୧, ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଦିଗକୁ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବେଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର?
ଆପଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଦିଗ ସ୍ତର ସଙ୍କେତ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବେ। ଆପଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ତାରକୁ ସଜାଡ଼ି ପାରିବେ: ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ମୋଟର ପାଇଁ, ମୋଟର ଲାଇନ ଏକ୍ସଚେଞ୍ଜ ଆକ୍ସେସ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରର କେବଳ ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହୋଇପାରେ, ଯେପରିକି A + ଏବଂ A- ବିନିମୟ। ତିନି-ଫେଜ୍ ମୋଟର ପାଇଁ, ମୋଟର ଲାଇନ ଏକ୍ସଚେଞ୍ଜର ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ନୁହେଁ, ବରଂ ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟର କ୍ରମିକ ବିନିମୟ ହେବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି A + ଏବଂ B + ବିନିମୟ, A- ଏବଂ B- ବିନିମୟ।
୨,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଶବ୍ଦ ବିଶେଷ ଭାବରେ ବଡ଼, କୌଣସି ବଳ ନାହିଁ, ଏବଂ ମୋଟର କମ୍ପନ, କିପରି କରିବେ?
ଏହି ପରିସ୍ଥିତିର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ କାରଣ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଦୋଳନ ଜୋନରେ କାମ କରେ, ସମାଧାନ।
A, ଦୋଳନ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି CP ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ।
B, ଉପବିଭାଜନ ଡ୍ରାଇଭର ବ୍ୟବହାର, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ହ୍ରାସ ପାଇବ, ସୁଗମ ଭାବରେ ଚାଲିବ।
3, ଯେତେବେଳେଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଚାଳିତ ଅଛି, ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଘୁରୁନାହିଁ କିପରି କରିବେ?
ମୋଟର ଘୂରୁ ନ ଥିବାର ଅନେକ କାରଣ ଅଛି।
A, ଓଭରଲୋଡ୍ ଅବରୋଧକାରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ
B, ମୋଟରଟି କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ
C, ମୋଟରଟି ଅଫଲାଇନ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଅଛି କି ନାହିଁ
D, ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ CP ଶୂନ୍ୟ କି ନାହିଁ
୪, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ପାୱାର ଅନ, ମୋଟର ଥରୁଛି, ଚାଲିପାରୁନାହିଁ, କିପରି କରିବେ?
ଏହି ପରିସ୍ଥିତିର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତୁ, ପ୍ରଥମେ ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ କୌଣସି ଭୁଲ ସଂଯୋଗ ନାହିଁ, ଯେପରିକି କୌଣସି ଭୁଲ ସଂଯୋଗ ନାହିଁ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ଅଛି କି ନାହିଁ, ଲିଫ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡିଜାଇନ୍ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୫, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଲିଫ୍ଟ କର୍ଭ କିପରି ଭଲ କାମ କରିବେ?
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଗତି ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ସହିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଉଛି। ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଭାବରେ, କେବଳ ଡ୍ରାଇଭର ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଦିଅନ୍ତୁ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଏକ ପଲ୍ସ (CP) ଦିଅନ୍ତୁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ ଏଙ୍ଗଲ୍ (ଏକ ସବଡିଭିଜନ ଷ୍ଟେପ୍ ଏଙ୍ଗଲ୍ ପାଇଁ ଉପବିଭାଜନ) ଘୂରାଏ। ତଥାପି, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଯୋଗୁଁ, CP ସିଗନାଲ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ତାଳ ଦେଇପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଅବରୋଧ ଏବଂ ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ତେଣୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ରହିବା ପାଇଁ, ଏକ ଗତି ବୃଦ୍ଧି ପ୍ରକ୍ରିୟା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ବନ୍ଦ କରିବାରେ ଏକ ଗତି ହ୍ରାସ ପ୍ରକ୍ରିୟା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। ସାଧାରଣ ଗତି ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ନିମ୍ନ ସମାନ ନିୟମ, ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଗତି ବୃଦ୍ଧି: ଗତି ବୃଦ୍ଧି ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଜମ୍ପ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଗତି ବକ୍ର (ଏବଂ ବିପରୀତ) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅତ୍ୟଧିକ ବଡ଼ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଅନ୍ୟଥା ଏହା ଅବରୋଧ ଏବଂ ହଜିଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ଗତି ଉପର ଏବଂ ତଳ ବକ୍ରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଘାତକ ବକ୍ର କିମ୍ବା ଆଡଜଷ୍ଟ ଘାତକ ବକ୍ର, ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ, ସିଧା ରେଖା କିମ୍ବା ସାଇନ୍ ବକ୍ର ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ। ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କ ନିଜସ୍ୱ ଲୋଡ୍ ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଗତି ବକ୍ର ବାଛିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ଏକ ଆଦର୍ଶ ବକ୍ର ଖୋଜିବା ସହଜ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଏଥିପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ଅନେକ ପରୀକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ପ୍ରକୃତ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଘାତକ ବକ୍ର ଅଧିକ କଷ୍ଟକର, ସାଧାରଣତଃ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମେମୋରୀରେ ସଂରକ୍ଷିତ ଆଗୁଆ ସମୟ ସ୍ଥିରାଙ୍କରେ ଗଣନା କରାଯାଏ, କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସିଧାସଳଖ ଚୟନ କରାଯାଏ।
୬, ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଗରମ, ସାଧାରଣ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର କେତେ?
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ହେଲେ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥକୁ ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜ୍ କରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇବ ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ତେଣୁ, ମୋଟରର ବାହ୍ୟ ଅଂଶର ସର୍ବାଧିକ ଅନୁମୋଦିତ ତାପମାତ୍ରା ବିଭିନ୍ନ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥର ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ ବିନ୍ଦୁ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଉଚିତ। ସାଧାରଣତଃ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥର ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ ବିନ୍ଦୁ 130 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ଉପରେ ଥାଏ, ଏବଂ କିଛି ଆହୁରି ଅଧିକ ଥାଏ। ତେଣୁ 80-90 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦେଖାଯିବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱାଭାବିକ।
୭, ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ଚାରି-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ କ'ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି?
ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଚାରୋଟି ବାହାରୁଥିବା ତାର ସହିତ ଷ୍ଟେଟରରେ କେବଳ ଦୁଇଟି ୱିଣ୍ଡିଂ ଅଛି, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଷ୍ଟେପ୍ ପାଇଁ 1.8° ଏବଂ ଅଧା ଷ୍ଟେପ୍ ପାଇଁ 0.9°। ଡ୍ରାଇଭରେ, ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଂର ବିଦ୍ୟୁତ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଯଥେଷ୍ଟ। ଷ୍ଟେଟରରେ ଚାରି-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଚାରୋଟି ୱିଣ୍ଡିଂ ଥିବା ବେଳେ, ଆଠଟି ତାର ଅଛି, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଷ୍ଟେପ୍ 0.9°, 0.45° ପାଇଁ ଅଧା-ଷ୍ଟେପ୍, କିନ୍ତୁ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଚାରିଟି ୱିଣ୍ଡିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ, ସର୍କିଟ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ। ତେଣୁ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ମୋଟର, ଚାରି-ଫେଜ୍ ଆଠ-ତାର ମୋଟରର ସମାନ୍ତରାଳ, ସିରିଜ୍, ଏକକ-ପୋଲ୍ ପ୍ରକାର ତିନୋଟି ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ଅଛି। ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ: ଚାରି-ଫେଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଂ ଦୁଇ ଦ୍ୱାରା ଦୁଇ, ୱିଣ୍ଡିଂ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଘାତୀୟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ ପାଏ, ମୋଟର ଭଲ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଚାଲିଥାଏ, ଏକ ବଡ଼ ଟର୍କ ସହିତ ଉଚ୍ଚ ଗତି, କିନ୍ତୁ ମୋଟରକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟର ଦୁଇଗୁଣ ଇନପୁଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଉତ୍ତାପ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁରୂପ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି। ସିରିଜରେ ବ୍ୟବହାର କଲେ, ୱିଣ୍ଡିଂ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ମୋଟର କମ୍ ଗତିରେ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ, ଶବ୍ଦ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ କମ୍ ହୋଇଥାଏ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧିକ ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଟର୍କ କ୍ଷତି ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ। ତେଣୁ ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଚାରି-ଫେଜ୍ ଆଠ-ତାର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ୱାୟାରିଂ ପଦ୍ଧତି ବାଛିପାରିବେ।
୮, ମୋଟରଟି ଚାରି-ଫେଜ୍ ଛଅ ଲାଇନ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଯେତେ ଲମ୍ବା ଚାରି ଲାଇନର ସମାଧାନ, କିପରି ବ୍ୟବହାର କରିବେ?
ଚାରି-ଫେଜ୍ ଛଅ-ତାର ମୋଟର ପାଇଁ, ଝୁଲି ରହିଥିବା ଦୁଇଟି ତାରର ମଧ୍ୟଭାଗ ସଂଯୋଗ ହୋଇନାହିଁ, ଅନ୍ୟ ଚାରୋଟି ତାର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ସଂଯୋଗ ହୋଇଛି।
୯, ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ?
ଗଠନ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀରେ ଭିନ୍ନ, ହାଇବ୍ରିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଭିତରେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ପ୍ରକାରର ସାମଗ୍ରୀ ଥାଏ, ତେଣୁ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସୁଗମ ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଉଚ୍ଚ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ଲୋଟିଂ ଫୋର୍ସ ଏବଂ କମ୍ ଶବ୍ଦ ସହିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୬-୨୦୨୨