ବାହ୍ୟ ଭାବରେ ଚାଳିତ ରେଖୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗଠନ ଏବଂ ଚୟନ

ବାହ୍ୟ ଭାବରେ ଚାଳିତ ରେଖୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମୌଳିକ ନୀତି

 

ଏକ ବାହ୍ୟ ଚାଳିତ ରେଖୀୟ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ରୋଟର ହେଉଛି ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେଟର ୱିଣ୍ଡିଂ ଦେଇ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ, ଷ୍ଟେଟର ୱିଣ୍ଡିଂ ଏକ ଭେକ୍ଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଏହି ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ରୋଟରକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଚାଳିତ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ରୋଟରର ଯୋଡ଼ା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଦିଗ ଷ୍ଟେଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଦିଗ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେଟରର ଭେକ୍ଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏକ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ଘୂରେ। ରୋଟର ମଧ୍ୟ ଏହି ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ଏକ କୋଣରେ ଘୂରେ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ଇନପୁଟ୍ ପାଇଁ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ରୋଟର ଗୋଟିଏ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ଘୂରେ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ପାଦ ଆଗକୁ ଘୁରେ। ଏହା ପଲ୍ସ ଇନପୁଟ୍ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ସମାନୁପାତିକ ଗତି ସହିତ ଏକ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ ବାହାର କରେ। ୱିଣ୍ଡିଂ ଶକ୍ତିକରଣର କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ମୋଟରକୁ ଓଲଟାଇ ଦିଏ। ତେଣୁ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବାର କ୍ରମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।

ମୋଟରଟି ଏକ ସ୍କ୍ରୁକୁ ବାହାର ଅକ୍ଷ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଏକ ବାହ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନଟ୍ ମୋଟର ବାହାରେ ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ସ୍କ୍ରୁ ନଟ୍ କୁ ପରସ୍ପର ସାପେକ୍ଷିକ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ କିଛି ଉପାୟ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହିପରି ରେଖୀୟ ଗତି ହାସଲ କରେ। ଫଳାଫଳ ହେଉଛି ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସରଳୀକୃତ ଡିଜାଇନ୍ ଯାହା ବାହ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଲିଙ୍କେଜ୍ ସ୍ଥାପନ ବିନା ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ସଠିକ୍ ରେଖୀୟ ଗତି ପାଇଁ ସିଧାସଳଖ ରେଖୀୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାରକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।

               ବାହ୍ୟ ଭାବରେ ଚାଳିତ ରେଖୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସୁବିଧା

 

ପ୍ରିସିସନ୍ ଲିନିୟର ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇ ପାରିବକିଛି ପ୍ରୟୋଗ, ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣଯୋଗ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଭଳି ସୁବିଧା ହାସଲ କରିବା। ରେଖୀୟ ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦନ, ସଠିକତା କାଲିବ୍ରେସନ୍, ସଠିକତା ତରଳ ମାପ, ସଠିକ ସ୍ଥିତି ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।

▲ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ±0.01mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା

ସରଳ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା, ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଠିକତା ହେତୁ ଲିନିୟର ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଲାଗ୍ ସମସ୍ୟାକୁ ହ୍ରାସ କରେ। "ରୋଟାରୀ ମୋଟର + ସ୍କ୍ରୁ" ଅପେକ୍ଷା ଏହା ହାସଲ କରିବା ସହଜ। ଲିନିୟର ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ସାଧାରଣ ସ୍କ୍ରୁର ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ±0.05mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ±0.01mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ।

▲ ଉଚ୍ଚ ଗତି, 300 ମିଟର/ମିନିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ

ଲିନିଅର ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଗତି 300 ମିଟର/ମିନିଟ୍ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ 10 ଗ୍ରାମ, ଯେତେବେଳେ ବଲ ସ୍କ୍ରୁର ଗତି 120 ମିଟର/ମିନିଟ୍ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ 1.5 ଗ୍ରାମ। ଏବଂ ସଫଳତାର ସହିତ ଉତ୍ତାପ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ କରିବା ପରେ ଲିନିଅର ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଗତି ଆହୁରି ଉନ୍ନତ ହେବ, ଯେତେବେଳେ "ରୋଟାରୀ" "ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ବଲ ସ୍କ୍ରୁ" ର ଗତି ସୀମିତ, କିନ୍ତୁ ଏହାକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବା କଷ୍ଟକର।

ଉଚ୍ଚ ଜୀବନ ଏବଂ ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ

ରେଖୀୟ ସ୍କ୍ରୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କାରଣ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଫାଙ୍କ ଯୋଗୁଁ ଗତିଶୀଳ ଅଂଶ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଅଂଶ ମଧ୍ୟରେ କୌଣସି ସମ୍ପର୍କ ନାହିଁ ଏବଂ ଗତିକାରୀଙ୍କ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ପାରସ୍ପରିକ ଗତି ଯୋଗୁଁ କୌଣସି କ୍ଷୟ ନାହିଁ। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଉଚ୍ଚ-ଗତିର ପାରସ୍ପରିକ ଗତିରେ ସଠିକତାର ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ଦେଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତିର ଘର୍ଷଣ ସ୍କ୍ରୁ ନଟର କ୍ଷୟର କାରଣ ହେବ, ଯାହା ଗତିର ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତାର ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ।

               ବାହ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରେଖୀୟ ମୋଟରର ଚୟନ

ରେଖୀୟ ଗତି ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦ କିମ୍ବା ସମାଧାନ ତିଆରି କରିବା ସମୟରେ, ଆମେ ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନଙ୍କୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦେଉଛୁ।