ତୁମେ ଏହାକୁ ପଢ଼ିବା ପରେ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଶବ୍ଦ ବୁଝିପାରିବ!

ତାର କେନ୍ଦ୍ର ଟ୍ୟାପ୍ ମଧ୍ୟରେ କିମ୍ବା ଦୁଇଟି ତାର ମଧ୍ୟରେ (କେନ୍ଦ୍ର ଟ୍ୟାପ୍ ବିନା) ଅଂଶ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ।

ଦୁଇଟି ପଡ଼ୋଶୀ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉତ୍ସାହିତ ଥିବା ବେଳେ ନୋ-ଲୋଡ୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣିତ କୋଣ

ର ହାରଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରନିରନ୍ତର ପାଦ ଗତି।

ଲିଡ୍ ତାରଗୁଡ଼ିକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହୋଇଥିବା ସମୟରେ, ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିନା ଶାଫ୍ଟ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ।

ଏକ ଶାଫ୍ଟର ସର୍ବାଧିକ ସ୍ଥିର ଟର୍କଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରହାରିତ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ଉତ୍ତେଜିତ, ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିନା ସହ୍ୟ କରିପାରିବ।

ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଲୋଡ୍ ସହିତ ଉତ୍ତେଜିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବା ସର୍ବାଧିକ ପଲ୍ସ ହାର ଏବଂ କୌଣସି ଡିସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜିଂ ନାହିଁ।

ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଲୋଡ୍ ଚଲାଉଥିବା ଉତ୍ତେଜିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସର୍ବାଧିକ ପଲ୍ସ ହାର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରିବ ଏବଂ କୌଣସି ଡିସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜିଂ ରଖିବ ନାହିଁ।

ଉତ୍ତେଜିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପଲ୍ସ ହାରରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ କୌଣସି ଡିସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ରଖିପାରିବ ନାହିଁ, ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ।

ନିର୍ଦ୍ଦେଶାତ୍ମକ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପଲ୍ସ ହାରରେ ଚାଳିତ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ସହ୍ୟ କରିପାରେ ଏବଂ କୌଣସି ଡିସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜିଂ ରଖିପାରିବ ନାହିଁ।

ପ୍ରେସକ୍ରିପ୍ଟିଭ୍ ଲୋଡ୍ ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଯେଉଁ ପଲ୍ସ ରେଟ୍ ରେଞ୍ଜରେ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଅପ୍ କରିପାରିବ, ବନ୍ଦ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ପୁନଃସ୍ଥାପନ କରିପାରିବ, ଏବଂ କୌଣସି ଡିସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜିଂ ରଖିପାରିବ ନାହିଁ।

ମୋଟରର ଶାଫ୍ଟକୁ 1000 RPM ର ସ୍ଥିର ଗତିରେ ବହନ କରିବା ସମୟରେ, ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ମାପ କରାଯାଇଥିବା ଶିଖର ଭୋଲଟେଜ।

ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସମନ୍ୱିତ କୋଣ (ସ୍ଥିତି) ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ।

ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ।

CW ଏବଂ CCW ପାଇଁ ଷ୍ଟପ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ।

ଚପର ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ ଯାହା ବର୍ତ୍ତମାନ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଅଧିକ ବ୍ୟବହାର ସହିତ। ମୂଳ ଧାରଣା ହେଉଛି ଯେ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ ଫେଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଂର ବର୍ତ୍ତମାନର ରେଟିଂ ବଜାୟ ରଖାଯାଏ, ଯାହା ହେଉ ନା କାହିଁକିଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଏକ ଲକ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଅଛି କିମ୍ବା କମ୍ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଚାଲୁଛି। ନିମ୍ନ ଚିତ୍ର ହେଉଛି ଚପର ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର, ଯେଉଁଥିରେ କେବଳ ଗୋଟିଏ ଫେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ଦେଖାଯାଇଛି, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଏକ ଫେଜ୍ ସମାନ। ଫେଜ୍ ୱାଇଣ୍ଡିଂର ଅନ-ଅଫ୍ ସୁଇଚିଂ ଟ୍ୟୁବ୍ VT1 ଏବଂ VT2 ଦ୍ୱାରା ମିଳିତ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ। VT2 ର ଏମିଟର୍ ଏକ ସାମ୍ପଲିଂ ପ୍ରତିରୋଧ R ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ପ୍ରତିରୋଧ ଉପରେ ଚାପ ହ୍ରାସ ଫେଜ୍ ୱାଇଣ୍ଡିଂର କରେଣ୍ଟ I ସହିତ ସମାନୁପାତିକ।

ଯେତେବେଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଲ୍ସ UI ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜରେ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ VT1 ଏବଂ VT2 ସ୍ୱିଚ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ଉଭୟକୁ ଚାଲୁ କରାଯାଏ, ଏବଂ dc ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ୱିଣ୍ଡିଂକୁ ଯୋଗାଇଥାଏ। ୱିଣ୍ଡିଂର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସର ପ୍ରଭାବ ଯୋଗୁଁ, ସାମ୍ପଲିଂ ପ୍ରତିରୋଧ R ଉପରେ ଭୋଲଟେଜ ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଯେତେବେଳେ ପ୍ରଦତ୍ତ ଭୋଲଟେଜ Ua ର ମୂଲ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କରିଯାଏ, ତୁଳକ ନିମ୍ନ ସ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଗେଟ୍ ମଧ୍ୟ ନିମ୍ନ ସ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ। VT1 କଟିଯାଏ ଏବଂ dc ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ। ଯେତେବେଳେ ନମୁନା ପ୍ରତିରୋଧ R ଉପରେ ଭୋଲଟେଜ ପ୍ରଦତ୍ତ ଭୋଲଟେଜ Ua ଠାରୁ କମ୍ ହୁଏ, ତୁଳକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ, ଏବଂ ଗେଟ୍ ମଧ୍ୟ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ, VT1 ପୁଣି ଥରେ ଚାଲୁ ହୁଏ, ଏବଂ dc ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ୱିଣ୍ଡିଂକୁ ପୁଣି ଥରେ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ଆରମ୍ଭ କରେ। ବାରମ୍ବାର, ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱିଣ୍ଡିଂରେ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଦତ୍ତ ଭୋଲଟେଜ Ua ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣିତ ମୂଲ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ହୁଏ।

ଏକ ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୋଟରର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ ଏବଂ ସ୍ଥିର ରହେ। ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅପେକ୍ଷା ସରଳ ଏବଂ ଶସ୍ତା, ଯାହା ମୋଟରକୁ ଏକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ପ୍ରତିରୋଧ ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟକୁ ସୀମିତ କରିବ, ଏବଂ ମୋଟରର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ କରେଣ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ହେଉଥିବା ଗତିକୁ ସୀମିତ କରିବ। କମ୍ ଗତିରେ, ପ୍ରତିରୋଧ ହେଉଛି କରେଣ୍ଟ (ଏବଂ ଟର୍କ) ସୃଷ୍ଟି ପାଇଁ ସୀମିତ କାରକ। ମୋଟରର ଭଲ ଟର୍କ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି ଏବଂ ଏହା ସୁଗମ ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ। ତଥାପି, ମୋଟର ଗତି ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ସମୟ କରେଣ୍ଟକୁ ଏହାର ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚିବାରୁ ରୋକିବା ଆରମ୍ଭ କରେ। ଅଧିକନ୍ତୁ, ମୋଟର ଗତି ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ପଛ EMF ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଅଧିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ କେବଳ ପଛ EMF ଭୋଲଟେଜ୍ କୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ତେଣୁ, ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ମୁଖ୍ୟ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ଗତିରେ ଉତ୍ପାଦିତ ଟର୍କର ଦ୍ରୁତ ହ୍ରାସ।

ଏକ ବାଇପୋଲାର ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭିଂ ସର୍କିଟ୍ ଚିତ୍ର 2 ରେ ଦେଖାଯାଇଛି। ଏହା ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟର ସେଟ୍ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଆଠଟି ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରେ। ବାଇପୋଲାର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍ ଏକା ସମୟରେ ଚାରି-ତାର କିମ୍ବା ଛଅ-ତାର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚଲାଇପାରେ। ଯଦିଓ ଚାରି-ତାର ମୋଟର କେବଳ ବାଇପୋଲାର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ, ଏହା ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରୟୋଗର ମୂଲ୍ୟକୁ ବହୁତ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ। ଏକ ବାଇପୋଲାର ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍‌ରେ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ସଂଖ୍ୟା ଏକ ୟୁନିପୋଲାର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍‌ର ଦୁଇଗୁଣ। ଚାରୋଟି ତଳ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ସାଧାରଣତଃ ସିଧାସଳଖ ଏକ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଉପର ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରକୁ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟର ଉପର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ବାଇପୋଲାର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍‌ର ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରକୁ କେବଳ ମୋଟର ଭୋଲଟେଜ୍ ବହନ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ତେଣୁ ଏହାକୁ ୟୁନିପୋଲାର ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ୍ ପରି କ୍ଲାମ୍ପ ସର୍କିଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ।

 

ୟୁନିପୋଲାର ଏବଂ ବାଇପୋଲାର ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭ ସର୍କିଟ ଯାହା ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ସିଙ୍ଗଲ-ପୋଲାର ଡ୍ରାଇଭିଂ ସର୍କିଟ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟର ସେଟ୍ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଚାରୋଟି ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ମୋଟର ଷ୍ଟେଟର ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଗଠନରେ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଟ୍ୟାପ୍ ସହିତ ଦୁଇଟି ସେଟ୍ କଏଲ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ (AC କଏଲ O, BD କଏଲର ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଟ୍ୟାପ୍) ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଟ୍ୟାପ୍ ହେଉଛି m), ଏବଂ ସମଗ୍ର ମୋଟରରେ ଏକ ବାହ୍ୟ ସଂଯୋଗ ସହିତ ମୋଟ ଛଅ ରେଖା ଅଛି। AC ପାର୍ଶ୍ୱ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ନାହିଁ (BD ଶେଷ), ଅନ୍ୟଥା ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ଉପରେ ଦୁଇଟି କଏଲ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ପରସ୍ପରକୁ ବାତିଲ କରେ, କେବଳ କଏଲର ତମ୍ବା ବ୍ୟବହାର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ। କାରଣ ଏହା ପ୍ରକୃତରେ କେବଳ ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ (AC ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ, BD ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ), ସଠିକ୍ ବିବୃତ୍ତି ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଛଅ-ତାର ହେବା ଉଚିତ (ଅବଶ୍ୟ, ବର୍ତ୍ତମାନ ପାଞ୍ଚଟି ରେଖା ଅଛି, ଏହା ଦୁଇଟି ପବ୍ଲିକ୍ ରେଖା ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ) ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର।

ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ପାୱାର-ଅନ୍ ୱାଇଣ୍ଡିଂ କେବଳ ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ, କ୍ରମାନୁସାରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପଦକ୍ଷେପ କୋଣ ସୃଷ୍ଟି କରେ (ଭିନ୍ନ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମେସିନ୍, 18 ଡିଗ୍ରୀ 15 7.5 5, ମିଶ୍ରିତ ମୋଟର 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ 0.9 ଡିଗ୍ରୀ, ନିମ୍ନଲିଖିତ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଏହି ଉତ୍ତେଜନା ପଦ୍ଧତିକୁ ସୂଚିତ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଲ୍ସ ଆସିବା ସମୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କମ୍ପିତ ହୁଏ। ଯଦି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅତ୍ୟଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ପୁରୁଣା ସୃଷ୍ଟି କରିବା ସହଜ।

ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉତ୍ତେଜନା: ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏକକାଳୀନ ସଞ୍ଚାଳନ କରେଣ୍ଟ, ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ପାଳି ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାର ଏକ ପଦ୍ଧତି ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଦ୍ୱିତୀୟ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୀବ୍ରତା ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଣ ହେଉଛି 1.8 ଡିଗ୍ରୀ, ଦୁଇଟି ସେକ୍ଟରର ମୋଟ କରେଣ୍ଟ 2 ଗୁଣ, ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଆରମ୍ଭ ଆବୃତ୍ତି ବୃଦ୍ଧି ପାଇପାରିବ, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଅତିରିକ୍ତ, ଅତ୍ୟଧିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।

୧-୨ ଉତ୍ତେଜନା: ଏହା ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ-ଇନ୍ ଉତ୍ତେଜନା, ଦୁଇ- ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉତ୍ତେଜନା, ଆରମ୍ଭ କରେଣ୍ଟ ପରିବର୍ତ୍ତେ କରିବାର ଏକ ପଦ୍ଧତି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଦୁଇଟି ସର୍ବଦା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ତେଣୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଣ ୦.୯ ଡିଗ୍ରୀ, ଉତ୍ତେଜନା କରେଣ୍ଟ ବଡ଼ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଭଲ। ସର୍ବାଧିକ ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମଧ୍ୟ ଅଧିକ। ସାଧାରଣତଃ ଅଧା-ପଥ ଉତ୍ତେଜନା ଡ୍ରାଇଭ୍ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା।