ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାୱାର ଉପାଦାନ3D ପ୍ରିଣ୍ଟର୍, ଏହାର ସଠିକତା ଭଲ କିମ୍ବା ଖରାପ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ପ୍ରଭାବ ସହିତ ଜଡିତ, ସାଧାରଣତଃ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ବ୍ୟବହାରରେ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ।
ତେବେ କ’ଣ ଏପରି କୌଣସି 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର ଅଛି ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ? ଏହା ପ୍ରକୃତରେ ଚମତ୍କାର ଏବଂ ସଠିକ୍, କିନ୍ତୁ ଏହାକୁ ସାଧାରଣ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟରରେ କାହିଁକି ବ୍ୟବହାର କରିବେ ନାହିଁ?
ଗୋଟିଏ ଅସୁବିଧା: ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ମହଙ୍ଗା! ସାଧାରଣ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର ତୁଳନାରେ ଏହା ମୂଲ୍ୟବାନ ନୁହେଁ। ଯଦି ଏହା ଶିଳ୍ପ ପ୍ରିଣ୍ଟର ପାଇଁ ଭଲ, ତେବେ ଏହା କମ୍ ବା ଅଧିକ ସମାନ, ସଠିକତାକୁ ଟିକିଏ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
ଏଠାରେ ଆମେ ଏହି ଦୁଇଟି ମୋଟରକୁ ନେବୁ, ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ ତାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ତୁଳନାତ୍ମକ ବିଶ୍ଳେଷଣ।
ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ପରିଭାଷା ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଏହା ଏକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଗତି ଉପକରଣ, ଏହା ସାଧାରଣ AC ଠାରୁ ଭିନ୍ନ ଏବଂଡିସି ମୋଟର, ସାଧାରଣ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ, କିନ୍ତୁ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ନୁହେଁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ପଦକ୍ଷେପ ନେବା ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ପଡ଼େ।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଇଞ୍ଜିନ ଯାହା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗତି, ସ୍ଥିତି ସଠିକତାକୁ ବହୁତ ସଠିକ କରିପାରିବ, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବସ୍ତୁକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଭୋଲଟେଜ ସିଗନାଲକୁ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିପାରିବ।
ଯଦିଓ ଦୁଇଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ (ପଲ୍ସ ଷ୍ଟ୍ରିଂ ଏବଂ ଦିଗଦର୍ଶନ ସଙ୍କେତ)ରେ ସମାନ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଅବସରରେ ବ୍ୟବହାରରେ ପ୍ରମୁଖ ପାର୍ଥକ୍ୟ ରହିଛି। ଏବେ ଦୁଇଟି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ବ୍ୟବହାରର ତୁଳନା।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଭିନ୍ନ।
ଦୁଇ- ପର୍ଯ୍ୟାୟହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରପଦାଙ୍କ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ , 1.8 °, 0.9 °
ଏକ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟର ପଛ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ରୋଟାରୀ ଏନକୋଡର ଦ୍ୱାରା ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ଦିଆଯାଇଥାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ Panasonic ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡିଜିଟାଲ୍ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ, ଏକ ମାନକ 2500-ଲାଇନ୍ ଏନକୋଡର ଥିବା ଏକ ମୋଟର ପାଇଁ, ଡ୍ରାଇଭ ଭିତରେ ବ୍ୟବହୃତ ଚତୁର୍ଭୁଜ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯୋଗୁଁ ପଲ୍ସ ସମତୁଲ୍ୟ 360°/10000=0.036° ଅଟେ।
ଏକ ୧୭-ବିଟ୍ ଏନକୋଡର ଥିବା ମୋଟର ପାଇଁ, ଡ୍ରାଇଭ ପ୍ରତି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ୨୧୭=୧୩୧୦୭୨ ପଲ୍ସ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଏହାର ପଲ୍ସ ସମତୁଲ୍ୟ ହେଉଛି ୩୬୦°/୧୩୧୦୭୨=୯.୮୯ ସେକେଣ୍ଡ, ଯାହା ୧.୮° ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସହିତ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପଲ୍ସ ସମତୁଲ୍ୟର ୧/୬୫୫।
ବିଭିନ୍ନ କମ୍-ଆବୃତ୍ତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ।
କମ୍ ଗତିରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ଘଟଣା ଦେଖାଯିବ। କମ୍ପନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଜଡିତ, ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ମୋଟରର ନୋ-ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ଅଧା ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣିତ ଏହି କମ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ଘଟଣା ମେସିନର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବହୁତ କ୍ଷତିକାରକ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ଗତିରେ କାମ କରନ୍ତି, ସେତେବେଳେ ମୋଟରରେ ଡ୍ୟାମ୍ପର ଯୋଡ଼ିବା କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭରେ ସବଡିଭିଜନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରିବା ଭଳି କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ଘଟଣା ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଉଚିତ।
AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରଟି ବହୁତ ସୁଗମ ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ ଏବଂ କମ୍ ଗତିରେ ମଧ୍ୟ କମ୍ପନ ହୁଏ ନାହିଁ। AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ରେଜୋନାନ୍ସ ସପ୍ରେସନ ଫଙ୍କସନ୍ ଅଛି, ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରପାତିର କଠୋରତାର ଅଭାବକୁ ପୂରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଅଛି, ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ରେଜୋନାନ୍ସ ବିନ୍ଦୁକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ସମାୟୋଜନକୁ ସହଜ କରିପାରିବ।
ଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅତ୍ୟଧିକ ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଭାର ଷ୍ଟେପ୍ ହଜିଯିବା କିମ୍ବା ଅବରୋଧ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ, ବନ୍ଦ କରିବା ସମୟରେ ଅତ୍ୟଧିକ ବେଗ ଅଧିକ ହେବା ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ, ତେଣୁ ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ଗତି ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିବା ଉଚିତ।
ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଡ୍ରାଇଭର ସିଧାସଳଖ ମୋଟର ଏନକୋଡର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍, ସ୍ଥିତି ଲୁପ୍ ଏବଂ ଗତି ଲୁପ୍ ର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନର ନମୁନା ନେଇପାରିବ, ସାଧାରଣତଃ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷତି କିମ୍ବା ଓଭରସୁଟ୍ ଘଟଣା ଦେଖାଯିବ ନାହିଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ଅନେକ ଦିଗରୁ AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଭଲ। କିନ୍ତୁ କିଛି କମ୍ ଚାହିଦାପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ ପ୍ରାୟତଃ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହ ମୋଟର କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର୍ ଏକ କମ୍ ଚାହିଦାପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିସ୍ଥିତି, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏତେ ମହଙ୍ଗା, ତେଣୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସାଧାରଣ ପସନ୍ଦ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୦୫-୨୦୨୩