୧, କ୍ଷୁଦ୍ର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର କେଉଁ ପ୍ରକାରର? ସେମାନଙ୍କର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ରୋଟର ଗଠନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ତିନୋଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ। PM ପ୍ରକାର (ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ପ୍ରକାର) ର ଏକ ସରଳ ଗଠନ, ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ 7.5 ° କିମ୍ବା 15 ° ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଥାଏ। ଏହାର ଏକ ଛୋଟ ଟର୍କ ଅଛି ଏବଂ ଏହା ପ୍ରିଣ୍ଟର ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ଜିମ୍ବାଲ୍ ପରି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ; VR ପ୍ରକାର (ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଅନିଚ୍ଛା) ରୋଟରଗୁଡ଼ିକ କମ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ (HB ପ୍ରକାରର ପ୍ରାୟ ଅଧା) ଏବଂ ଦୁର୍ବଳ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ନରମ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ କମ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ; HB ପ୍ରକାର (ହାଇବ୍ରିଡ୍) ପ୍ରଥମ ଦୁଇଟିର ସୁବିଧାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରେ, 1.8 ° କିମ୍ବା 0.9 ° ର ଏକ ସାଧାରଣ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ, ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସହିତ, ଏହାକୁ ମାଇକ୍ରୋ ପ୍ରିସିସନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟଧାରାର ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ।
୨, ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସଠିକତା କେତେ? ତ୍ରୁଟି ଜମା ହେବ କି?
ଏକ ସାଧାରଣ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ସଠିକତା ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର 3% ରୁ 5% ଏବଂ ଏହା ଜମା ହୁଏ ନାହିଁ। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟର ଅନେକ ଚକ୍ର ପରେ ମଧ୍ୟ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପର ତ୍ରୁଟି ଶେଷ ସ୍ଥିତିକୁ ଜମା ହେବ ନାହିଁ। ଏକ ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ସାଧାରଣ ସଠିକତା 0.18 ° (1.8 ° ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ପାଇଁ) ପହଞ୍ଚିପାରେ।
3, ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର କେତେ ଟର୍କ ବାହାର କରିପାରିବ?
ପରିସର ସ୍ପାନ୍ ବହୁତ ବଡ଼। PM ପ୍ରକାରର 20mm ତଳେ ମେସିନ୍ ବେସ୍ ଆକାର ପାଇଁ ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ କେବଳ 0.02N · m ହୋଇପାରେ; NEMA 8~NEMA 11 (20mm~28mm) ସାଧାରଣତଃ 0.03~0.1N · m ମଧ୍ୟରେ ହୋଇଥାଏ; NEMA 14~NEMA 17 (35mm~42mm) 0.2~0.5N · m ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ। 0.8N · m ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ NEMA 17 କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚତର ବେସ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା "ସୂକ୍ଷ୍ମ" ବର୍ଗ ବାହାରେ ଯାଏ।
୪, ବେଗ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ଟର୍କ କାହିଁକି ହ୍ରାସ ପାଏ?
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ, ୱିଣ୍ଡିଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ ଏକ ବିପରୀତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେତେ ଅଧିକ ହୁଏ, ବିପରୀତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ସେତେ ଅଧିକ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ। ମାଇକ୍ରୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ କମ୍ ୱିଣ୍ଡିଂ ମୋଡ଼ ଏବଂ କମ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ ଥାଏ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଏହି ପ୍ରଭାବକୁ ଅଧିକ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିଥାଏ।
୫, ରେଖୀୟ ଗତି ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ କି?
ହଁ। ରେଖୀୟ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସ୍କ୍ରୁକୁ ରୋଟରରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରେ ଏବଂ ସିଧାସଳଖ ରେଖୀୟ ଗତି ବାହାର କରେ, ଯାହା ବାହ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଦୂର କରେ। ମାଇକ୍ରୋ ରେଖୀୟ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସାଧାରଣତଃ 10mm~200mm ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ଯାହାର ଥ୍ରଷ୍ଟ 0.5N~10N ହୋଇଥାଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଇନଫ୍ୟୁଜନ ପମ୍ପ, ଇନଫ୍ୟୁଜନ ପମ୍ପ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ ସର୍ଜିକାଲ୍ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୬, ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ ପ୍ରଥମେ କେଉଁ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ?
ପ୍ରଥମେ, ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ଏବଂ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ। ଧରି ରଖିବା ଟର୍କ ପ୍ରକୃତ ଲୋଡ୍ ଟର୍କର 1.3 ଗୁଣରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ। ମାଇକ୍ରୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଓଭରଲୋଡ୍ ପ୍ରତି ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବୋଲି ବିଚାର କରି, 1.4 ରୁ 2 ଗୁଣ ସୁରକ୍ଷା କାରକ ନେବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି। ଏକକାଳୀନ ଉପଲବ୍ଧ ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ, ଆକାର ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପ୍ରାୟତଃ ମାଇକ୍ରୋ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରଥମ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ।
୭, ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ଟର୍କ ମଧ୍ୟରେ କ'ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି?
ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଯାହାକୁ ମୋଟର ସ୍ଥିର ଥିବା ସମୟରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ବଜାୟ ରଖିପାରିବ, ଯାହା ଏହାର ସ୍ଥିର କ୍ଷମତାକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ। ଗତିଶୀଳ ଟର୍କ ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ, ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ହାରାହାରି କରେଣ୍ଟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଏବଂ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଗତି ସହିତ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଆମେ କେବଳ ଟର୍କ ବଜାୟ ରଖିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇପାରିବୁ ନାହିଁ, ଆମକୁ ଟର୍କ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ବକ୍ରକୁ ଉଲ୍ଲେଖ କରିବାକୁ ପଡିବ।
୮, ଟର୍କ ଉପରେ ଆଧାର ଆକାର କିପରି ବାଛିବେ?
ଅଭିଜ୍ଞତା ସନ୍ଦର୍ଭ: NEMA 8~NEMA 17 କୁ 0.8N · m ତଳେ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ; 0.1N · m ତଳେ, NEMA 8~NEMA 11 ସାଧାରଣତଃ ଯଥେଷ୍ଟ। ମାଇକ୍ରୋ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଟର୍କ ଚାହିଦା ସାଧାରଣତଃ 0.5N · m ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, NEMA 14~NEMA 17 ମୁଖ୍ୟ ପରିସର ହୋଇଥାଏ।
୯, ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟକୁ କିପରି ବୁଝିବେ?
ଡ୍ରାଇଭିଂ କରେଣ୍ଟ (ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ) ହେଉଛି ଏକକ-ଫେଜ୍ ୱାଇଣ୍ଡିଂର ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତରେ ଥିବା କରେଣ୍ଟର ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୀମା ନୁହେଁ। ଏହାକୁ ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ଅନୁସାରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟ ଚାରିପାଖରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କଲେ ଉତ୍ତାପ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ, ଏବଂ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟ ତଳେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ହେବ ନାହିଁ। ମାଇକ୍ରୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ୱାଇଣ୍ଡିଂ ପ୍ରତିରୋଧ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ, ଏବଂ ସାଧାରଣ ଡ୍ରାଇଭିଂ କରେଣ୍ଟ 0.2 ~ 1.5A ରେଞ୍ଜ ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ।
୧୦, ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ ଜଡ଼ତା ମେଳ ଖାଇବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କି?
ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ମୋଟର ରୋଟର ଇନର୍ସିଆ ସହିତ ଲୋଡ୍ ଇନର୍ସିଆର ଅନୁପାତ ଅତ୍ୟଧିକ, ଯାହା ଫଳରେ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଖରାପ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ସମୟରେ ସହଜ ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷତି ହୋଇପାରେ। ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ମୋଟରର ରୋଟର ଇନର୍ସିଆର ଇନର୍ସିଆ ବହୁତ କମ୍, କିନ୍ତୁ ଲୋଡ୍ ପାର୍ଶ୍ୱରେ (ଯେପରିକି ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ କପଲିଂ) ଇନର୍ସିଆ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ, ତେଣୁ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ ଏହାକୁ ଗଣନା କରିବାକୁ ପଡିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୧୪-୨୦୨୬