ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ଷ୍ଟିପର ମୋଟର୍ସ |

一, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ସ ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ଧାଡ଼ାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ହୋଇସାରିଛି |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି ର ଆଗମନିର ଆଗମନ ସହିତ 4.0 ଯୁଆ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ସ ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ଧାଡ଼ିର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ହୋଇସାରିଛି | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ଥିବା ମୂଳ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉପକରଣ ଭାବରେ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ଶୟନକାରୀ ମୋଟର୍ସ, ଏକ ପ୍ରକାର ମୋଟର ଭାବରେ ଯାହା ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ହୋଇପାରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ | ଏହି କାଗଜରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜଙ୍କ ସଂଜ୍ଞା ଏବଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକରୁ ଆରମ୍ଭ କରିବା |

Seconder ଟି ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ସଂଜ୍ଞା ଏବଂ ଗୁଣ |

ଷ୍ଟିପର ମୋଟର ଏକ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଯାହା ବ electrical ଦୁତିକ ବାଲାନ୍ସକୁ କୋଣାର୍କ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ଧାଡି ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ଧକ୍କା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଏହା ସର୍ବାଧିକ ମ basic ଳିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ରାଗେଟ୍ ନୀତି ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏବଂ ଅଲ୍ଟିମେଣ୍ଟର ସଂଖ୍ୟାଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଏହା ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଗତି ଉପରେ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁଭବ କରେ | ଷ୍ଟିପର ମୋଟରର ନିମ୍ନଲିଖିତ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅଛି:

ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସଠିକ୍ ପଲ୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମାଧାନ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନର ଅବସ୍ଥା 0.001 ° ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |

ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍:ଚୋରି ହୋଇଥିବା ମୋଟରକୁ ନିଆଭାବିକ ସରଳ, ଗତି କଣ୍ଟ୍ରୋଲକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ କେବଳ ଅଲୀ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକାଳନ୍ତୁ, କମ୍ପ୍ଲେଟ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ |

ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା:ଚାଳକମାନେ ମୋଟାରୀମାନେଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଅଛି, ଏବଂ ସହଜ କ୍ଷତି କିମ୍ବା ବିଫଳତା ବିନା ଦୀର୍ଘ ସମୟ ଧରି କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ଅନ୍ୟ ପ୍ରକାରର ମୋଟାରୀମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ, ଷ୍ଟେଟପର୍ ମୋଟ ଭିତ୍ତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପୋଷାକ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଜୀବନ ଅଧିକ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ତେବେ ଜୀବନ ଅଧିକ ସମୟ ହେଉଛି, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ଜୀବନ ହେଉଛି କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ସେତେବେଳେ ଜୀବନ ଅଧିକ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍ ଅଟେ |

ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତ ଗତି, ଉଚ୍ଚ-ସମାଧି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ:ପରୀକ୍ଷଣ ମୋଟରରରେ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥା ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କମ୍ ଅଛି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଦୃଶ୍ୟମାନିରେ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଯାହା ଏକ ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥା ଆଉଟପୁଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

କମ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର:ଷ୍ଟେଟର୍ଥି ମୋଟରମାନେ ସାଧାରଣତ "କେବଳ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରନ୍ତି, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ସେମାନେ ସ୍ଥିତି ଧାରଣ କରନ୍ତି ସେତେବେଳେ ପ୍ରାୟ କ good ଣସି ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରନ୍ତି ନାହିଁ, ତେଣୁ ସେମାନଙ୍କର କମ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଅଛି |

Indial ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ଷ୍ଟିପର ମୋଟୋରଙ୍କ ପ୍ରୟୋଗ |

ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାକୁ ସେମାନଙ୍କର ଶେଷ-ଇଫେଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ସ୍କେପପର ଆଭେ ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସଭେସି ସମୟରେ, ଷ୍ଟିଓପର୍ କଣ୍ଟର୍ସ ରିକ୍ୟୁଟର ବାହୁ ଏବଂ ଆଙ୍ଗୁଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ କି ବୋଲି ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରଖିବା ପାଇଁ | ଏହି ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |

ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଜଟିଳ ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟ ଷ୍ଟେଟର୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଗଣ୍ଠି ପ୍ରାୟତ mult ଚାଳିତ | ଯୋଡା ପେଜ୍ କଣ୍ଟେରଗୁଡିକର ମୋଟ ମୋଟକୀ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ସଠନ ଏବଂ ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ | ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଶକ୍ତିର ମୋଭରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ରମାନଙ୍କ ମିଳିତ ଗତିବିଧି ତୁଳନାରେ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ହାସଲ କରିବାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |

ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଇତ୍ୟା-ଇଫିମିରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ସଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଶେଷ ଉପକରଣ, ଯେପରିକି ଗ୍ରିପର୍, ୱେଲିଂ ଗୁନ୍ରେ ଇତ୍ୟାଦି, ମୁକ୍ତୀ, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅପରେସନ୍ ସଜାଇବା ପାଇଁ ଏଣ୍ଡ-ଇଫିଫାଇଜ୍ କ୍ଲମ୍ପିଂ, ମୁକ୍ତୀଜ୍, ୱେଲଡ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅପରେସନ୍ କୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଏଣ୍ଡ-ଇଫ ଇଫେଫେକ୍ଟର୍ ହେଉଛି ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟର କଣ୍ଟର୍ସ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ଚଟାଣପର ମୋଟରମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ହେତୁ ଏହା ଶେଷ-ଇଫିଫେକ୍ଟର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ ଯେ ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟରର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ |

ମୋନ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ, ଗତି କାଳକୁ ବହନ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ଶରୀର ଏବଂ ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟରକୁ ସାମଗ୍ରିକ ଗତି ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କରିବା ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ | ଶ୍ୱବତ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଗତିବିଧିର ଗତିବିଧିର ଗତିବିଧି ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଗତିବିଧି ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପ୍ କଣ୍ଟର୍ସ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ଶକ୍ତିର କଣ୍ଟାକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ଗତି ବେଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ରୋବଟ୍ର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇପାରିବ |

ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗ ମାମଲା |

ଏକ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନକାରୀଙ୍କ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ କୁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ରୋବଟ୍ ଷ୍ଟେଟପର୍ ମୋଟମାନଙ୍କ ପରି ମିଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟୋଟୀ ଗ୍ରହଣ କରେ | ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଚଟାଣର ମୋଟରର ଗତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ରୋବଟ୍ ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକକୁ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଘୁଞ୍ଚାଇଥାଏ ଏବଂ ସଠିକ୍ ୱେଲଡିଂ ଅପରେସନ୍ କରିବାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଘୁଞ୍ଚାଏ | ପାରମ୍ପାରିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର୍ସମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ, ଷ୍ଟେଟମ୍ କଣ୍ଟର୍ସ କେବଳ ଉଚ୍ଚ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | ଏହା ଏହି ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦନରେ ଉନ୍ନତି ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରେ |

四, ସିଦ୍ଧାନ୍ତ |

ଶୃଙ୍ଖଳା ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ, ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି, ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ କଣ୍ଟକମାନେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ | ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଚଟାଣର ମୋଟରର ଗତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଏହା ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟର, ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ରୋବଟ୍ରଗୁଡିକର ସର୍ବ-ବିଦ୍ୟୁତ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରେ | ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକର ଆଗମନ ସହିତ 4.0 ERA ଏବଂ inter ଏବଂ inter ଏବଂ interest ଉତ୍ପାଦନର କ୍ରମାଗତ ବିକାଶ, ଶିଭେରିଆଲ୍ ରୋବଟରେ ଚଟାଣର ମୋଟାମୋଟି ପ୍ରୟୋଗ ହେବ |