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟକୁ କେବଳ ଚାରୋଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସ୍ୱିଚ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ବାଇପୋଲାରରେ
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ରେ, ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ତୁଳନାରେ ପ୍ରାୟ 40% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ
ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ୱାଇଣ୍ଡିଂ କଏଲଗୁଡ଼ିକ 100% ଉତ୍ସାହିତ ହୋଇଥିବାରୁ ଏକଧ୍ରୁବୀ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍।
୦୩, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଲୋଡ୍
A. ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଲୋଡ୍ (Tf)
ଟିଏଫ୍ = ଜି * ଆର୍
G: ଓଜନ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ
r: ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ
B. ଜଡ଼ତା ଲୋଡ୍ (TJ)
ଟିଜେ = ଜେ * ଡବ୍ଲୁ/ଡିଟି
J = M * (R12+R22) / 2 (କିଲୋଗ୍ରାମ * ସେମି)
M: ଭାର ବହନ
R1: ବାହ୍ୟ ବଳୟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ
R2: ଭିତର ବଳୟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ
dω/dt: କୋଣୀୟ ତ୍ୱରଣ
୦୪, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଗତି-ଟର୍କ ବକ୍ର
ଗତି-ଟର୍କ ବକ୍ର ହେଉଛି ଷ୍ଟେପରର ଆଉଟପୁଟ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକାଶନ
ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ।
A. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପଏଣ୍ଟ
ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମୋଟରର ଗତି ମୂଲ୍ୟ।
n = q * Hz / (360 * D)
n: ରେଭ/ସେକେଣ୍ଡ
Hz: ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମୂଲ୍ୟ
D: ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ମୂଲ୍ୟ
q: ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ୧.୮° ପିଚ୍ କୋଣ ସହିତ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, ୧/୨ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ(ଅର୍ଥାତ୍, ପ୍ରତି ପଦକ୍ଷେପ 0.9°), 500 Hz ର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ 1.25 r/s ବେଗ ରହିଛି।
B. ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସେଲ୍ଫ-ଷ୍ଟାର୍ଟ କ୍ଷେତ୍ର
ଯେଉଁ ଅଞ୍ଚଳରୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରାଯାଇପାରିବ।
C. ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର
ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଆରମ୍ଭ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଏହି ଅଞ୍ଚଳକୁ ପ୍ରଥମେ ସେଲ୍ଫ-ଷ୍ଟାର୍ଟ ଅଞ୍ଚଳ ଦେଇ ଯିବାକୁ ପଡିବ ଏବଂ ତା'ପରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେବାକୁ ପଡିବକାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର। ସେହିପରି, ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ବ୍ରେକ୍ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ,ନଚେତ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରେ ରଖିବା ସହଜ, ପ୍ରଥମେ ଏହାକୁ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ପଡିବସ୍ୱୟଂ-ଆରମ୍ଭ ହେଉଥିବା କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ତା'ପରେ ବ୍ରେକ୍ କଲି।
D. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସର୍ବାଧିକ ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀ
ମୋଟର ନୋ-ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିତି, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଯେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ହରାଇବ ନାହିଁସର୍ବାଧିକ ପଲ୍ସ ଆବୃତ୍ତି।
E. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଆବୃତ୍ତି
ସର୍ବାଧିକ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେଉଁଥିରେ ମୋଟର ଗୋଟିଏ ପାଦ ନ ହରାଇ ଚାଲିବାକୁ ଉତ୍ସାହିତ ହୁଏବିନା ଭାରରେ।
F. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ ଟର୍କ / ପୁଲ୍-ଇନ୍ ଟର୍କ
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଆରମ୍ଭ କରିବା ଏବଂ ଚାଲିବା ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ, ବିନାସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ ଟର୍କର ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇବା।
G. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଚାଲୁଥିବା ଟର୍କ/ଡ୍ର-ଇନ୍ ଟର୍କ
ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ଯାହା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଏକ ସ୍ଥାନରେ ସନ୍ତୁଷ୍ଟ କରେପାଦ ହରାଇବା ବିନା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି।
୦୫ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ତ୍ୱରଣ/ ହ୍ରାସ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବିନ୍ଦୁ ନିରନ୍ତର ଗତି-ଟର୍କ ବକ୍ରରେକାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର, ମୋଟର ଆରମ୍ଭ କିମ୍ବା ତ୍ୱରଣ କିମ୍ବା ହ୍ରାସକୁ କିପରି ଛୋଟ କରିବେସମୟ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ମୋଟର ସର୍ବୋତ୍ତମ ଗତି ଅବସ୍ଥାରେ ଅଧିକ ସମୟ ଚାଲିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ବୃଦ୍ଧି ପାଇବମୋଟରର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଚାଳନ ସମୟ ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ତଳେ ଥିବା ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଗତିଶୀଳ ଟର୍କ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ବକ୍ର ହେଉଛିକମ୍ ବେଗରେ ଏକ ଭୂସମାନ୍ତର ସରଳ ରେଖା; ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ, ବକ୍ର ଘାତାଙ୍କ ଭାବରେ ହ୍ରାସ ପାଏପ୍ରେରଣାର ପ୍ରଭାବ ଯୋଗୁଁ।
ଆମେ ଜାଣୁ ଯେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଲୋଡ୍ ହେଉଛି TL, ଧରାଯାଉ ଆମେ F0 ରୁ F1 କୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛୁସବୁଠାରୁ କମ୍ ସମୟ (tr), ସବୁଠାରୁ କମ୍ ସମୟ tr କିପରି ଗଣନା କରିବେ?
(1) ସାଧାରଣତଃ, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t / tr + F0, 0 |
B. ଉଚ୍ଚ ବେଗ ଅବସ୍ଥାରେ ଘାତାଙ୍କୀୟ ତ୍ୱରଣ
(୧) ସାଧାରଣତଃ
ଟିଜେ୦ = ୭୦% ଟିଏମ୍୦
ଟିଜେ୧ = ୭୦% ଟିଏମ୍୧
TL = 60% Tm1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] ରେ
(3)
F (t) = F2 * [1 - e ^ (- t / F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0) / TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2 / (TJ 0-TL)
ଟିପ୍ପଣୀ ।
J ଭାର ତଳେ ମୋଟର ରୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜଡ଼ତାକୁ ସୂଚିତ କରେ।
q ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ, ଯାହା ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଣ
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡ୍ରାଇଭର ମାମଲା।
ହ୍ରାସ କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଉପରୋକ୍ତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ କେବଳ ଓଲଟା କରନ୍ତୁ
ଗଣନା କରାଯାଇଛି।
୦୬ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦ
ସାଧାରଣତଃ, ନୋ-ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, ଯେତେବେଳେ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିମୋଟର ରୋଟରର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରତିଧ୍ୱନିତ ହେବ, ଗମ୍ଭୀର ଇଚ୍ଛାଶକ୍ତିପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ଘଟେ।
ପ୍ରତିଧ୍ୱନି ପାଇଁ ଅନେକ ସମାଧାନ:
A. କମ୍ପନ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଏଡାନ୍ତୁ: ଯାହା ଦ୍ଵାରା ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମଧ୍ୟରେ ନପଡ଼େକମ୍ପନ ପରିସର
B. ସବଡିଭିଜନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ: କମ୍ପନ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋ-ଷ୍ଟେପ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ
ପ୍ରତ୍ୟେକର ରିଜୋଲ୍ୟୁସନକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ମୂଳ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପକୁ ଅନେକ ପଦକ୍ଷେପରେ ବିଭକ୍ତ କରିବା
ମୋଟର ପଦକ୍ଷେପ। ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ଅନୁପାତକୁ ସଜାଡ଼ି ଏହା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପିଂ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି କରେ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ମୋଟରକୁ ଅଧିକ ଚାଲେ।
ସୁଗମ ଏବଂ କମ୍ ଶବ୍ଦ ସହିତ। ଅଧା-ପଦକ୍ଷେପ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଟର୍କ ସାଧାରଣତଃ 15% କମ୍ ଥାଏ
ପୂର୍ଣ୍ଣ-ପଦକ୍ଷେପ କାର୍ଯ୍ୟ ଅପେକ୍ଷା, ଏବଂ ସାଇନ୍ ତରଙ୍ଗ କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ 30% କମ୍।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୦୯-୨୦୨୨