ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର, ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ଲେସ୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ କ’ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି? ଏହି ଟେବୁଲଟି ମନେରଖନ୍ତୁ!

ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରି ଉପକରଣ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ପତ୍ର ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ତୁଳନା କରିବ,ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର, ମୋଟର ବାଛିବା ସମୟରେ ସମସ୍ତଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ସନ୍ଦର୍ଭ ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରୁଛି। ତଥାପି, ଯେହେତୁ ସମାନ ବର୍ଗର ମୋଟରରେ ଅନେକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଅଛି, ଦୟାକରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ କେବଳ ସନ୍ଦର୍ଭ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଶେଷରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟରର ବୈଷୟିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ବିସ୍ତୃତ ସୂଚନା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଛୋଟ ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ: ନିମ୍ନଲିଖିତ ସାରଣୀରେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର, ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଛି।

	ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର	ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟର	ବ୍ରଶଲେସ ମୋଟର
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପଦ୍ଧତି	ଆର୍ମେଚର ୱିଣ୍ଡିଂର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ (ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ ପାଞ୍ଚଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସମେତ) ର କ୍ରମ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।	ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟରର ସ୍ଲାଇଡିଂ କଣ୍ଟାକ୍ଟ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ମେକାନିଜିମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଆର୍ମେଚର କରେଣ୍ଟ ସ୍ୱିଚ୍ କରାଯାଏ।	ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟରକୁ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ପୋଲ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ସ୍ୱିଚ୍ ସହିତ ବଦଳାଇ ବ୍ରଶ୍ଲେସ୍ ସାକାର କରାଯାଏ।
ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ	ଆବଶ୍ୟକତା	ଅନାବଶ୍ୟକ	ଆବଶ୍ୟକତା
ଟର୍କ	ଟର୍କ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ଅଧିକ। (ବିଶେଷକରି କମ୍ ଗତିରେ ଟର୍କ)	ଆରମ୍ଭିକ ଟର୍କ ବଡ଼, ଏବଂ ଟର୍କ ଆର୍ମେଚର କରେଣ୍ଟ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ। (ମଧ୍ୟମରୁ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଟର୍କ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ବଡ଼)
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ	ଟର୍କ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ଅଧିକ। (ବିଶେଷକରି କମ୍ ଗତିରେ ଟର୍କ)	ଏହା ଆର୍ମେଚରରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଭୋଲଟେଜ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ। ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ବେଗ ହ୍ରାସ ପାଏ।
ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ	ଏହା ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ସମାନୁପାତିକ। କମ୍ ଗତି ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷେତ୍ର ବାହାରେ, ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା କଷ୍ଟକର (ଏହାକୁ ଧୀର କରିବାକୁ ପଡିବ)	ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟରର ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ମେକାନିଜିମର ସୀମିତତା ଯୋଗୁଁ, ସର୍ବାଧିକ ବେଗ ଅନେକ ହଜାର rpm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ।	ହଜାର ହଜାର ରୁ ଦଶ ହଜାର rpm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜୀବନ	ଏହା ଧାରଣ ଜୀବନ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ହଜାର ହଜାର ଘଣ୍ଟା	ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ପିନ୍ଧିବା ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ। ଶହ ଶହ ରୁ ହଜାର ହଜାର ଘଣ୍ଟା	ଏହା ଧାରଣ ଜୀବନ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ହଜାର ହଜାର ଘଣ୍ଟାରୁ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ଘଣ୍ଟା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ
ଆଗକୁ ଏବଂ ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପଦ୍ଧତି	ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ଉତ୍ତେଜନା ପର୍ଯ୍ୟାୟର କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।	ପିନ୍ ଭୋଲଟେଜର ପୋଲାରଟି ଓଲଟା କରନ୍ତୁ	ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ଉତ୍ତେଜନା ପର୍ଯ୍ୟାୟର କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣକ୍ଷମତା	କମାଣ୍ଡ ପଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣିତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି (ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିମାଣ)ର ଖୋଲା ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ (କିନ୍ତୁ ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ସମସ୍ୟା ଅଛି)	ନିରନ୍ତର ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ (ସ୍ପିଡ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ)। ଯେହେତୁ ଟର୍କ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଂଯୋଗ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ, ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହଜ।
ଏହା ପାଇବା କେତେ ସହଜ	ସହଜ: ଅନେକ ପ୍ରକାର ଅଛି	ସହଜ: ଅନେକ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ପ୍ରକାର, ଅନେକ ବିକଳ୍ପ	ଅସୁବିଧା: ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟତଃ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ମୋଟର
ମୂଲ୍ୟ	ଯଦି ଡ୍ରାଇଭର ସର୍କିଟକୁ ସାମିଲ କରାଯାଏ, ତେବେ ମୂଲ୍ୟ ମହଙ୍ଗା। ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଶସ୍ତା।	ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଶସ୍ତା, କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ଏହାର ଚୁମ୍ବକ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଯୋଗୁଁ ଟିକେ ମହଙ୍ଗା।	ଯଦି ଡ୍ରାଇଭର ସର୍କିଟକୁ ସାମିଲ କରାଯାଏ, ତେବେ ମୂଲ୍ୟ ମହଙ୍ଗା ହେବ।

କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ତୁଳନାମାଇକ୍ରୋ ମୋଟର: ରାଡାର ଚାର୍ଟରେ ବିଭିନ୍ନ ଛୋଟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ତୁଳନାର ତାଲିକା ଦିଆଯାଇଛି।

 

 

ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଗତି ଟର୍କ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ: କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ସନ୍ଦର୍ଭ (ନିରନ୍ତର କରେଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍)

● ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ (ମୂଲ୍ୟାୟନ): ସ୍ୱୟଂ ଆରମ୍ଭ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏବଂ ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ପ୍ରାୟ 30% ଟର୍କ ରଖନ୍ତୁ।

● ସ୍ୱଳ୍ପ ସମୟ କାର୍ଯ୍ୟ (ସ୍ୱଳ୍ପ ସମୟ ରେଟିଂ): ସ୍ୱୟଂ ଆରମ୍ଭ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏବଂ ପଦାଙ୍କ ବାହାରେ ଟର୍କକୁ ପ୍ରାୟ 50% ~ 60% ମଧ୍ୟରେ ରଖନ୍ତୁ।

● ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି: ଉପରୋକ୍ତ ଲୋଡ୍ ପରିସର ଏବଂ ସେବା ପରିବେଶ ଅଧୀନରେ ମୋଟରର ଇନସୁଲେସନ ଗ୍ରେଡ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରନ୍ତୁ।

 

ମୁଖ୍ୟ ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକର ସାରାଂଶ:

୧) ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର, ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ଲେସ୍ ମୋଟର ଭଳି ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଛୋଟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ତୁଳନାତ୍ମକ ଫଳାଫଳକୁ ମୋଟର ଚୟନ ପାଇଁ ଏକ ସନ୍ଦର୍ଭ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।

2) ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର, ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ଲେସ୍ ମୋଟର ଭଳି ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ସମାନ ବର୍ଗର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଏକାଧିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ, ତେଣୁ ଛୋଟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ତୁଳନାତ୍ମକ ଫଳାଫଳ କେବଳ ସୂଚନା ପାଇଁ।

3) ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର, ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ଲେସ୍ ମୋଟର ଭଳି ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟରର ବୈଷୟିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ବିସ୍ତୃତ ସୂଚନା ନିଶ୍ଚିତ କରାଯିବ।