ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସୁବିଧା, ଅସୁବିଧା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗର ପରିସର କ’ଣ?

ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗତି ପରିସର ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଦ୍ରୁତ, ଏବଂ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ମୋଟରର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।

ଭଲ ଆରମ୍ଭ-ବନ୍ଦ ଏବଂ ବିପରୀତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା

ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ସମୟରେ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦିଏ ଏବଂ ଓଲଟା କରିବା ସମୟରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖେ। ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗର ବାରମ୍ବାର ଆରମ୍ଭ-ବନ୍ଦ ଏବଂ ଓଲଟା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ଏକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ।

II, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଅସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ

ପାଦ ହରାଇବା କିମ୍ବା ଅତିକ୍ରମ କରିବା ସହଜ

ଯଦି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ନହୁଏ, ତେବେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରେ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଷ୍ଟେପ୍ ପାଇଁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ହୋଇପାରନ୍ତି। ଆଉଟ୍-ଅଫ୍-ଷ୍ଟେପ୍ ଅର୍ଥ ହେଉଛି ମୋଟର ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସଂଖ୍ୟାର ପଦକ୍ଷେପ ଅନୁସାରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାରେ ବିଫଳ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ଆଉଟ୍-ଅଫ୍-ଷ୍ଟେପ୍ ଅର୍ଥ ହେଉଛି ମୋଟର ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସଂଖ୍ୟାଠାରୁ ଅଧିକ ଘୂରେ। ଏହି ଉଭୟ ଘଟଣା ମୋଟରର ସ୍ଥିତିଗତ ସଠିକତା ହରାଇଥାଏ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।

ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରେ ଏବଂ ଅଧିକ ଷ୍ଟେପ୍ ସୃଷ୍ଟି ମୋଟରର ଭାର, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଭଳି କାରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଜଡିତ। ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ଏହି କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସାବଧାନତାର ସହ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ ବାହାରେ ଏବଂ ଅଧିକ ଷ୍ଟେପ୍ ଘଟନାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପଦକ୍ଷେପ ନିଆଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଉଚ୍ଚ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗରେ ପହଞ୍ଚିବାରେ ଅସୁବିଧା

ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ, ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଉଚ୍ଚ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର। ଯଦିଓ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୃଦ୍ଧି କରି ମୋଟରର ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରିବା ସମ୍ଭବ, ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମୋଟର ଗରମ ହେବା, ଶବ୍ଦ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଏବଂ ମୋଟରକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇବା ଭଳି ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରିବ।

ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ଗତି ପରିସର ଚୟନ କରିବା ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଦୌଡ଼ିବା ଏଡାଇବା ଆବଶ୍ୟକ।

ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକ ଲୋଡ୍ ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ

ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିର ସଠିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ କରେଣ୍ଟ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ। ତଥାପି, ବଡ଼ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେଣ୍ଟ ପଲ୍ସ ବିଚଳିତ ହେବ, ଯାହା ଫଳରେ ଅସ୍ଥିର ଗତି ଏବଂ ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଷ୍ଟେପିଂ ମଧ୍ୟ ହେବ।

ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ପାଇଁ, ମୋଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ତଥାପି, ଏହା ସିଷ୍ଟମର ଜଟିଳତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରିବ।

ନିମ୍ନ ଦକ୍ଷତା

ଯେହେତୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ନିରନ୍ତର ବନ୍ଦ ହେବା ଏବଂ ଆରମ୍ଭ ହେବା ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ, ଅନ୍ୟ ପ୍ରକାରର ମୋଟର (ଯଥା DC ମୋଟର, AC ମୋଟର, ଇତ୍ୟାଦି) ତୁଳନାରେ ସେମାନଙ୍କର ଦକ୍ଷତା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସମାନ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ପାଇଁ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଏବଂ ମୋଟର କ୍ଷତି ହ୍ରାସ କରିବା ଭଳି ପଦକ୍ଷେପ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ତଥାପି, ଏହି ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ତରର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ନିବେଶ ଆବଶ୍ୟକ।

III, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ପ୍ରୟୋଗର ପରିସର:

ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଅନନ୍ୟ ସୁବିଧା ଏବଂ କିଛି ସୀମାବଦ୍ଧତା ହେତୁ ଏହା ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗର ପରିସର ବିଷୟରେ ନିମ୍ନରେ ବିସ୍ତୃତ ଆଲୋଚନା କରାଯାଇଛି:

ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ