୧, ଏନକୋଡର୍ କ’ଣ?
ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେୱର୍ମ ଗିଅରବକ୍ସ N20 DC ମୋଟର, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶାଫ୍ଟର ପରିଧି ଦିଗର କରେଣ୍ଟ, ଗତି ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ପରି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ମନିଟର କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ମୋଟର ବଡି ଏବଂ ଟଣାଯାଉଥିବା ଉପକରଣର ଅବସ୍ଥା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଏହା ବ୍ୟତୀତ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ମୋଟର ଏବଂ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସର୍ଭୋ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଭଳି ଅନେକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସାକାର ହୁଏ। ଏଠାରେ, ଏକ ସମ୍ମୁଖ-ଶେଷ ମାପକ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ଏକ ଏନକୋଡରର ପ୍ରୟୋଗ କେବଳ ମାପକ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ବହୁତ ସରଳ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ସଠିକ୍, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ମଧ୍ୟ। ଏନକୋଡର ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସେନ୍ସର ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନର ଭୌତିକ ପରିମାଣକୁ ଡିଜିଟାଲ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ, ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ସଂଗୃହିତ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ଜାରି କରାଯାଏ। ଯଦି ଏନକୋଡରକୁ ଏକ ଗିଅର ବାର୍ କିମ୍ବା ସ୍କ୍ରୁ ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ ଯୋଡାଯାଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ରେଖୀୟ ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନ ମାପ କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
2, ଏନକୋଡର ବର୍ଗୀକରଣ
ଏନକୋଡର୍ର ମୌଳିକ ବର୍ଗୀକରଣ:
ଏନକୋଡର ହେଉଛି ସଠିକତା ମାପ ଉପକରଣର ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିକଟ ମିଶ୍ରଣ, ସିଗନାଲ କିମ୍ବା ତଥ୍ୟକୁ ସଂଚାର, ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ସିଗନାଲ ତଥ୍ୟ ସଂରକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଏନକୋଡିଂ, ରୂପାନ୍ତର କରାଯିବ। ବିଭିନ୍ନ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁସାରେ, ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ବର୍ଗୀକୃତ କରାଯାଇଛି:
● କୋଡ୍ ଡିସ୍କ ଏବଂ କୋଡ୍ ସ୍କେଲ୍। ରେଖୀୟ ବିସ୍ଥାପନକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତରେ ପରିଣତ କରୁଥିବା ଏନକୋଡରକୁ କୋଡ୍ ସ୍କେଲ୍ କୁହାଯାଏ, ଏବଂ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନକୁ ଦୂରସଂଚାରରେ ପରିଣତ କରୁଥିବା ଏନକୋଡରକୁ କୋଡ୍ ଡିସ୍କ କୁହାଯାଏ।
● ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର। ସ୍ଥିତି, କୋଣ ଏବଂ ମୋଡ଼ ସଂଖ୍ୟା ଭଳି ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରତି ମୋଡ଼ରେ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପୃକ୍ତ ହାରକୁ ପରିଭାଷିତ କରେ।
● ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର। କୋଣୀୟ ବୃଦ୍ଧିରେ ସ୍ଥିତି, କୋଣ ଏବଂ ମୋଡ଼ ସଂଖ୍ୟା ଭଳି ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ କୋଣୀୟ ବୃଦ୍ଧିକୁ ଏକ ଅନନ୍ୟ କୋଡ୍ ନ୍ୟସ୍ତ କରାଯାଏ।
● ହାଇବ୍ରିଡ୍ ପରମ ଏନକୋଡର। ହାଇବ୍ରିଡ୍ ପରମ ଏନକୋଡର ଦୁଇଟି ସୂଚନା ସେଟ୍ ବାହାର କରେ: ଗୋଟିଏ ସୂଚନା ସେଟ୍ ପରମ ସୂଚନା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ପୋଲ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ସେଟ୍ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡରର ଆଉଟପୁଟ୍ ସୂଚନା ସହିତ ସମାନ।
ମୋଟରରେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକ:
● ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍
ସିଧାସଳଖ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ରୂପାନ୍ତର ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି ତିନିଟି ସେଟ୍ ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ ପଲ୍ସ A, B ଏବଂ Z ବାହାର କରିହେବ। ପଲ୍ସର ଦୁଇଟି ସେଟ୍ A ଏବଂ B ମଧ୍ୟରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ 90°, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଦିଗ ସହଜରେ ବିଚାର କରାଯାଇପାରିବ; Z ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ ଗୋଟିଏ ପଲ୍ସ ଏବଂ ଏହାକୁ ସନ୍ଦର୍ଭ ବିନ୍ଦୁ ସ୍ଥିତିକରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସୁବିଧା: ସରଳ ନୀତି ନିର୍ମାଣ, ହାରାହାରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଜୀବନ ଦଶ ହଜାର ଘଣ୍ଟାରୁ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା, ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଅସୁବିଧା: ଶାଫ୍ଟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ବାହାର କରିବାରେ ଅକ୍ଷମ।
● ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍
ସେନ୍ସରର ବୃତ୍ତାକାର କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟରେ ରେଡିଆଲ୍ ଦିଗ ସହିତ ଅନେକ ସମକେନ୍ଦ୍ରିକ କୋଡ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଅଛି, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଆଲୋକ-ପ୍ରଚାରକ ଏବଂ ଅଣ-ପ୍ରଚାରକ କ୍ଷେତ୍ର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଏବଂ ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ କୋଡ୍ ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷେତ୍ର ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱିଗୁଣିତ, ଏବଂ କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟରେ କୋଡ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି ବାଇନାରୀ ଅଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା। ଯେତେବେଳେ କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ସ୍ଥିତିରେ ଥାଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆଲୋକସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଉପାଦାନ ଆଲୋକ କିମ୍ବା ନ ଅନୁସାରେ ଅନୁରୂପ ସ୍ତର ସିଗନାଲରେ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ହୁଏ, ବାଇନାରୀ ସଂଖ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରେ।
ଏହି ପ୍ରକାରର ଏନକୋଡରର ବିଶେଷତ୍ୱ ହେଉଛି ଯେ କୌଣସି କାଉଣ୍ଟର ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷର ଯେକୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥିତି ସହିତ ଜଡିତ ଏକ ସ୍ଥିର ଡିଜିଟାଲ କୋଡ୍ ପଢ଼ାଯାଇପାରିବ। ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ, ଯେତେ ଅଧିକ କୋଡ୍ ଚ୍ୟାନେଲ, ସେତେ ଅଧିକ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍, ଏବଂ N-ବିଟ୍ ବାଇନାରୀ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସହିତ ଏକ ଏନକୋଡର ପାଇଁ, କୋଡ୍ ଡିସ୍କରେ N କୋଡ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। ବର୍ତ୍ତମାନ, ଚୀନରେ 16-ବିଟ୍ ପରମ ଏନକୋଡର ଉତ୍ପାଦ ଅଛି।
3, ଏନକୋଡରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି
କେନ୍ଦ୍ରରେ ଅକ୍ଷ ସହିତ ଏକ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କୋଡ୍ ଡିସ୍କ ଦ୍ୱାରା, ଏଥିରେ ବୃତ୍ତାକାର ପାସ୍ ଏବଂ ଗାଢ଼ ଶିଳାଲେଖ ରେଖା ଅଛି, ଏବଂ ଏହାକୁ ପଢିବା ପାଇଁ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟିଂ ଏବଂ ଗ୍ରହଣକାରୀ ଡିଭାଇସ୍ ଅଛି, ଏବଂ ସାଇନ୍ ତରଙ୍ଗ ସଙ୍କେତର ଚାରୋଟି ଗୋଷ୍ଠୀ A, B, C ଏବଂ D ରେ ମିଶ୍ରିତ ହୋଇଛି। ପ୍ରତ୍ୟେକ ସାଇନ୍ ତରଙ୍ଗ 90 ଡିଗ୍ରୀ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ (ଏକ ପରିଧି ତରଙ୍ଗ ତୁଳନାରେ 360 ଡିଗ୍ରୀ) ଦ୍ୱାରା ଭିନ୍ନ, ଏବଂ C ଏବଂ D ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ଓଲଟା ଏବଂ A ଏବଂ B ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉପରେ ସୁପରଇମ୍ପୋଜ୍ କରାଯାଇଛି, ଯାହା ସ୍ଥିର ସଙ୍କେତକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ; ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଏକ Z ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପଲ୍ସ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ଅଟେ ଯାହା ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ସନ୍ଦର୍ଭ ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ।
ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ A ଏବଂ B 90 ଡିଗ୍ରୀ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥିବାରୁ, ଏନକୋଡରର ଆଗ ଏବଂ ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାଣିବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ A ସାମ୍ନାରେ ଅଛି କି ପର୍ଯ୍ୟାୟ B ସାମ୍ନାରେ ଅଛି ତାହା ତୁଳନା କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଏନକୋଡରର ଶୂନ୍ୟ ସନ୍ଦର୍ଭ ବିଟ୍ ଶୂନ୍ୟ ପଲ୍ସ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ଏନକୋଡର କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି କାଚ, ଧାତୁ, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍, କାଚ କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ କାଚ ଉପରେ ଜମା ହୋଇଛି ବହୁତ ପତଳା ଖୋଦିତ ରେଖା, ଏହାର ତାପଜ ସ୍ଥିରତା ଭଲ, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଧାତୁ କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ସିଧାସଳଖ ପାସ୍ କରିବାକୁ ଏବଂ ଖୋଦିତ ରେଖା ନୁହେଁ, ଭଙ୍ଗୁର ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ କାରଣ ଧାତୁର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଘନତା ଅଛି, ସଠିକତା ସୀମିତ, ଏହାର ତାପଜ ସ୍ଥିରତା କାଚ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ପରିମାଣର କ୍ରମ, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ମିତବ୍ୟୟୀ, ଏହାର ମୂଲ୍ୟ କମ୍, କିନ୍ତୁ ସଠିକତା, ତାପଜ ସ୍ଥିରତା, ଜୀବନ ଖରାପ କିଛି।
ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ - ପ୍ରତି 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ କେତେ ଥର ବା ଗାଢ଼ ଖୋଦିତ ରେଖା ଅଛି ତାହା ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡରକୁ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ କୁହାଯାଏ, ଯାହାକୁ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଇଣ୍ଡେକ୍ସିଂ କିମ୍ବା ସିଧାସଳଖ କେତେ ରେଖା କୁହାଯାଏ, ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ଇଣ୍ଡେକ୍ସିଂରେ 5 ~ 10000 ରେଖାରେ।
୪, ସ୍ଥିତି ମାପ ଏବଂ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି
ଏଲିଭେଟର, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ, ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ମୋଟର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ମାପ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣରେ ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ ଅଧିକାର କରନ୍ତି। ଏନକୋଡର ଏକ ଗ୍ରେଟିଂ ଏବଂ ଏକ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଗନାଲକୁ ଏକ ରିସିଭର ମାଧ୍ୟମରେ TTL (HTL) ର ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଗନାଲରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ। TTL ସ୍ତରର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଂଖ୍ୟା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରି, ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ଦୃଶ୍ୟମାନ ଭାବରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ।
ଯେହେତୁ କୋଣ ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପ କରାଯାଇପାରିବ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅଧିକ ସଠିକ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡର ଏବଂ ଇନଭର୍ଟରକୁ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଗଠନ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେଉଁଥିପାଇଁ ଲିଫ୍ଟ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଏତେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
5, ସାରାଂଶ
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଆମେ ବୁଝୁଛୁ ଯେ ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କର ଗଠନ ଅନୁସାରେ ବୃଦ୍ଧିଶୀଳ ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ସେମାନେ ଉଭୟ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଗନାଲ ପରି ଅନ୍ୟ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଗନାଲରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରନ୍ତି ଯାହା ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ଆମ ଜୀବନରେ ସାଧାରଣ ଲିଫ୍ଟ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ମୋଟରର ସଠିକ୍ ସମାୟୋଜନ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଗନାଲର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ଇନଭର୍ଟର ସହିତ ଏନକୋଡର ମଧ୍ୟ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାର ଏକ ପ୍ରାକୃତିକ ଉପାୟ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୨୦-୨୦୨୩